Merge feat/mummy-ai — generalització del filtre de cruces de la mòmia

source/game/entities/concrete/mummy.cpp

@@ -261,7 +261,7 @@ void Mummy::step(float delta_time) {
     // TODO(refactor): mateixa cascada a `decideAtIntersection` amb la
     //                 variant "afegir recta a Nivell 1". Factoritzable
     //                 quan tinga sentit (3+ callsites).
-    auto pools = collectDirectionPools(speed_ * delta_time, /*avoid_decals=*/true);
+    auto pools = collectDirectionPools(speed_ * delta_time, /*avoid_blocked=*/true);
     const std::vector<Direction>* chosen = nullptr;
     if (!pools.perp.empty()) {
         chosen = &pools.perp;
@@ -270,7 +270,7 @@ void Mummy::step(float delta_time) {
     }
     DirectionPools pools_unfiltered;
     if (chosen == nullptr) {
-        pools_unfiltered = collectDirectionPools(speed_ * delta_time, /*avoid_decals=*/false);
+        pools_unfiltered = collectDirectionPools(speed_ * delta_time, /*avoid_blocked=*/false);
         if (!pools_unfiltered.perp.empty()) {
             chosen = &pools_unfiltered.perp;
         } else if (!pools_unfiltered.uturn.empty()) {
@@ -350,13 +350,13 @@ void Mummy::decideAtIntersection(float step_px) {
     // permetia mai en creuaments, però és preferible recular que caure al
     // forat quan totes les altres surten a decal.
     // TODO(refactor): cascada paral·lela a la branca de bloqueig de `step`.
-    auto pools = collectDirectionPools(step_px, /*avoid_decals=*/true);
+    auto pools = collectDirectionPools(step_px, /*avoid_blocked=*/true);
 
     // Nivell 1: perpendiculars (filtrades) + recta si lliure i sense decal.
     std::vector<Direction> level1 = std::move(pools.perp);
     const auto STRAIGHT_BOX = candidateBox(dir_x_ * step_px, dir_y_ * step_px);
     const bool STRAIGHT_OPEN = Map::insidePlayfield(STRAIGHT_BOX) && !Map::collides(STRAIGHT_BOX);
-    if (STRAIGHT_OPEN && !isDecalAheadInDir(dir_x_, dir_y_)) {
+    if (STRAIGHT_OPEN && !isBlockedAheadInDir(dir_x_, dir_y_)) {
         level1.push_back(currentDirection());
     }
 
@@ -376,7 +376,7 @@ void Mummy::decideAtIntersection(float step_px) {
     DirectionPools pools_unfiltered;
     std::vector<Direction> level3;
     if (chosen == nullptr) {
-        pools_unfiltered = collectDirectionPools(step_px, /*avoid_decals=*/false);
+        pools_unfiltered = collectDirectionPools(step_px, /*avoid_blocked=*/false);
         level3 = std::move(pools_unfiltered.perp);
         if (STRAIGHT_OPEN) { level3.push_back(currentDirection()); }
         if (!level3.empty()) {
@@ -390,7 +390,7 @@ void Mummy::decideAtIntersection(float step_px) {
     applyChoice(chooseDirection(*chosen));
 }
 
-auto Mummy::collectDirectionPools(float step, bool avoid_decals) const -> DirectionPools {
+auto Mummy::collectDirectionPools(float step, bool avoid_blocked) const -> DirectionPools {
     struct Candidate {
         float dx;
         float dy;
@@ -412,9 +412,9 @@ auto Mummy::collectDirectionPools(float step, bool avoid_decals) const -> Direct
         if (!Map::insidePlayfield(TEST) || Map::collides(TEST)) { continue; }
         // Filtre de decals (Hole i futurs decals trigger): comprova el
         // tile cardinal contigu; si conté un trigger, descartem la
-        // direcció. El caller pot demanar `avoid_decals=false` com a
+        // direcció. El caller pot demanar `avoid_blocked=false` com a
         // fallback quan totes les filtrades estan bloquejades.
-        if (avoid_decals && isDecalAheadInDir(c.dx, c.dy)) { continue; }
+        if (avoid_blocked && isBlockedAheadInDir(c.dx, c.dy)) { continue; }
         const bool IS_UTURN = (c.dx * dir_x_ < 0.0F) || (c.dy * dir_y_ < 0.0F);
         if (IS_UTURN) {
             pools.uturn.push_back(c.dir);
@@ -425,10 +425,7 @@ auto Mummy::collectDirectionPools(float step, bool avoid_decals) const -> Direct
     return pools;
 }
 
-auto Mummy::isDecalAheadInDir(float dx_signed, float dy_signed) const -> bool {
+auto Mummy::isBlockedAheadInDir(float dx_signed, float dy_signed) const -> bool {
-    // Sense manager injectat (smoke tests sense `EntityManager::add`), el
-    // filtre és no-op: la mòmia es comporta exactament com abans del feature.
-    if (entity_manager_ == nullptr) { return false; }
     if (dx_signed == 0.0F && dy_signed == 0.0F) { return false; }
     // El rect a consultar és el AABB del tile cardinal contigu (mida
     // `Map::tile_size`), ancorat al tile actual de la mòmia. Calculem el
@@ -457,7 +454,13 @@ auto Mummy::isDecalAheadInDir(float dx_signed, float dy_signed) const -> bool {
         .w = TS,
         .h = TS,
     };
-    return entity_manager_->findFloorTriggerAt(NEXT) != nullptr;
+    // Ordre per cost creixent: comparació de coordenades, després iteració
+    // sobre sarcs i porta, i finalment cerca a l'index d'entitats. Sense
+    // manager (smoke tests) saltem només l'últim filtre.
+    if (!Map::insidePlayfield(NEXT)) { return true; }
+    if (Map::collides(NEXT)) { return true; }
+    if (entity_manager_ != nullptr && entity_manager_->findFloorTriggerAt(NEXT) != nullptr) { return true; }
+    return false;
 }
 
 void Mummy::applyChoice(Direction dir) {

source/game/entities/concrete/mummy.hpp

@@ -87,24 +87,30 @@ class Mummy : public DynamicHazard {
     // `perpendiculars` (girs) i `uturn` (inversa). La direcció actual s'exclou
     // perquè ja sabem que està bloquejada. Cada candidata es valida amb
     // `Map::insidePlayfield` + `Map::collides` sobre la caja resultant. Si
-    // `avoid_decals` és true i hi ha `EntityManager` injectat, també es
+    // `avoid_blocked` és true i hi ha `EntityManager` injectat, també es
     // descarten les direccions que apunten a un tile amb un decal trigger
     // (Hole o futurs pinchos plans/charcos). El caller és responsable de
-    // re-cridar amb `avoid_decals=false` com a fallback si totes les
+    // re-cridar amb `avoid_blocked=false` com a fallback si totes les
     // direccions filtrades estan bloquejades.
     struct DirectionPools {
         std::vector<Direction> perp;
         std::vector<Direction> uturn;
     };
-    [[nodiscard]] auto collectDirectionPools(float step, bool avoid_decals = true) const -> DirectionPools;
+    [[nodiscard]] auto collectDirectionPools(float step, bool avoid_blocked = true) const -> DirectionPools;
 
     // True si el tile cardinal contigu en la direcció (signe de dx, signe
-    // de dy) conté un decal trigger (`is_floor_decal_ && triggers_on_overlap_`)
+    // de dy) està bloquejat per qualsevol motiu: fora del playfield, ocupat
+    // per geometria estàtica (sarcs, door_corridor tancat) via `Map::collides`,
+    // o conté un decal trigger (`is_floor_decal_ && triggers_on_overlap_`)
     // segons `EntityManager::findFloorTriggerAt`. Captura `Hole` i qualsevol
-    // futur decal trigger sense hardcodejar tipus. Si `entity_manager_` no
+    // futur decal trigger sense hardcodejar tipus, i evita que la mòmia
-    // està injectat (smoke tests sense manager), retorna false silenciosament
+    // triï a un creuament una direcció que el frame següent toparia (cas
-    // — la mòmia es comporta com abans del feature.
+    // típic: a la intersecció anterior al límit nord del playfield, on el
-    [[nodiscard]] auto isDecalAheadInDir(float dx_signed, float dy_signed) const -> bool;
+    // pas immediat encara hi cap però el tile sencer següent ja està fora).
+    // Si `entity_manager_` no està injectat (smoke tests sense manager),
+    // el filtre de decals és silenciós però els altres dos (playfield i
+    // collides) segueixen actius.
+    [[nodiscard]] auto isBlockedAheadInDir(float dx_signed, float dy_signed) const -> bool;
 
     // Canvi de direcció + selecció de l'animació corresponent (un cardinal
     // per branch). Tots els camins que trien nova direcció (ctor amb