diff --git a/ROADMAP.md b/ROADMAP.md
index 92a5599..ccd0644 100644
--- a/ROADMAP.md
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 ### Figuras 3D (8/8 Completadas)
 - ✅ Q - SPHERE (Esfera Fibonacci)
-- ✅ W - WAVE_GRID (Malla ondeante)
+- ✅ W - WAVE_GRID (Malla ondeante) - ⚠️ Necesita mejora de movimiento
 - ✅ E - HELIX (Espiral helicoidal)
 - ✅ R - TORUS (Toroide/donut)
 - ✅ T - CUBE (Cubo rotante)
-- ✅ Y - CYLINDER (Cilindro)
+- ✅ Y - CYLINDER (Cilindro) - ⚠️ Necesita rotación multi-eje
 - ✅ U - ICOSAHEDRON (Icosaedro D20)
 - ✅ I - ATOM (Núcleo + órbitas)
 
-### Temas Visuales (5/6)
+### Temas Visuales (6/6 Completadas)
 - ✅ SUNSET (Atardecer)
 - ✅ OCEAN (Océano)
 - ✅ NEON (Neón vibrante)
 - ✅ FOREST (Bosque)
 - ✅ RGB (Círculo cromático matemático)
-- ⏳ MONOCHROME (Monocromo - próximo)
+- ✅ MONOCHROME (Monocromo - blanco puro)
+
+### Sistemas de Presentación
+- ✅ Transiciones LERP entre temas (0.5s suaves)
+- ✅ Hot-swap de sprites con tecla N (ball.png ↔ ball_small.png)
 
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 ## Mejoras de Presentación 🎨
 
-### 1. ⏳ Tema MONOCHROME
-**Descripción:** Tema monocromo con fondo negro degradado y sprites blancos sin colorear
-**Prioridad:** Alta
-**Estimación:** 30 minutos
-**Detalles:**
-- Fondo negro degradado (similar a NEON)
-- Sprites base color blanco (255, 255, 255)
-- Solo modulación de depth (brillo), sin cambio de hue
-- Tecla KP_6 para selección directa
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-### 2. ⏳ Cambio de Tema con LERP
-**Descripción:** Transición suave entre temas sin reiniciar escenario
-**Prioridad:** Alta
-**Estimación:** 1 hora
-**Detalles:**
-- Interpolación lineal (LERP) de colores RGB
-- Transición gradual de 0.5-1.0 segundos
-- Mantener pelotas existentes, solo cambiar colores
-- Fondo degradado también con LERP
-- No llamar a `initBalls()`, solo actualizar colores
-
-### 3. ⏳ Cambio de Textura en Caliente
-**Descripción:** Cambiar sprite/textura sin resetear física
+### 1. ⏳ Mejorar Animaciones de Figuras 3D
+**Descripción:** Añadir movimientos más dinámicos e interesantes a algunas figuras
 **Prioridad:** Media
-**Estimación:** 1 hora
+**Estimación:** 1.5 horas
 **Detalles:**
-- Sistema de gestión de múltiples texturas
-- Cargar texturas al inicio (ball.png, ball_small.png, etc.)
-- Actualizar collision box dinámicamente según tamaño
-- Tecla dedicada (ej: `N`) para ciclar texturas
-- Mantener física actual, solo cambiar render
 
-### 4. ⏳ Modo DEMO (Auto-play)
+#### CYLINDER (Y):
+- **Rotación actual:** Solo eje Y (spin horizontal continuo)
+- **Mejora propuesta:** Rotaciones multi-eje con cambios periódicos
+  - Rotación principal en eje Y (como ahora)
+  - Cada 3-5 segundos: tumbling en eje X o Z durante 1-2 segundos
+  - Efecto visual: "dar una vuelta" sobre otro eje ocasionalmente
+  - Transiciones suaves con aceleración/desaceleración
+
+#### WAVE_GRID (W):
+- **Rotación actual:** XY girando como esfera (confuso)
+- **Mejora propuesta:** Vista frontal con pivoteo sutil
+  - **Vista principal:** Paralela a pantalla (mirando de frente)
+  - **Movimiento:** Pivoteo en centro con esquinas hacia adelante/atrás
+  - Ejemplo: esquina superior-derecha se aleja (Z-), inferior-izquierda se acerca (Z+)
+  - Movimiento ondulatorio sincronizado: olas + pivoteo crea efecto "océano"
+  - **Opcional:** Rotación completa ocasional (cada 10-15s) como transición
+
+**Implementación técnica:**
+- Añadir `rotation_mode_` y `mode_timer_` a cada shape
+- Estados: NORMAL, TRANSITION, ALTERNATIVE
+- Interpolación suave entre modos de rotación
+
+### 2. ⏳ Modo DEMO (Auto-play)
 **Descripción:** Modo demostración automática con acciones aleatorias
 **Prioridad:** Alta
 **Estimación:** 1.5 horas
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 - Pausable con cualquier tecla de usuario
 - Indicador visual "DEMO MODE" en pantalla
 
-### 5. ⏳ Sistema de Release
+### 3. ⏳ Sistema de Release
 **Descripción:** Empaquetado para distribución standalone
 **Prioridad:** Media
 **Estimación:** 30 minutos
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+## Historial de Cambios
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+### 2025-10-04 (Sesión 3)
+- ✅ Implementado tema MONOCHROME (6º tema)
+- ✅ Sistema LERP para transiciones suaves de temas (0.5s)
+- ✅ Hot-swap de sprites con tecla N (ball.png ↔ ball_small.png)
+- ✅ Tamaño dinámico de pelotas desde texture->getWidth()
+- ✅ Ajuste de posiciones inteligente al cambiar sprite
+- 📝 Añadidas mejoras propuestas para CYLINDER y WAVE_GRID
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+### 2025-10-03 (Sesión 2)
+- ✅ Implementadas 8 figuras 3D (SPHERE, WAVE_GRID, HELIX, TORUS, CUBE, CYLINDER, ICOSAHEDRON, ATOM)
+- ✅ Sistema polimórfico de shapes con herencia virtual
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+### 2025-10-02 (Sesión 1)
+- ✅ Migración desde vibe1_delta
+- ✅ Sistema de gravedad direccional (4 direcciones)
+- ✅ Coeficientes de rebote variables (0.30-0.95)
+- ✅ 5 temas de colores iniciales
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 **Última actualización:** 2025-10-04