diff --git a/source/core/entities/entity.hpp b/source/core/entities/entity.hpp
index ff27c1b..83cdd68 100644
--- a/source/core/entities/entity.hpp
+++ b/source/core/entities/entity.hpp
@@ -1,5 +1,15 @@
 // entity.hpp - Clase base abstracta para todas las entidades del juego
 // © 2025 Orni Attack - Arquitectura de entidades
+//
+// Cada Entity incluye un Physics::RigidBody como member. Las entidades que
+// se simulen físicamente lo configuran en init() y registran en el
+// PhysicsWorld del GameScene. Las que no, ignoran el body (queda con
+// defaults inocuos: mass=1, radius=0).
+//
+// Flujo por frame (gestionado por GameScene):
+//   1. entity.update(dt)        — aplicar fuerzas, decidir lógica
+//   2. world.update(dt)         — integrar bodies, resolver colisiones
+//   3. entity.postUpdate(dt)    — sincronizar mirror (center_, angle_)
 
 #pragma once
 
@@ -8,6 +18,7 @@
 #include <memory>
 
 #include "core/graphics/shape.hpp"
+#include "core/physics/rigid_body.hpp"
 #include "core/types.hpp"
 
 namespace Entities {
@@ -16,31 +27,44 @@ class Entity {
     public:
         virtual ~Entity() = default;
 
-        // Interfície principal (virtual pur)
+        // Interfaz principal (virtual pur)
         virtual void init() = 0;
         virtual void update(float delta_time) = 0;
         virtual void draw() const = 0;
         [[nodiscard]] virtual bool isActive() const = 0;
 
-        // Interfície de colisión (override opcional)
+        // Sincronización post-física (override opcional).
+        // Llamado por GameScene tras world.update(). Default: no-op.
+        virtual void postUpdate(float /*delta_time*/) {}
+
+        // Interfaz de colisión (override opcional)
         [[nodiscard]] virtual float getCollisionRadius() const { return 0.0F; }
         [[nodiscard]] virtual bool isCollidable() const { return false; }
 
-        // Getters comuns (inline, sin overhead)
+        // Getters comunes (inline, sin overhead)
         [[nodiscard]] const Vec2& getCenter() const { return center_; }
         [[nodiscard]] float getAngle() const { return angle_; }
         [[nodiscard]] float getBrightness() const { return brightness_; }
         [[nodiscard]] const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& getShape() const { return shape_; }
 
+        // Acceso al cuerpo físico (Fase 6+). El PhysicsWorld lo registra
+        // por puntero; la entidad lo configura en init().
+        [[nodiscard]] auto getBody() -> Physics::RigidBody& { return body_; }
+        [[nodiscard]] auto getBody() const -> const Physics::RigidBody& { return body_; }
+
     protected:
-        // Estat comú (accés directe, sin overhead)
+        // Estado común (acceso directo, sin overhead)
         SDL_Renderer* renderer_;
         std::shared_ptr<Graphics::Shape> shape_;
         Vec2 center_;
         float angle_{0.0F};
         float brightness_{1.0F};
 
-        // Constructor protegit (clase abstracta)
+        // Cuerpo físico (Fase 6). Las entidades que se mueven por
+        // física actualizan center_/angle_ en postUpdate() desde body_.
+        Physics::RigidBody body_;
+
+        // Constructor protegido (clase abstracta)
         Entity(SDL_Renderer* renderer = nullptr)
             : renderer_(renderer),
               center_({.x = 0.0F, .y = 0.0F}) {}
diff --git a/source/game/scenes/game_scene.cpp b/source/game/scenes/game_scene.cpp
index 418851d..c646ab7 100644
--- a/source/game/scenes/game_scene.cpp
+++ b/source/game/scenes/game_scene.cpp
@@ -131,6 +131,11 @@ void GameScene::init() {
     // Basat en el codi Pascal original: line 376
     std::srand(static_cast<unsigned>(std::time(nullptr)));
 
+    // Configurar el mundo físico con los límites de la zona de juego.
+    // Las entidades se registrarán cada una al inicializarse (Fase 6c-e).
+    physics_world_.clear();
+    physics_world_.setBounds(Defaults::Zones::PLAYAREA);
+
     // [NEW] Load stage configuration (only once)
     if (!stage_config_) {
         stage_config_ = StageSystem::StageLoader::load("data/stages/stages.yaml");
diff --git a/source/game/scenes/game_scene.hpp b/source/game/scenes/game_scene.hpp
index 1169d2b..6ce3164 100644
--- a/source/game/scenes/game_scene.hpp
+++ b/source/game/scenes/game_scene.hpp
@@ -10,6 +10,7 @@
 #include <string>
 
 #include "core/graphics/vector_text.hpp"
+#include "core/physics/physics_world.hpp"
 #include "core/rendering/sdl_manager.hpp"
 #include "core/system/scene_context.hpp"
 #include "core/system/game_config.hpp"
@@ -46,6 +47,9 @@ class GameScene {
         SceneManager::SceneContext& context_;
         GameConfig::MatchConfig match_config_;  // Configuración de jugadors active
 
+        // Mundo físico (Fase 5) — integración cinemática + colisiones
+        Physics::PhysicsWorld physics_world_;
+
         // Efectes visuals
         Effects::DebrisManager debris_manager_;
         Effects::FloatingScoreManager floating_score_manager_;