diff --git a/source/defines.h b/source/defines.h
index d31fc34..7fbc2df 100644
--- a/source/defines.h
+++ b/source/defines.h
@@ -121,6 +121,11 @@ constexpr float TORUS_ROTATION_SPEED_X = 0.6f;     // Velocidad rotación eje X
 constexpr float TORUS_ROTATION_SPEED_Y = 0.9f;     // Velocidad rotación eje Y (rad/s)
 constexpr float TORUS_ROTATION_SPEED_Z = 0.3f;     // Velocidad rotación eje Z (rad/s)
 
+// Configuración de Cylinder (cilindro 3D)
+constexpr float CYLINDER_RADIUS_FACTOR = 0.25f;    // Radio del cilindro (proporción de altura)
+constexpr float CYLINDER_HEIGHT_FACTOR = 0.5f;     // Altura del cilindro (proporción de altura)
+constexpr float CYLINDER_ROTATION_SPEED_Y = 1.0f;  // Velocidad rotación eje Y (rad/s)
+
 // Control manual de escala de figuras 3D (Numpad +/-)
 constexpr float SHAPE_SCALE_MIN = 0.3f;            // Escala mínima (30%)
 constexpr float SHAPE_SCALE_MAX = 3.0f;            // Escala máxima (300%)
diff --git a/source/engine.cpp b/source/engine.cpp
index 2e2bdd5..a68b00f 100644
--- a/source/engine.cpp
+++ b/source/engine.cpp
@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "shapes/helix_shape.h"      // for HelixShape
 #include "shapes/wave_grid_shape.h"  // for WaveGridShape
 #include "shapes/torus_shape.h"      // for TorusShape
+#include "shapes/cylinder_shape.h"   // for CylinderShape
 
 // Función auxiliar para obtener la ruta del directorio del ejecutable
 std::string getExecutableDirectory() {
@@ -1080,6 +1081,9 @@ void Engine::activateShape(ShapeType type) {
         case ShapeType::WAVE_GRID:
             active_shape_ = std::make_unique<WaveGridShape>();
             break;
+        case ShapeType::CYLINDER:
+            active_shape_ = std::make_unique<CylinderShape>();
+            break;
         // Futuras figuras se añadirán aquí
         default:
             active_shape_ = std::make_unique<SphereShape>();  // Fallback
diff --git a/source/shapes/cylinder_shape.cpp b/source/shapes/cylinder_shape.cpp
new file mode 100644
index 0000000..7988655
--- /dev/null
+++ b/source/shapes/cylinder_shape.cpp
@@ -0,0 +1,77 @@
+#include "cylinder_shape.h"
+#include "../defines.h"
+#include <cmath>
+
+void CylinderShape::generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) {
+    num_points_ = num_points;
+    radius_ = screen_height * CYLINDER_RADIUS_FACTOR;
+    height_ = screen_height * CYLINDER_HEIGHT_FACTOR;
+    // Las posiciones 3D se calculan en getPoint3D() usando ecuaciones paramétricas del cilindro
+}
+
+void CylinderShape::update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) {
+    // Recalcular dimensiones por si cambió resolución (F4)
+    radius_ = screen_height * CYLINDER_RADIUS_FACTOR;
+    height_ = screen_height * CYLINDER_HEIGHT_FACTOR;
+
+    // Actualizar ángulo de rotación en eje Y
+    angle_y_ += CYLINDER_ROTATION_SPEED_Y * delta_time;
+}
+
+void CylinderShape::getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const {
+    // Distribuir puntos uniformemente en la superficie del cilindro
+    // Calcular número de anillos (altura) y puntos por anillo (circunferencia)
+
+    int num_rings = static_cast<int>(sqrtf(static_cast<float>(num_points_) * 0.5f));
+    if (num_rings < 2) num_rings = 2;
+
+    int points_per_ring = num_points_ / num_rings;
+    if (points_per_ring < 3) points_per_ring = 3;
+
+    // Obtener parámetros u (ángulo) y v (altura) del índice
+    int ring = index / points_per_ring;
+    int point_in_ring = index % points_per_ring;
+
+    // Si nos pasamos del número de anillos, usar el último
+    if (ring >= num_rings) {
+        ring = num_rings - 1;
+        point_in_ring = index - (ring * points_per_ring);
+        if (point_in_ring >= points_per_ring) {
+            point_in_ring = points_per_ring - 1;
+        }
+    }
+
+    // Parámetro u (ángulo alrededor del cilindro): [0, 2π]
+    float u = (static_cast<float>(point_in_ring) / static_cast<float>(points_per_ring)) * 2.0f * PI;
+
+    // Parámetro v (altura normalizada): [-1, 1]
+    float v = (static_cast<float>(ring) / static_cast<float>(num_rings - 1)) * 2.0f - 1.0f;
+    if (num_rings == 1) v = 0.0f;
+
+    // Ecuaciones paramétricas del cilindro
+    // x = radius * cos(u)
+    // y = height * v
+    // z = radius * sin(u)
+    float x_base = radius_ * cosf(u);
+    float y_base = (height_ * 0.5f) * v;  // Centrar verticalmente
+    float z_base = radius_ * sinf(u);
+
+    // Aplicar rotación en eje Y
+    float cos_y = cosf(angle_y_);
+    float sin_y = sinf(angle_y_);
+    float x_rot = x_base * cos_y - z_base * sin_y;
+    float z_rot = x_base * sin_y + z_base * cos_y;
+
+    // Retornar coordenadas finales rotadas
+    x = x_rot;
+    y = y_base;
+    z = z_rot;
+}
+
+float CylinderShape::getScaleFactor(float screen_height) const {
+    // Factor de escala para física: proporcional a la dimensión mayor (altura)
+    // Altura base = 120px (0.5 * 240px en resolución 320x240)
+    const float BASE_HEIGHT = 120.0f;
+    float current_height = screen_height * CYLINDER_HEIGHT_FACTOR;
+    return current_height / BASE_HEIGHT;
+}
diff --git a/source/shapes/cylinder_shape.h b/source/shapes/cylinder_shape.h
new file mode 100644
index 0000000..277c572
--- /dev/null
+++ b/source/shapes/cylinder_shape.h
@@ -0,0 +1,21 @@
+#pragma once
+
+#include "shape.h"
+
+// Figura: Cilindro 3D rotante
+// Comportamiento: Superficie cilíndrica con rotación en eje Y
+// Ecuaciones: x = r*cos(u), y = v, z = r*sin(u)
+class CylinderShape : public Shape {
+private:
+    float angle_y_ = 0.0f;           // Ángulo de rotación en eje Y (rad)
+    float radius_ = 0.0f;            // Radio del cilindro (píxeles)
+    float height_ = 0.0f;            // Altura del cilindro (píxeles)
+    int num_points_ = 0;             // Cantidad de puntos generados
+
+public:
+    void generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) override;
+    void update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) override;
+    void getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const override;
+    const char* getName() const override { return "CYLINDER"; }
+    float getScaleFactor(float screen_height) const override;
+};