diff --git a/ROADMAP.md b/ROADMAP.md
index 1373adc..d53942d 100644
--- a/ROADMAP.md
+++ b/ROADMAP.md
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 ## Mejoras de Presentación 🎨
 
-### 1. ⏳ Mejorar Animaciones de Figuras 3D
+### 1. ✅ Mejorar Animaciones de Figuras 3D
 **Descripción:** Añadir movimientos más dinámicos e interesantes a algunas figuras
 **Prioridad:** Media
-**Estimación:** 1.5 horas
+**Estado:** ✅ COMPLETADO
 **Detalles:**
 
 #### CYLINDER (Y):
-- **Rotación actual:** Solo eje Y (spin horizontal continuo)
-- **Mejora propuesta:** Rotaciones multi-eje con cambios periódicos
-  - Rotación principal en eje Y (como ahora)
-  - Cada 3-5 segundos: tumbling en eje X o Z durante 1-2 segundos
-  - Efecto visual: "dar una vuelta" sobre otro eje ocasionalmente
-  - Transiciones suaves con aceleración/desaceleración
+- ✅ **Rotación principal en eje Y** (spin horizontal continuo)
+- ✅ **Tumbling ocasional en eje X** cada 3-5 segundos
+- ✅ Transiciones suaves con ease-in-out (1.5s duración)
+- ✅ Efecto visual: cilindro "se da una vuelta" ocasionalmente
 
 #### WAVE_GRID (W):
-- **Rotación actual:** XY girando como esfera (confuso)
-- **Mejora propuesta:** Vista frontal con pivoteo sutil
-  - **Vista principal:** Paralela a pantalla (mirando de frente)
-  - **Movimiento:** Pivoteo en centro con esquinas hacia adelante/atrás
-  - Ejemplo: esquina superior-derecha se aleja (Z-), inferior-izquierda se acerca (Z+)
-  - Movimiento ondulatorio sincronizado: olas + pivoteo crea efecto "océano"
-  - **Opcional:** Rotación completa ocasional (cada 10-15s) como transición
-
-**Implementación técnica:**
-- Añadir `rotation_mode_` y `mode_timer_` a cada shape
-- Estados: NORMAL, TRANSITION, ALTERNATIVE
-- Interpolación suave entre modos de rotación
+- ✅ **Vista frontal paralela a pantalla** (sin rotación confusa)
+- ✅ **Pivoteo sutil en ejes X e Y**
+- ✅ Esquinas se mueven adelante/atrás según posición
+- ✅ Movimiento ondulatorio + pivoteo = efecto "océano"
+- ✅ Velocidades lentas (0.3-0.5 rad/s) para organicidad
 
 ### 2. ✅ Modo DEMO (Auto-play)
 **Descripción:** Modo demostración automática con acciones aleatorias
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 - ✅ Resolución configurable (mínimo 640x480)
 - 📝 Preparado para voxelización 3D (Enfoque B) en futuro
 
-### 2025-10-04 (Sesión 4) - Modo DEMO
+### 2025-10-04 (Sesión 4) - Modo DEMO + Mejoras Animaciones
 - ✅ **Implementado Modo DEMO (auto-play)** - Tecla D para toggle
 - ✅ Sistema de acciones aleatorias cada 3-8 segundos (configurable)
 - ✅ 8 tipos de acciones con pesos de probabilidad ajustables
 - ✅ Totalmente interactivo - usuario puede seguir controlando
 - ✅ Display visual "DEMO MODE" centrado en naranja
-- ✅ Mejoras animaciones 3D: tumbling en cilindro + pivoteo en wave grid
+- ✅ **Mejoras animaciones 3D**: tumbling en cilindro + pivoteo en wave grid
+- ✅ CYLINDER: tumbling ocasional en eje X cada 3-5s con ease-in-out
+- ✅ WAVE_GRID: pivoteo sutil paralelo a pantalla (efecto océano)
 - ❌ Eliminado sistema auto-restart antiguo (ya no necesario)
 
 ### 2025-10-04 (Sesión 3)