feat(enemy): afegir behaviors WANDER/CHASE/FLEE i target multi-ship

This commit is contained in:
2026-05-25 18:08:11 +02:00
parent 61e40e88f4
commit 5ad433e63a
6 changed files with 108 additions and 16 deletions
+10 -4
View File
@@ -15,11 +15,12 @@
// Primitiva de moviment activa per a un enemic. Substitueix el switch
// hardcoded sobre EnemyType.
enum class MovementType : uint8_t {
ZIGZAG, // Canvi de direcció probabilístic (Pentagon/Star)
ZIGZAG, // Canvi de direcció probabilístic agressiu (Pentagon/Star)
TRACKING, // LERP discret cap al ship cada N segons (Square)
RECTILINEAR_PROXIMITY, // Rectilini + boost rotació visual prop del ship (Pinwheel)
// Futurs (Fase B):
// WANDER, CHASE, FLEE
WANDER, // Canvi de direcció probabilístic suau, sense target
CHASE, // Steering continu cap al ship més proper
FLEE, // Steering continu allunyant-se del ship més proper
};
// Accions que s'executen periòdicament (un timer per acció). Futur (Fase C):
@@ -39,7 +40,7 @@ enum class AimMode : uint8_t {
struct MovementConfig {
MovementType type{MovementType::ZIGZAG};
// ZIGZAG
// ZIGZAG i WANDER (canvi de direcció probabilístic; comparteixen camps).
float angle_change_max{0.0F};
float zigzag_prob_per_second{0.0F};
@@ -50,6 +51,11 @@ struct MovementConfig {
// RECTILINEAR_PROXIMITY
float rotation_proximity_multiplier{0.0F};
float proximity_distance{0.0F};
// CHASE / FLEE: força del steering per segon (LERP velocity ↔ direcció ideal).
// 1.0 = en ~1s la velocitat queda totalment realineada cap al target.
float chase_strength{0.0F};
float flee_strength{0.0F};
};
// Acció periòdica. interval = segons entre disparades; el dispatcher manté un