feat(player): salt vertical amb física, màquina d'estats i animació jump_*

data/player/morcus.yaml

@@ -27,6 +27,9 @@ animations:
   stand_down: { frames: [0] }
   stand_up:   { frames: [4] }
   stand:      { frames: [8] }
+  jump_down:  { frames: [0] }
+  jump_up:    { frames: [4] }
+  jump:       { frames: [8] }
 
   walk_down:
     frames: [0, 1, 2, 3]
@@ -64,3 +67,18 @@ turn:
     east_to_west: up       # passa per dalt  (stand_up)
     north_to_south: east   # passa per la dreta  (stand, sense flip)
     south_to_north: west   # passa per l'esquerra (stand, amb flip)
+
+# Salt vertical (px verticals "visuals", no afecta la posició al món).
+#   impulse           → velocitat vertical inicial (px/s) en deixar el sòl.
+#   gravity           → acceleració descendent constant (px/s²).
+#   landing_stun_ms   → temps en què el jugador queda paralitzat en aterrar
+#                       (no es pot moure ni tornar a saltar).
+#   height            → alçada del cos del jugador en píxels. S'usa per al
+#                       filtratge de col·lisions per altura: un jugador
+#                       saltant per damunt d'aquest valor no col·lisiona.
+# Amb impulse=240 i gravity=600: pic ≈ 48 px, temps total en l'aire ≈ 0.8 s.
+jump:
+  impulse: 240
+  gravity: 600
+  landing_stun_ms: 200
+  height: 24

data/player/sam.yaml

@@ -27,6 +27,9 @@ animations:
   stand_down: { frames: [1] }
   stand_up:   { frames: [5] }
   stand:      { frames: [9] }
+  jump_down:  { frames: [1] }
+  jump_up:    { frames: [5] }
+  jump:       { frames: [9] }
 
   walk_down:
     frames: [0, 1, 2, 3]
@@ -64,3 +67,18 @@ turn:
     east_to_west: up       # passa per dalt  (stand_up)
     north_to_south: east   # passa per la dreta  (stand, sense flip)
     south_to_north: west   # passa per l'esquerra (stand, amb flip)
+
+# Salt vertical (px verticals "visuals", no afecta la posició al món).
+#   impulse           → velocitat vertical inicial (px/s) en deixar el sòl.
+#   gravity           → acceleració descendent constant (px/s²).
+#   landing_stun_ms   → temps en què el jugador queda paralitzat en aterrar
+#                       (no es pot moure ni tornar a saltar).
+#   height            → alçada del cos del jugador en píxels. S'usa per al
+#                       filtratge de col·lisions per altura: un jugador
+#                       saltant per damunt d'aquest valor no col·lisiona.
+# Amb impulse=240 i gravity=600: pic ≈ 48 px, temps total en l'aire ≈ 0.8 s.
+jump:
+  impulse: 240
+  gravity: 600
+  landing_stun_ms: 200
+  height: 24

source/game/entities/player.cpp

@@ -63,6 +63,7 @@ namespace {
 
 Player::TurnConfig Player::turn_config;
 Player::InertiaConfig Player::inertia_config;
+Player::JumpConfig Player::jump_config;
 
 void Player::loadFrom(const std::string& yaml_path) {
     auto bytes = Resource::Helper::loadFile(yaml_path);
@@ -121,6 +122,22 @@ void Player::loadFrom(const std::string& yaml_path) {
             if (tr.contains("south_to_north")) { turn_config.s_to_n = cardinalFromString(tr["south_to_north"].get_value<std::string>()); }
         }
     }
+
+    // Bloc opcional `jump:` — si manca, `impulse_px_per_s` queda a 0 i el
+    // botó de salt no fa res. Extret a un mètode estàtic per acotar la
+    // complexitat cognitiva de `loadFrom` sota el llindar de clang-tidy.
+    readJumpBlock(yaml);
+}
+
+void Player::readJumpBlock(const fkyaml::node& yaml) {
+    jump_config = JumpConfig{};
+    body_height = 0;
+    if (!yaml.contains("jump")) { return; }
+    const auto& j = yaml["jump"];
+    if (j.contains("impulse")) { jump_config.impulse_px_per_s = j["impulse"].get_value<float>(); }
+    if (j.contains("gravity")) { jump_config.gravity_px_per_s2 = j["gravity"].get_value<float>(); }
+    if (j.contains("landing_stun_ms")) { jump_config.landing_stun_ms = j["landing_stun_ms"].get_value<int>(); }
+    if (j.contains("height")) { body_height = j["height"].get_value<int>(); }
 }
 
 void Player::applyCardinal(Cardinal c) {
@@ -329,6 +346,42 @@ void Player::tick(float delta_time) {
     // (un deixa d'empentar, l'altre comença a caminar), l'animació torna
     // a governar-se per la velocitat real sense estat romanent.
     being_pushed_ = false;
+
+    // En LANDING_STUN, descomptem el timer i ignorem qualsevol input
+    // (moviment i salt). Quan s'esgota, tornem a GROUNDED al pròxim
+    // frame. La velocitat queda a zero — després del stun hi tornarà
+    // a haver intenció si el jugador prem alguna tecla.
+    if (state_ == State::LANDING_STUN) {
+        landing_stun_remaining_ms_ -= delta_time * 1000.0F;
+        if (landing_stun_remaining_ms_ <= 0.0F) {
+            landing_stun_remaining_ms_ = 0.0F;
+            state_ = State::GROUNDED;
+        }
+        input_vx_ = 0.0F;
+        input_vy_ = 0.0F;
+        intended_vx_ = 0.0F;
+        intended_vy_ = 0.0F;
+        motion_time_ms_ = 0.0F;
+        setVelX(0.0F);
+        setVelY(0.0F);
+        // Mantenim els flancs del botó de salt actualitzats fins i tot
+        // durant el stun: així si l'usuari l'ha estat prement abans, no
+        // se'l consumeix com a salt nou en sortir del stun.
+        (void)consumeJumpEdge();
+        return;
+    }
+
+    // En AIRBORNE el jugador no llig input direccional: la velocitat
+    // horitzontal queda fixada al moment del despegue. Tampoc canvia
+    // facing. Sí actualitzem els flancs del botó perquè la propera
+    // pulsació quan torne a terra es detecte com a flanc nou.
+    if (state_ == State::AIRBORNE) {
+        (void)consumeJumpEdge();
+        setVelX(intended_vx_);
+        setVelY(intended_vy_);
+        return;
+    }
+
     // Via `InputState` en lloc de `SDL_GetKeyboardState` directe: quan el
     // service menu (o qualsevol UI modal) està obert, el wrapper retorna
     // un buffer tot-a-zero perquè el jugador no es mogui mentre l'usuari
@@ -379,9 +432,96 @@ void Player::tick(float delta_time) {
     // canvia el facing (la darrera orientació es preserva), i els girs
     // només disparen amb intenció explícita del jugador.
     updateFacingAndTurn(delta_time, input_vx_, input_vy_);
+
+    // Detecció de flanc del botó de salt. Es processa DESPRÉS d'aplicar
+    // el facing perquè el sprite del salt usa el facing del moment del
+    // despegue. `being_pushed_` no ho pot bloquejar ací (encara no s'ha
+    // marcat aquest frame, ho fa el resolver entre tick i applyMovement);
+    // ho gestionem deixant que el resolver vinga, i si en el moment del
+    // despegue (consumeJumpEdge → startJump) ja estem AIRBORNE, l'altre
+    // braç del switch no canvia res.
+    if (consumeJumpEdge() && jump_config.impulse_px_per_s > 0.0F) {
+        startJump();
+    }
+}
+
+auto Player::consumeJumpEdge() -> bool {
+    // Edge-detection independent per teclat i mando: si qualsevol dels
+    // dos passa de no-premut a premut aquest frame, comptem com a salt.
+    // Sense detecció de flanc, mantenir la tecla provocaria saltar
+    // immediatament en aterrar.
+    const bool* keys = InputState::getKeyboardState();
+    const bool KEY_NOW = keys[controls_.jump];
+    bool edge = (KEY_NOW && !jump_held_keyboard_);
+    jump_held_keyboard_ = KEY_NOW;
+
+    SDL_Gamepad* pad = GamepadManager::get().getForPlayer(id_);
+    const bool PAD_NOW = (pad != nullptr) && InputState::getGamepadButton(pad, SDL_GAMEPAD_BUTTON_SOUTH);
+    if (PAD_NOW && !jump_held_gamepad_) { edge = true; }
+    jump_held_gamepad_ = PAD_NOW;
+
+    return edge;
+}
+
+void Player::startJump() {
+    // No saltem si l'estat no ho permet. `being_pushed_` no és segur de
+    // consultar ací (es pot haver marcat o no, segons l'ordre del frame),
+    // així que la regla és: només GROUNDED arrenca salts. El push viu
+    // entre `tick` i `applyMovement`, així que si el resolver acaba
+    // empentant en mig d'un frame on intentàvem saltar, el flanc es perd
+    // — comportament acceptable: l'empenta guanya al toc curt.
+    if (state_ != State::GROUNDED) { return; }
+    state_ = State::AIRBORNE;
+    jump_z_ = 0.0F;
+    jump_vz_ = jump_config.impulse_px_per_s;
+    // Prou: la velocitat horitzontal del salt és la `intended_v*` actual
+    // (input del frame). El facing també queda com està. Ja no es
+    // tocaran fins a aterrar.
+}
+
+auto Player::integrateJump(float delta_time) -> bool {
+    if (state_ != State::AIRBORNE) { return false; }
+    jump_vz_ -= jump_config.gravity_px_per_s2 * delta_time;
+    jump_z_ += jump_vz_ * delta_time;
+    if (jump_z_ <= 0.0F) {
+        jump_z_ = 0.0F;
+        jump_vz_ = 0.0F;
+        state_ = State::LANDING_STUN;
+        landing_stun_remaining_ms_ = static_cast<float>(jump_config.landing_stun_ms);
+        return true;
+    }
+    return false;
 }
 
 void Player::applyMovement(float delta_time) {
+    // Integració del salt: si estem AIRBORNE, avança jump_z_/jump_vz_.
+    // El facing i intended_v* es mantenen del moment del despegue (no es
+    // recalculen). Si toquem el sòl aquest frame, transicionem a
+    // LANDING_STUN ja al final d'`integrateJump`.
+    integrateJump(delta_time);
+
+    // En LANDING_STUN no movem el jugador horitzontalment (la velocitat
+    // ja s'ha posat a 0 al `tick`). Encara així animem (per estar al
+    // frame correcte de la posada estàtica) i emetem el tile actual,
+    // perquè la tile d'aterratge sí que es pinte.
+    if (state_ == State::LANDING_STUN) {
+        animate(delta_time);
+        setCurrentAnimation(animationName(false));
+        if (bus_ != nullptr) {
+            const auto [COL, ROW] = getCurrentTile();
+            if (COL != last_tile_col_ || ROW != last_tile_row_) {
+                last_tile_col_ = COL;
+                last_tile_row_ = ROW;
+                bus_->publish(Event{
+                    .name = "on_tile_entered",
+                    .payload = PaintedTile{.col = COL, .row = ROW, .tile_index = paint_tile_index_},
+                    .player_id = id_,
+                });
+            }
+        }
+        return;
+    }
+
     // El resolver del GameScene pot haver escalat `intended_vx_/vy_`
     // (cas push: velocitat * push_factor) o haver-les anul·lat (cas
     // head-on). Consumim-les aquí com a velocitat definitiva del frame.
@@ -390,9 +530,12 @@ void Player::applyMovement(float delta_time) {
 
     // Snap al passadís: si només hi ha moviment horitzontal (o vertical) i
     // la caixa està prou prop d'una lane perpendicular (≤ mitja caixa), la
-    // Y (o X) es corregeix gradualment per enfilar el passadís.
-    const bool ONLY_H = (VX != 0.0F) && (VY == 0.0F);
-    const bool ONLY_V = (VY != 0.0F) && (VX == 0.0F);
+    // Y (o X) es corregeix gradualment per enfilar el passadís. En l'aire
+    // no fem snap: la trajectòria queda fixada al despegue, que el snap
+    // mid-flight desviaria.
+    const bool AIRBORNE = (state_ == State::AIRBORNE);
+    const bool ONLY_H = !AIRBORNE && (VX != 0.0F) && (VY == 0.0F);
+    const bool ONLY_V = !AIRBORNE && (VY != 0.0F) && (VX == 0.0F);
 
     const float FRAME_START_X = getPosX();
     const float FRAME_START_Y = getPosY();
@@ -420,7 +563,8 @@ void Player::applyMovement(float delta_time) {
     const bool MOVED = (getPosX() != FRAME_START_X) || (getPosY() != FRAME_START_Y);
     // `being_pushed_` força `stand_*`: el jugador es desplaça sense input,
     // animar-lo com a caminant faria creure que està caminant quan de
-    // fet és arrossegat per l'altre.
+    // fet és arrossegat per l'altre. AIRBORNE força `jump_*` (vegeu
+    // `animationName`), independentment de la velocitat.
     const bool ANIM_AS_MOVING = MOVED && (turning_remaining_ms_ <= 0.0F) && !being_pushed_;
     setCurrentAnimation(animationName(ANIM_AS_MOVING));
 
@@ -444,7 +588,38 @@ void Player::applyMovement(float delta_time) {
     }
 }
 
+void Player::render() {
+    // Mentre el jugador està enlaire, el sprite es desplaça visualment
+    // cap amunt `jump_z_` píxels. Modifiquem `pos_.y` (la posició entera
+    // de render) abans de cridar el render base, i la restaurem després
+    // perquè l'estat seguent del frame ho recalcule des de `y_` (la font
+    // de veritat float). El sòl sota el jugador no es pinta des d'ací:
+    // això ho fa el GameScene en una passada de sombres a banda.
+    if (jump_z_ <= 0.0F) {
+        AnimatedSprite::render();
+        return;
+    }
+    const float SAVED_Y = pos_.y;
+    pos_.y = SAVED_Y - jump_z_;
+    AnimatedSprite::render();
+    pos_.y = SAVED_Y;
+}
+
 auto Player::animationName(bool moving) const -> const char* {
+    // En l'aire forcem la variant `jump_*` (per direcció), independent de
+    // si hi ha velocitat horitzontal: per al jugador, l'estat visual del
+    // salt és per direcció, no per velocitat.
+    if (state_ == State::AIRBORNE) {
+        switch (facing_) {
+            case Facing::UP:
+                return "jump_up";
+            case Facing::DOWN:
+                return "jump_down";
+            case Facing::SIDE:
+                break;
+        }
+        return "jump";
+    }
     switch (facing_) {
         case Facing::UP:
             return moving ? "walk_up" : "stand_up";

source/game/entities/player.hpp

@@ -8,6 +8,7 @@
 #include <vector>
 
 #include "core/rendering/sprite/animated_sprite.hpp"
+#include "external/fkyaml_node.hpp"
 #include "game/map/map.hpp"
 
 class EventBus;
@@ -22,6 +23,20 @@ class Player : public AnimatedSprite {
         SDL_Scancode down;
         SDL_Scancode left;
         SDL_Scancode right;
+        SDL_Scancode jump;
+    };
+
+    // Estat d'alt nivell del jugador. Ortogonal a `Facing`/`Cardinal`
+    // (direcció) i a `being_pushed_` (flag d'animació). Determina què pot
+    // fer el jugador aquest frame: GROUNDED accepta tot l'input habitual
+    // i el botó de salt; AIRBORNE ignora canvis de direcció (la velocitat
+    // i el facing queden fixats al moment del despegue, sols la física
+    // del salt mou jump_z_/jump_vz_); LANDING_STUN bloca tot l'input fins
+    // que el timer s'esgota.
+    enum class State : std::uint8_t {
+        GROUNDED,
+        AIRBORNE,
+        LANDING_STUN,
     };
 
     // Geometria carregada des del YAML del player (p.ex. `data/player/sam.yaml`).
@@ -51,6 +66,11 @@ class Player : public AnimatedSprite {
     inline static int hit_x_offset = 0;
     inline static int hit_y_offset = 0;
 
+    // Alçada del cos del jugador en píxels (camp `jump.height` del YAML).
+    // L'usen els filtres de col·lisió per altura: si un altre actor ens
+    // creua mentre `jump_z_` és superior a aquest valor, no col·lisionem.
+    inline static int body_height = 0;
+
     // Ha de cridar-se abans d'instanciar Player; GameScene ho fa al ctor.
     static void loadFrom(const std::string& yaml_path);
 
@@ -127,11 +147,31 @@ class Player : public AnimatedSprite {
 
     // Y de la base del jugador (cara inferior de la caixa de colisió). Usada
     // per al Z-order contra els sarcs: peus per sobre d'un sarc → darrere;
-    // per sota → davant.
+    // per sota → davant. Mentre el jugador està en l'aire, el feet visual
+    // puja amb `jump_z_` perquè s'ordene davant dels actors a la mateixa
+    // fila lògica.
     [[nodiscard]] auto getFeetY() const -> float {
+        return getPosY() + static_cast<float>(collision_y_offset + collision_size) - jump_z_;
+    }
+
+    // Y de la base del jugador IGNORANT el salt (sempre la base del cos
+    // al món, no la posició visual). L'usa el render de la sombra perquè
+    // es pinte sempre al sòl, encara que el jugador estigui enlaire.
+    [[nodiscard]] auto getGroundFeetY() const -> float {
         return getPosY() + static_cast<float>(collision_y_offset + collision_size);
     }
 
+    // Estat actual de la màquina d'estats. L'usa el render (animació
+    // jump_*), el resolver de col·lisions (filtre per altura) i el
+    // GameScene (per saber si renderitzar la sombra).
+    [[nodiscard]] auto getState() const -> State { return state_; }
+    [[nodiscard]] auto isAirborne() const -> bool { return state_ == State::AIRBORNE; }
+
+    // Alçada actual del salt (píxels visuals per damunt del sòl).
+    // 0 quan està a terra. L'usa el render i el sistema de col·lisions
+    // per altura.
+    [[nodiscard]] auto getJumpZ() const -> float { return jump_z_; }
+
     // Injecta el bus del nivell. El Player publica `on_tile_entered` cada
     // vegada que el centre de la seua caixa de col·lisió entra en una
     // cel·la nova del tilemap, amb payload `PaintedTile{col,row,paint_tile_index_}`.
@@ -166,6 +206,12 @@ class Player : public AnimatedSprite {
     // bloquejar el moviment).
     [[nodiscard]] auto collisionBox() const -> SDL_FRect override { return getBaseBox(); }
 
+    // Render del jugador. Mentre està en l'aire, el sprite es desplaça
+    // visualment cap amunt `jump_z_` píxels (el cos del jugador, no la
+    // sombra al sòl, que la pinta el GameScene a banda). La col·lisió i
+    // la posició al món no s'alteren.
+    void render() override;
+
    private:
     // Alias privat històric. Mantingut perquè viu dins de l'implementació
     // (snapToLane, clamp). Els consumidors externs usen `getBaseBox()`.
@@ -308,6 +354,53 @@ class Player : public AnimatedSprite {
     // per defecte de TurnConfig encara no són visibles per al compilador.
     static TurnConfig turn_config;
 
+    // Configuració del salt llegida del bloc `jump:` del YAML del player.
+    // Si `impulse_px_per_s == 0` (o el bloc no existeix) la mecànica del
+    // salt queda desactivada — el botó no té efecte.
+    struct JumpConfig {
+        float impulse_px_per_s{0.0F};   // Velocitat vertical inicial.
+        float gravity_px_per_s2{0.0F};  // Acceleració descendent constant.
+        int landing_stun_ms{0};         // Stun en aterrar (no es mou ni salta).
+    };
+    static JumpConfig jump_config;
+
+    // Llig el bloc `jump:` del YAML i n'omple `jump_config` + `body_height`.
+    // Membre estàtic perquè accedeixi als estàtics privats sense exposar-los.
+    static void readJumpBlock(const fkyaml::node& yaml);
+
+    // Estat de la màquina d'estats. Mutat per `tick`/`applyMovement`. Per
+    // defecte GROUNDED al spawn.
+    State state_{State::GROUNDED};
+
+    // Física del salt (només té sentit en AIRBORNE; ambdós a 0 a terra).
+    //   jump_z_  → altura visual del jugador per damunt del sòl, en píxels.
+    //   jump_vz_ → velocitat vertical actual (positiva = puja, negativa = cau).
+    float jump_z_{0.0F};
+    float jump_vz_{0.0F};
+
+    // Temps restant de stun d'aterratge (ms). Mentre > 0, l'estat és
+    // LANDING_STUN i tot l'input queda bloquejat.
+    float landing_stun_remaining_ms_{0.0F};
+
+    // Estat anterior del botó de salt per fer detecció de flanc (saltem
+    // només a la transició no-premut → premut, no mentre es manté). Es
+    // manté un per teclat i un per mando perquè poden conviure.
+    bool jump_held_keyboard_{false};
+    bool jump_held_gamepad_{false};
+
+    // Llig el botó de salt aquest frame (teclat + mando assignat) i,
+    // amb edge-detection, retorna true si s'ha de despegar el salt.
+    [[nodiscard]] auto consumeJumpEdge() -> bool;
+
+    // Inicia un salt: copia `intended_v*` com a velocitat fixada del salt,
+    // posa `jump_vz_ = impulse`, transiciona a AIRBORNE.
+    void startJump();
+
+    // Integra la física del salt aquest frame i, si toca el sòl, marca el
+    // canvi a LANDING_STUN. Retorna true si aquest frame ha aterrat (perquè
+    // `applyMovement` puga disparar la resolució del solapament PvP).
+    auto integrateJump(float delta_time) -> bool;
+
     // Estat del gir en curs. Mentre `turning_remaining_ms_ > 0`, el facing/
     // flip es manté forçat a `intermediate_cardinal_` i l'animació es força
     // a `stand` encara que el moviment continuï. En esgotar-se el timer,

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -239,12 +239,14 @@ GameScene::GameScene(Config config)
         .down = Defaults::KeysGame::DOWN,
         .left = Defaults::KeysGame::LEFT,
         .right = Defaults::KeysGame::RIGHT,
+        .jump = Defaults::KeysGame::JUMP,
     };
     const Player::Controls CONTROLS_P2{
         .up = Defaults::KeysGameP2::UP,
         .down = Defaults::KeysGameP2::DOWN,
         .left = Defaults::KeysGameP2::LEFT,
         .right = Defaults::KeysGameP2::RIGHT,
+        .jump = Defaults::KeysGameP2::JUMP,
     };
     // Spawn centrat al passadís exterior superior: la caixa de col·lisió
     // queda dins del passadís vertical del mig (entre columnes 1 i 2) i

source/utils/defaults.hpp

@@ -77,6 +77,7 @@ namespace Defaults {
         constexpr SDL_Scancode DOWN = SDL_SCANCODE_DOWN;
         constexpr SDL_Scancode LEFT = SDL_SCANCODE_LEFT;
         constexpr SDL_Scancode RIGHT = SDL_SCANCODE_RIGHT;
+        constexpr SDL_Scancode JUMP = SDL_SCANCODE_M;
         constexpr SDL_Scancode EXIT = SDL_SCANCODE_ESCAPE;
     }  // namespace KeysGame
 
@@ -89,6 +90,7 @@ namespace Defaults {
         constexpr SDL_Scancode DOWN = SDL_SCANCODE_S;
         constexpr SDL_Scancode LEFT = SDL_SCANCODE_A;
         constexpr SDL_Scancode RIGHT = SDL_SCANCODE_D;
+        constexpr SDL_Scancode JUMP = SDL_SCANCODE_V;
     }  // namespace KeysGameP2
 
     namespace Player {