style: aplicar checks modernize-* (215 fixes)

Cambios aplicados:
- [[nodiscard]] añadido a funciones que retornan valores
- .starts_with() en lugar de .find() == 0
- Inicializadores designados {.x=0, .y=0}
- auto en castings obvios
- = default para constructores triviales
- Funciones deleted movidas a public
- std::numbers::pi_v<float> (C++20)

Checks excluidos:
- use-trailing-return-type: Estilo controversial
- avoid-c-arrays: Arrays C aceptables en ciertos contextos

source/core/rendering/shape_renderer.hpp

@@ -27,7 +27,7 @@ struct Rotation3D {
               yaw(y),
               roll(r) {}
 
-        bool has_rotation() const {
+        [[nodiscard]] bool has_rotation() const {
             return pitch != 0.0F || yaw != 0.0F || roll != 0.0F;
         }
 };