Fase 6c: migrar Ship al sistema de fisica vectorial

Primera entidad migrada. La nave del jugador ya NO mantiene su propio
estado cinemático ad-hoc — toda la física vive en Entity::body_ y el
movimiento lo realiza Physics::PhysicsWorld.

Cambios en ship.hpp:
- Eliminado: float velocity_ (escalar, polar)
- Eliminado: void applyPhysics() (lo hace el world)
- Añadido: override postUpdate() para sincronizar center_/angle_
- getVelocityVector() ahora devuelve body_.velocity (Vec2 cartesiano)
- Nuevo getter getSpeed() = body_.velocity.length()
- setCenter() actualiza tanto el mirror como body_.position
- markHit() detiene el body_ (velocity = 0)

Cambios en ship.cpp:
- Constructor configura el body_:
  * mass = 10.0 (referencia para impulsos en choques)
  * radius = SHIP_RADIUS (12.0)
  * restitution = 0.6 (rebote moderado en paredes)
  * linear_damping = 1.5 s⁻¹ (fricción exponencial)
  * angular_damping = 0.0 (la rotación es por input, no inercial)
- init() resetea body_ a la posición/orientación nueva, velocity = 0
- processInput() ahora:
  * Rotación: modifica body_.angle directamente (no física)
  * Thrust: applyForce(direction * mass * ACCELERATION)
- update() solo gestiona timer de invulnerabilidad y aplica el cap de
  MAX_VELOCITY (el thrust acumula fuerza sin tope; clampamos body_.velocity)
- postUpdate() copia body_.position -> center_ y body_.angle -> angle_
- draw() sin cambios funcionales (usa getSpeed() en lugar de velocity_)

Cambios en GameScene:
- En init(): physics_world_.addBody(&ship.getBody()) por cada nave activa
- En update(): physics_world_.update(dt) + ship.postUpdate(dt) al inicio
  del frame (las fuerzas del frame N-1 se integran en el frame N; 1
  frame de latencia ~16ms, imperceptible a 60fps)

Cambios de comportamiento visibles esperados:
- La nave ahora rebota contra las paredes del PLAYAREA con restitution=0.6
  (antes: clipping silencioso). PRIMERA muestra de la nueva física.
- Inercia: tras soltar THRUST, la nave conserva velocidad y se decelera
  exponencialmente con linear_damping. Sensación más espacial.
- Velocidad limitada en magnitud vectorial (antes: escalar). El cap
  preserva el feel arcade aproximado de MAX_VELOCITY = 120 px/s.

Edge case pendiente para tuning:
- Naves muertas siguen en el world como obstáculos físicos (radius=12).
  No es crítico mientras los enemies/bullets no estén migrados.

Smoke test xvfb: arranca correctamente. Validación de feeling requiere
test del usuario en vivo.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -183,6 +183,8 @@ void GameScene::init() {
             // Jugador active: init normalment
             Vec2 spawn_pos = obtenir_punt_spawn(i);
             ships_[i].init(&spawn_pos, false);  // No invulnerability at start
+            // Registrar el cuerpo físico de la nave en el mundo (Fase 6c)
+            physics_world_.addBody(&ships_[i].getBody());
             std::cout << "[GameScene] Jugador " << (i + 1) << " inicialitzat\n";
         } else {
             // Jugador inactiu: marcar como a mort permanent
@@ -214,6 +216,15 @@ void GameScene::init() {
 }
 
 void GameScene::update(float delta_time) {
+    // === FÍSICA: integrar bodies del frame anterior y resolver colisiones ===
+    // Se ejecuta al inicio del frame: las fuerzas aplicadas en el frame N-1
+    // por processInput/AI se integran ahora, y postUpdate sincroniza los
+    // mirrors (center_/angle_) antes de la lógica de juego que los lee.
+    physics_world_.update(delta_time);
+    for (auto& ship : ships_) {
+        ship.postUpdate(delta_time);
+    }
+
     // Processar disparos (state-based, no event-based)
     if (game_over_state_ == GameOverState::NONE) {
         auto* input = Input::get();