feat(ship-3d): look-at dinàmic, naus alineades amb el path (punta+cul)

source/core/graphics/wireframe3d.cpp

@@ -18,17 +18,12 @@ namespace Graphics {
             .z = local.z * transform.scale,
         };
 
-        // 2. Rotació Y (yaw): X i Z.
-        const float CY = std::cos(transform.rotation_euler.y);
-        const float SY = std::sin(transform.rotation_euler.y);
-        {
-            const float NX = (v.x * CY) + (v.z * SY);
-            const float NZ = (-v.x * SY) + (v.z * CY);
-            v.x = NX;
-            v.z = NZ;
-        }
+        // Ordre X → Y → Z: amb aquest ordre, una rotació pitch+yaw pot dur el
+        // vector local (0,-1,0) a qualsevol direcció mundial — necessari perquè
+        // les naus calculen pitch+yaw look-at per alinear-se amb el seu path.
+        // L'ordre invers (Y→X) no permet X arbitrari en vectors sobre l'eix Y.
 
-        // 3. Rotació X (pitch): Y i Z.
+        // 2. Rotació X (pitch): Y i Z.
         const float CX = std::cos(transform.rotation_euler.x);
         const float SX = std::sin(transform.rotation_euler.x);
         {
@@ -38,6 +33,16 @@ namespace Graphics {
             v.z = NZ;
         }
 
+        // 3. Rotació Y (yaw): X i Z.
+        const float CY = std::cos(transform.rotation_euler.y);
+        const float SY = std::sin(transform.rotation_euler.y);
+        {
+            const float NX = (v.x * CY) + (v.z * SY);
+            const float NZ = (-v.x * SY) + (v.z * CY);
+            v.x = NX;
+            v.z = NZ;
+        }
+
         // 4. Rotació Z (roll): X i Y.
         const float CZ = std::cos(transform.rotation_euler.z);
         const float SZ = std::sin(transform.rotation_euler.z);