Ja es poden conectar i desconectar mandos en calent, que tot el mon s'entera

source/ui/service_menu.cpp

@@ -49,13 +49,12 @@ void ServiceMenu::toggle() {
 
     if (enabled_) {
         // Primero resetea el estado y luego muestra la animación
-        // reset();
+        reset();
         Options::gamepad_manager.assignAndLinkGamepads();
         renderer_->show(this);
     } else {
         // Al cerrar, solo inicia la animación de ocultar
         renderer_->hide();
-        // NO llames a reset() aquí
     }
 }
 
@@ -614,4 +613,14 @@ auto ServiceMenu::isAnimating() const -> bool {
 
 auto ServiceMenu::isDefiningButtons() const -> bool {
     return define_buttons_ && define_buttons_->isEnabled();
+}
+
+void ServiceMenu::refresh() {
+    // Este método está diseñado para ser llamado desde fuera, por ejemplo,
+    // cuando un mando se conecta o desconecta mientras el menú está abierto.
+
+    // La función updateMenu() es la forma más completa de refrescar, ya que
+    // sincroniza los valores, actualiza la lista de opciones visibles y notifica
+    // al renderer de cualquier cambio de layout que pueda haber ocurrido.
+    updateMenu();
 }