feat(player): col·lisió i empenta entre jugadors amb push_factor al YAML del mapa

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -62,6 +62,98 @@ namespace {
         return yaml[key].get_value<int>();
     }
 
+    auto readOptionalFloat(const std::string& yaml_path, const std::string& key, float fallback) -> float {
+        auto bytes = Resource::Helper::loadFile(yaml_path);
+        if (bytes.empty()) { return fallback; }
+        const auto* begin = reinterpret_cast<const char*>(bytes.data());
+        const auto* end = begin + bytes.size();
+        auto yaml = fkyaml::node::deserialize(begin, end);
+        if (!yaml.contains(key)) { return fallback; }
+        return yaml[key].get_value<float>();
+    }
+
+    // Comprova si `a` i `b` se solapen amb una tolerància positiva al
+    // contacte perfecte (cantos que es toquen = no-solapament). SDL3 ja
+    // ofereix `SDL_HasRectIntersectionFloat`, però aquí volem la mateixa
+    // semàntica que al Player::collidesWithWorld.
+    auto rectsOverlap(const SDL_FRect& a, const SDL_FRect& b) -> bool {
+        return SDL_HasRectIntersectionFloat(&a, &b);
+    }
+
+    // Resolver jugador↔jugador. Opera sobre les velocitats intencionades
+    // (escrites per `Player::tick`, abans d'`applyMovement`) per a
+    // implementar les regles:
+    //   - Sense overlap previst → no toca res.
+    //   - Ambdós amb input que els faria col·lidir → head-on: velocitats
+    //     anul·lades per als dos.
+    //   - Un quiet, l'altre empentant-lo → push: ambdues velocitats
+    //     escalades a `push_factor` i el pushed hereta la direcció del
+    //     pusher. Si el pushed no pot avançar (mur/sarc), `tryMove` ja ho
+    //     gestionarà a `applyMovement` mogent la distància parcial possible.
+    // Amb dos jugadors només és un parell; si en un futur n'hi ha més,
+    // la mateixa lògica es pot aplicar pairwise.
+    void resolvePlayerVsPlayer(const std::vector<Player*>& ps, float dt, float push_factor) {
+        if (ps.size() < 2) { return; }
+        auto* a = ps[0];
+        auto* b = ps[1];
+        if (a == nullptr || b == nullptr) { return; }
+
+        const SDL_FRect BOX_A = a->getBaseBox();
+        const SDL_FRect BOX_B = b->getBaseBox();
+        const SDL_FRect NEXT_A{
+            .x = BOX_A.x + (a->getIntendedVX() * dt),
+            .y = BOX_A.y + (a->getIntendedVY() * dt),
+            .w = BOX_A.w,
+            .h = BOX_A.h,
+        };
+        const SDL_FRect NEXT_B{
+            .x = BOX_B.x + (b->getIntendedVX() * dt),
+            .y = BOX_B.y + (b->getIntendedVY() * dt),
+            .w = BOX_B.w,
+            .h = BOX_B.h,
+        };
+        if (!rectsOverlap(NEXT_A, NEXT_B)) { return; }
+
+        const bool MOVING_A = (a->getIntendedVX() != 0.0F) || (a->getIntendedVY() != 0.0F);
+        const bool MOVING_B = (b->getIntendedVX() != 0.0F) || (b->getIntendedVY() != 0.0F);
+
+        if (MOVING_A && MOVING_B) {
+            // Head-on o encreuament amb col·lisió: cap dels dos es mou.
+            a->setIntendedVelocity(0.0F, 0.0F);
+            b->setIntendedVelocity(0.0F, 0.0F);
+            return;
+        }
+
+        auto* pusher = MOVING_A ? a : b;
+        auto* pushed = MOVING_A ? b : a;
+        const float VX = pusher->getIntendedVX() * push_factor;
+        const float VY = pusher->getIntendedVY() * push_factor;
+        pusher->setIntendedVelocity(VX, VY);
+        pushed->setIntendedVelocity(VX, VY);
+    }
+
+    // Ordre d'`applyMovement`: en push, el pushed ha de moure's abans
+    // perquè quan el pusher faça `tryMove` veja el pushed a la seua
+    // posició nova i no li bloqueje. Heurística barata: el jugador amb
+    // `intended*dt` que entra a l'altre és el pusher; però com a totes
+    // les configuracions push els dos tenen la mateixa velocitat resultant
+    // i comparteixen direcció, usem el producte (dot) del vector d'acció
+    // i el vector cap a l'altre jugador: positiu = pusher.
+    auto orderedForMovement(const std::vector<Player*>& ps) -> std::vector<Player*> {
+        std::vector<Player*> out = ps;
+        if (out.size() < 2 || out[0] == nullptr || out[1] == nullptr) { return out; }
+        const auto* a = out[0];
+        const auto* b = out[1];
+        const SDL_FRect BOX_A = a->getBaseBox();
+        const SDL_FRect BOX_B = b->getBaseBox();
+        const float DX = (BOX_B.x + (BOX_B.w / 2.0F)) - (BOX_A.x + (BOX_A.w / 2.0F));
+        const float DY = (BOX_B.y + (BOX_B.h / 2.0F)) - (BOX_A.y + (BOX_A.h / 2.0F));
+        // dot(v_a, dir_a→b): positiu = a empenta a b → b es mou primer.
+        const float DOT_A = (a->getIntendedVX() * DX) + (a->getIntendedVY() * DY);
+        if (DOT_A > 0.0F) { std::swap(out[0], out[1]); }
+        return out;
+    }
+
 }  // namespace
 
 auto GameScene::defaultConfig() -> Config {
@@ -189,6 +281,16 @@ GameScene::GameScene(Config config)
     // sarcòfags passa per `tile_painted`.
     for (auto& p : players_) { p->setEventBus(&entity_manager_.getBus()); }
 
+    // Física del contacte entre jugadors. El factor viu al YAML del mapa
+    // com a propietat de la piràmide (0.30 per defecte). La vista plana
+    // `players_view_` i el `setOtherPlayers` s'han de fer ara perquè a
+    // cada `applyMovement` la callback de col·lisió consulti els altres
+    // jugadors com a sòlids.
+    push_factor_ = readOptionalFloat(config_.map_yaml, "push_factor", Defaults::Player::PUSH_FACTOR);
+    players_view_.reserve(players_.size());
+    std::ranges::transform(players_, std::back_inserter(players_view_), [](const auto& p) { return p.get(); });
+    for (auto& p : players_) { p->setOtherPlayers(&players_view_); }
+
     // Marcador (HUD) de la franja superior. Reutilitza la font 8bithud i
     // la paleta "ui" ja precarregades pel Director — no toca disc des
     // d'aquí. Subscrit al bus per reaccionar a `player_hit`,
@@ -338,7 +440,21 @@ void GameScene::update(int delta_ms) {
     const int SCALED_DELTA_MS = static_cast<int>(static_cast<float>(delta_ms) * pause_.scale);
     if (!EDITOR_FROZEN && SCALED_DELTA_MS > 0) {
         const float DT = static_cast<float>(SCALED_DELTA_MS) / 1000.0F;
-        for (auto& player : players_) { player->update(DT); }
+
+        // Pipeline de moviment en tres passes per poder intercalar la
+        // resolució de contactes jugador↔jugador entre input i posició:
+        //   1) tick: cada jugador calcula la velocitat intencionada
+        //      (teclat + mando + facing).
+        //   2) resolve: si els dos es trobarien, anul·lem velocitats
+        //      (head-on) o escalem a push_factor (empenta).
+        //   3) applyMovement: en l'ordre "pushed primer" perquè quan el
+        //      pusher faça `tryMove`, el pushed ja estiga fora de la
+        //      seua caixa. La callback també tracta l'altre jugador com
+        //      a sòlid: xarxa de seguretat davant de qualsevol inexactitud.
+        for (auto& player : players_) { player->tick(DT); }
+        resolvePlayerVsPlayer(players_view_, DT, push_factor_);
+        for (auto* player : orderedForMovement(players_view_)) { player->applyMovement(DT); }
+
         // El tick d'entitats DESPRÉS del tick dels jugadors: si el jugador ha
         // emès `on_tile_entered` aquest frame, l'EntityManager ja l'ha encaminat
         // als sarcòfags via la subscripció del bus, i aquest `update` pot
@@ -346,15 +462,9 @@ void GameScene::update(int delta_ms) {
         entity_manager_.update(DT);
 
         // Detecció de contacte player↔entitat després que totes les entitats
-        // hagin mogut aquest frame. La porta (si està oberta) emet
-        // `level_complete`; la momia/trampa emet `player_hit`. Els sarcs, encara
-        // que tinguen collides=true, tenen la caixa lògica fora del camí del
-        // jugador (gràcies a Map::collides al Player::update), així que aquí
-        // no generen falsos contactes.
-        std::vector<Player*> player_ptrs;
-        player_ptrs.reserve(players_.size());
-        std::ranges::transform(players_, std::back_inserter(player_ptrs), [](const auto& p) { return p.get(); });
-        entity_manager_.checkPlayerCollisions(player_ptrs);
+        // hagin mogut aquest frame. Reutilitzem la vista plana que ja
+        // manté el GameScene per al resolver player↔player.
+        entity_manager_.checkPlayerCollisions(players_view_);
     }
 
 #ifdef _DEBUG