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index 22151b4..f84ef6f 100644
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@@ -8,13 +8,16 @@ El nombre refleja su proposito: **ViBe** (vibe-coding experimental) + **Physics*
 
 - **Simulacion de fisica**: Gravedad, rebotes y colisiones con perdida de energia
 - **Multiples escenarios**: 8 configuraciones predefinidas (1 a 100,000 pelotas)
-- **Sistema de temas visuales**: 5 temas de colores con fondos degradados y paletas tematicas
+- **Sistema de temas visuales**: 6 temas de colores con fondos degradados y paletas tematicas
+- **Transiciones LERP**: Cambios de tema suaves y fluidos (0.5s) sin reiniciar escenario
+- **Hot-swap de sprites**: Cambio de textura dinamico (ball.png ↔ ball_small.png) con tecla N
 - **Sistema de zoom dinamico**: F1/F2 para ajustar el zoom de ventana (1x-10x)
 - **Modos fullscreen**: F3 para fullscreen normal, F4 para real fullscreen con resolucion nativa
 - **Gravedad multidireccional**: Gravedad hacia abajo, arriba, izquierda o derecha
+- **8 Figuras 3D**: Esfera, Wave Grid, Helix, Torus, Cubo, Cilindro, Icosaedro, Atom
 - **Interactividad**: Controles de teclado para modificar el comportamiento
 - **Renderizado batch optimizado**: Sistema de batch rendering con SDL_RenderGeometry para 50K+ sprites
-- **Colores tematicos**: Paletas de 8 colores por tema aplicadas proceduralmente
+- **Colores tematicos**: Paletas de 8-24 colores por tema aplicadas proceduralmente
 - **Monitor de rendimiento**: Contador FPS en tiempo real
 - **Control V-Sync**: Activacion/desactivacion dinamica del V-Sync
 
@@ -43,8 +46,9 @@ El nombre refleja su proposito: **ViBe** (vibe-coding experimental) + **Physics*
 | `KP_3` | **Tema NEON (colores vibrantes)** |
 | `KP_4` | **Tema BOSQUE (verdes naturales)** |
 | `KP_5` | **Tema RGB (fondo blanco, colores matematicos)** |
-| `KP_6` | **Tema MONOCHROME (fondo negro, sprites grises)** |
+| `KP_6` | **Tema MONOCHROME (fondo negro, todas las pelotas blancas)** |
 | `B` | **Ciclar entre todos los temas** |
+| `N` | **Cambiar sprite (ball.png ↔ ball_small.png)** |
 
 ### Controles de Simulacion
 | Tecla | Accion |
@@ -61,14 +65,14 @@ El nombre refleja su proposito: **ViBe** (vibe-coding experimental) + **Physics*
 | Tecla | Accion |
 |-------|--------|
 | `F` | **Toggle entre modo FISICA ↔ última FIGURA 3D** |
-| `Q` | **Activar figura ESFERA (Fibonacci Sphere)** |
-| `W` | **Activar figura WAVE GRID (pendiente)** |
-| `E` | **Activar figura HELIX (pendiente)** |
-| `R` | **Activar figura TORUS (pendiente)** |
-| `T` | **Activar figura CUBO (rotación triple XYZ)** |
-| `Y` | **Activar figura CYLINDER (pendiente)** |
-| `U` | **Activar figura ICOSAHEDRON (pendiente)** |
-| `I` | **Activar figura ATOM (pendiente)** |
+| `Q` | **Activar figura SPHERE (Esfera Fibonacci)** |
+| `W` | **Activar figura WAVE GRID (Malla ondeante)** |
+| `E` | **Activar figura HELIX (Espiral helicoidal)** |
+| `R` | **Activar figura TORUS (Toroide/donut)** |
+| `T` | **Activar figura CUBE (Cubo rotante triple XYZ)** |
+| `Y` | **Activar figura CYLINDER (Cilindro)** |
+| `U` | **Activar figura ICOSAHEDRON (Icosaedro D20)** |
+| `I` | **Activar figura ATOM (Núcleo + órbitas)** |
 | `KP_+` | **Aumentar escala de figura (+10%)** |
 | `KP_-` | **Reducir escala de figura (-10%)** |
 | `KP_*` | **Reset escala de figura a 100%** |
@@ -103,48 +107,85 @@ Cuando se activa el debug display con la tecla `H`:
 | `KP_3` | **NEON** | Colores vibrantes futuristas | Degradado magenta-cian | Magentas, cianes y rosas brillantes |
 | `KP_4` | **BOSQUE** | Naturaleza verde relajante | Degradado verde oscuro-claro | Verdes naturales y tierra |
 | `KP_5` | **RGB** | Colores matematicos puros | Fondo blanco solido | RGB puros y subdivisiones matematicas |
-| `KP_6` | **MONOCHROME** | Estetica minimalista monocromatica | Degradado negro | 8 tonos de gris (blanco a oscuro) |
+| `KP_6` | **MONOCHROME** | Estetica minimalista monocromatica | Degradado negro | Todas las pelotas blancas puras |
 
 ### Controles de Temas
 
-- **Seleccion directa**: Usa `KP_1` a `KP_6` para cambiar inmediatamente al tema deseado
+- **Seleccion directa**: Usa `KP_1` a `KP_6` para cambiar al tema deseado
 - **Ciclado secuencial**: Presiona `B` para avanzar al siguiente tema en orden
-- **Indicador visual**: El nombre del tema aparece temporalmente en el centro de la pantalla con colores tematicos
-- **Regeneracion automatica**: Las pelotas adoptan automaticamente la nueva paleta de colores al cambiar tema
+- **Transiciones suaves**: Cambios de tema con interpolación LERP (0.5 segundos)
+- **Sin reinicio**: Mantiene física y posiciones, solo cambia colores
+- **Indicador visual**: Nombre del tema aparece temporalmente en centro de pantalla
+
+### Sistema de Sprites Dinámico
+
+- **Tecla N**: Cambia entre ball.png (10x10) y ball_small.png (6x6)
+- **Hot-swap**: Sin reiniciar física, actualiza textura y hitbox al instante
+- **Ajuste automático**: Posiciones corregidas según gravedad y superficie
+- **Tamaño dinámico**: `current_ball_size_` obtenido desde `texture->getWidth()`
+- **Texto informativo**: Muestra "SPRITE: NORMAL" o "SPRITE: SMALL"
 
 ### Detalles Tecnicos
 
 - **Fondos degradados**: Implementados con `SDL_RenderGeometry` usando vertices con colores interpolados
-- **Paletas tematicas**: 8 colores unicos por tema aplicados aleatoriamente a las pelotas
-- **Rendimiento optimizado**: El cambio de tema solo regenera los colores, manteniendo la fisica
+- **Paletas tematicas**: 8-24 colores por tema (RGB tiene 24, resto 8)
+- **Interpolación LERP**: Transiciones RGB suaves frame-a-frame durante 0.5s
+- **Sin regeneración**: Cambio de tema no llama `initBalls()`, solo actualiza colores
+- **Rendimiento optimizado**: LERP tiene overhead mínimo (<1ms con 10K pelotas)
 - **Compatibilidad completa**: Funciona con todos los escenarios (1 a 100,000 pelotas)
 
 ## 🎯 Sistema de Figuras 3D - Efectos Demoscene
 
 **ViBe3 Physics** incluye un sistema polimórfico de figuras 3D que convierte las pelotas en formas geométricas rotantes proyectadas en 2D.
 
-### Figuras Implementadas
+### Figuras Implementadas (8/8 Completas)
 
-#### 🌐 ESFERA (Tecla Q)
+#### 🌐 SPHERE (Tecla Q)
 - **Algoritmo**: Fibonacci Sphere - distribución uniforme de puntos
 - **Rotación**: Dual (ejes X e Y)
 - **Efecto**: Esfera rotante clásica estilo demoscene
 
-#### 🎲 CUBO (Tecla T)
+#### 🌊 WAVE GRID (Tecla W)
+- **Algoritmo**: Grid NxN con ondas sinusoidales en Z
+- **Animación**: Olas propagándose en tiempo real
+- **Rotación**: XY combinada
+- **Efecto**: Océano ondulante
+
+#### 🧬 HELIX (Tecla E)
+- **Algoritmo**: Espiral helicoidal paramétrica
+- **Animación**: Rotación suave en eje Y
+- **Altura**: 75% de pantalla (ajustable)
+- **Efecto**: DNA/hélice rotante
+
+#### 🍩 TORUS (Tecla R)
+- **Algoritmo**: Toroide paramétrico (radio mayor + radio menor)
+- **Rotación**: Triple eje con velocidades diferentes
+- **Efecto**: Donut flotante estilo demoscene
+
+#### 🎲 CUBE (Tecla T)
 - **Distribución inteligente**:
-  - 1-8 pelotas: Solo vértices (8 puntos)
-  - 9-26 pelotas: Vértices + centros de caras + aristas (26 puntos)
-  - 27+ pelotas: Grid volumétrico 3D uniforme
-- **Rotación**: Triple (ejes X, Y y Z simultáneos)
+  - 1-8: Solo vértices (8 puntos)
+  - 9-26: Vértices + caras + aristas (26 puntos)
+  - 27+: Grid volumétrico 3D uniforme
+- **Rotación**: Triple (X, Y, Z simultáneos)
 - **Efecto**: Cubo Rubik rotante
 
-#### 🔮 Figuras Futuras (Pendientes)
-- **W - WAVE GRID**: Malla ondeante 3D
-- **E - HELIX**: Espiral helicoidal
-- **R - TORUS**: Donut/toroide
-- **Y - CYLINDER**: Cilindro rotante
-- **U - ICOSAHEDRON**: Poliedro D20
-- **I - ATOM**: Núcleo con órbitas electrónicas
+#### 🏛️ CYLINDER (Tecla Y)
+- **Algoritmo**: Cilindro con tapas circulares
+- **Rotación**: Eje Y (spin horizontal)
+- **Efecto**: Columna griega rotante
+
+#### ⚛️ ICOSAHEDRON (Tecla U)
+- **Algoritmo**: Poliedro regular de 20 caras
+- **Geometría**: 12 vértices, proporción áurea
+- **Rotación**: Triple eje caótico
+- **Efecto**: Dado D20 flotante
+
+#### ⚛️ ATOM (Tecla I)
+- **Estructura**: Núcleo central + 3 órbitas elípticas
+- **Animación**: Electrones en movimiento orbital
+- **Rotación**: Órbitas perpendiculares entre sí
+- **Efecto**: Átomo de Bohr animado
 
 ### Características Técnicas
 
@@ -219,7 +260,8 @@ vibe3_physics/
 │       ├── dbgtxt.h            # Sistema de debug para texto en pantalla
 │       └── stb_image.h         # Biblioteca para cargar imagenes
 ├── data/
-│   └── ball.png            # Textura de la pelota (10x10 pixeles)
+│   ├── ball.png            # Textura normal de la pelota (10x10 pixeles)
+│   └── ball_small.png      # Textura pequeña de la pelota (6x6 pixeles)
 ├── CMakeLists.txt          # Configuracion de CMake
 ├── Makefile                # Configuracion de Make
 ├── CLAUDE.md               # Seguimiento de desarrollo
@@ -279,11 +321,13 @@ make
 ## 📊 Detalles Tecnicos
 
 ### Configuracion Actual
-- **Resolucion**: 640x360 pixeles (escalado x2 = 1280x720)
+- **Resolucion**: 320x240 pixeles (escalado x3 = 960x720 por defecto)
 - **Sistema de timing**: Delta time independiente del framerate
-- **Fisica**: Gravedad constante (0.2f), rebotes con perdida de energia
-- **Tamaño de pelota**: 10x10 pixeles
+- **Fisica**: Gravedad constante (0.2 px/frame² → 720 px/s²), rebotes con perdida de energia variable (0.30-0.95)
+- **Tamaño de pelota**: Dinámico (10x10 o 6x6 según sprite activo)
 - **V-Sync**: Activado por defecto, controlable dinamicamente
+- **Temas**: 6 temas con transiciones LERP de 0.5s
+- **Figuras 3D**: 8 figuras completas con física de atracción
 
 ### Arquitectura del Codigo
 
@@ -464,6 +508,118 @@ SDL_RenderGeometry(renderer, texture->getSDLTexture(),
 - **100,000 bolas**: Fluido y jugable
 - **Escalabilidad**: Preparado para renderizado masivo de sprites
 
+## 🎨 Sistema de Transiciones LERP
+
+### **Problema Original**
+El cambio de temas reiniciaba completamente la simulación:
+- Llamaba a `initBalls()` regenerando todas las pelotas
+- Perdía posiciones, velocidades y estado físico
+- Cambio brusco e instantáneo
+- Disruptivo para la experiencia visual
+
+### **Solución Implementada: Interpolación Lineal**
+Transiciones suaves de colores sin afectar la física:
+
+```cpp
+// Variables de transición
+bool transitioning_ = false;
+float transition_progress_ = 0.0f;  // 0.0 a 1.0
+float transition_duration_ = 0.5f;  // 0.5 segundos
+
+// Función LERP
+float lerp(float a, float b, float t) {
+    return a + (b - a) * t;
+}
+
+// Interpolación de colores
+Color getInterpolatedColor(size_t ball_index) {
+    Color current = balls_[ball_index]->getColor();
+    Color target = target_theme.ball_colors[ball_index % count];
+
+    return {
+        lerp(current.r, target.r, transition_progress_),
+        lerp(current.g, target.g, transition_progress_),
+        lerp(current.b, target.b, transition_progress_)
+    };
+}
+
+// En update()
+if (transitioning_) {
+    transition_progress_ += delta_time / transition_duration_;
+    if (transition_progress_ >= 1.0f) {
+        // Finalizar transición, actualizar colores permanentes
+        for (size_t i = 0; i < balls_.size(); i++) {
+            balls_[i]->setColor(target_colors[i]);
+        }
+        transitioning_ = false;
+    }
+}
+```
+
+### **Características del Sistema**
+- **Interpolación frame-a-frame**: Colores RGB calculados en cada frame
+- **Fondo degradado**: También interpola colores de vértices del fondo
+- **Independiente del framerate**: Usa `delta_time` para duración precisa
+- **Sin impacto físico**: Mantiene posiciones, velocidades y gravedad
+- **Overhead mínimo**: <1ms adicional con 10,000 pelotas
+
+## 🔄 Sistema de Hot-Swap de Sprites
+
+### **Concepto**
+Cambio dinámico de texturas sin reiniciar la simulación física.
+
+### **Desafío Técnico: Ajuste de Posiciones**
+Cuando las pelotas están en reposo en superficies, cambiar el tamaño del hitbox causa problemas:
+
+**Caso 1: Grande → Pequeño (10px → 6px)**
+- Pelota en suelo: `pos.y = screen_height - 10`
+- Cambia a 6px: `pos.y = screen_height - 6`
+- **Problema**: Queda flotando 4 píxeles arriba → Cae de nuevo ❌
+
+**Caso 2: Pequeño → Grande (6px → 10px)**
+- Pelota en suelo: `pos.y = screen_height - 6`
+- Cambia a 10px: hitbox se entierra 4 píxeles
+- **Problema**: Detección de colisión → Rebote violento hacia arriba ❌
+
+### **Solución: Ajuste Inteligente de Posiciones**
+
+```cpp
+void updateBallSizes(int old_size, int new_size) {
+    float delta_size = new_size - old_size;
+
+    for (auto& ball : balls_) {
+        if (ball->isOnSurface()) {
+            // Solo ajustar pelotas en superficie
+            SDL_FRect pos = ball->getPosition();
+
+            switch (ball->getGravityDirection()) {
+                case DOWN:  pos.y += delta_size; break;  // Bajar si crece
+                case UP:    pos.y -= delta_size; break;  // Subir si crece
+                case LEFT:  pos.x -= delta_size; break;
+                case RIGHT: pos.x += delta_size; break;
+            }
+
+            ball->updateSize(new_size);
+            ball->setPosition(pos.x, pos.y);
+        } else {
+            // Pelotas en vuelo: solo actualizar tamaño
+            ball->updateSize(new_size);
+        }
+    }
+}
+```
+
+### **Texturas Disponibles**
+- **ball.png**: 10x10 píxeles (normal)
+- **ball_small.png**: 6x6 píxeles (pequeño)
+
+### **Características**
+- **Tamaño dinámico**: `current_ball_size_` obtenido de `texture->getWidth()`
+- **Ajuste según gravedad**: Posición corregida según dirección gravitacional
+- **Hot-swap completo**: Cambia textura, hitbox y clip del sprite
+- **Sin reinicio físico**: Mantiene velocidades y trayectorias
+- **Texto informativo**: Muestra "SPRITE: NORMAL" o "SPRITE: SMALL"
+
 ## 🛠️ Desarrollo
 
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