fix(bullet): col·lisió swept, sense grace_timer, mor al border visual

source/core/defaults/game.hpp

@@ -26,7 +26,6 @@ namespace Defaults::Game {
     // Friendly fire system
     constexpr bool FRIENDLY_FIRE_ENABLED = true;               // Activar friendly fire
     constexpr float COLLISION_BULLET_PLAYER_AMPLIFIER = 1.0F;  // Hitbox exacto (100%)
-    constexpr float BULLET_GRACE_PERIOD = 0.2F;                // Inmunidad post-disparo (s)
     constexpr float BULLET_SPEED = 700.0F;                     // Velocidad escalar (px/s). Pascal: 7 px/frame × 20 FPS
 
     // Transición LEVEL_START (mensajes aleatorios PRE-level)

source/core/physics/collision.hpp

@@ -3,30 +3,62 @@
 
 #pragma once
 
+#include <algorithm>
+
 #include "core/entities/entity.hpp"
 #include "core/types.hpp"
 
 namespace Physics {
 
-// Comprobación genèrica de colisión entre dues entidades
+    // Comprobación genèrica de colisión entre dues entidades
-inline auto checkCollision(const Entities::Entity& a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
+    inline auto checkCollision(const Entities::Entity& a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
-    // Comprovar si ambdós són col·lisionables
+        // Comprovar si ambdós són col·lisionables
-    if (!a.isCollidable() || !b.isCollidable()) {
+        if (!a.isCollidable() || !b.isCollidable()) {
-        return false;
+            return false;
+        }
+
+        // Calcular radi combinat (con amplificador per hitbox generós)
+        float suma_radis = (a.getCollisionRadius() + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
+        float suma_radis_sq = suma_radis * suma_radis;
+
+        // Comprobación distancia al cuadrado (sin sqrt)
+        const Vec2& pos_a = a.getCenter();
+        const Vec2& pos_b = b.getCenter();
+        float dx = pos_a.x - pos_b.x;
+        float dy = pos_a.y - pos_b.y;
+        float dist_sq = (dx * dx) + (dy * dy);
+
+        return dist_sq <= suma_radis_sq;
     }
 
-    // Calcular radi combinat (con amplificador per hitbox generós)
+    // Swept collision: una entitat mòbil (radi r_a) s'ha desplaçat de p0 a p1 aquest
-    float suma_radis = (a.getCollisionRadius() + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
+    // frame. Comprova si el segment expandit pel radi conjunt (r_a + radi de b, amb
-    float suma_radis_sq = suma_radis * suma_radis;
+    // amplificador) toca el cercle de l'entity b. Equival al check discrete quan
-
+    // p0 == p1 (sense moviment). Evita tunneling a velocitats altes.
-    // Comprobación distancia al cuadrado (sin sqrt)
+    inline auto checkCollisionSwept(const Vec2& p0, const Vec2& p1, float r_a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
-    const Vec2& pos_a = a.getCenter();
+        if (!b.isCollidable()) {
-    const Vec2& pos_b = b.getCenter();
+            return false;
-    float dx = pos_a.x - pos_b.x;
+        }
-    float dy = pos_a.y - pos_b.y;
+        const float SUM_R = (r_a + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
-    float dist_sq = (dx * dx) + (dy * dy);
+        const float SUM_R_SQ = SUM_R * SUM_R;
-
+        const Vec2& center_b = b.getCenter();
-    return dist_sq <= suma_radis_sq;
+        const float DX_SEG = p1.x - p0.x;
-}
+        const float DY_SEG = p1.y - p0.y;
+        const float LEN_SQ = (DX_SEG * DX_SEG) + (DY_SEG * DY_SEG);
+        // Degenerat: punt-cercle (frame de spawn, o entitat parada).
+        if (LEN_SQ <= 0.0F) {
+            const float DX = p0.x - center_b.x;
+            const float DY = p0.y - center_b.y;
+            return ((DX * DX) + (DY * DY)) <= SUM_R_SQ;
+        }
+        // Projecció del centre sobre la recta del segment, clamp a [0,1] per acotar al segment.
+        const float T_RAW = (((center_b.x - p0.x) * DX_SEG) + ((center_b.y - p0.y) * DY_SEG)) / LEN_SQ;
+        const float T_CLAMPED = std::clamp(T_RAW, 0.0F, 1.0F);
+        const float CLOSEST_X = p0.x + (DX_SEG * T_CLAMPED);
+        const float CLOSEST_Y = p0.y + (DY_SEG * T_CLAMPED);
+        const float DX = CLOSEST_X - center_b.x;
+        const float DY = CLOSEST_Y - center_b.y;
+        return ((DX * DX) + (DY * DY)) <= SUM_R_SQ;
+    }
 
 }  // namespace Physics

source/game/entities/bullet.cpp

@@ -3,7 +3,6 @@
 
 #include "game/entities/bullet.hpp"
 
-#include <algorithm>
 #include <cmath>
 #include <cstdint>
 #include <iostream>
@@ -43,8 +42,8 @@ void Bullet::init() {
     // Inicialment inactiva
     is_active_ = false;
     center_ = {.x = 0.0F, .y = 0.0F};
+    prev_position_ = {.x = 0.0F, .y = 0.0F};
     angle_ = 0.0F;
-    grace_timer_ = 0.0F;
 
     // Reset del cuerpo físico
     body_.position = Vec2{};
@@ -61,11 +60,9 @@ void Bullet::disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id) {
     // Almacenar propietario (0=P1, 1=P2)
     owner_id_ = owner_id;
 
-    // Activar grace period (prevents instant self-collision)
-    grace_timer_ = Defaults::Game::BULLET_GRACE_PERIOD;
-
     // Posición y orientación iniciales = ship
     center_ = position;
+    prev_position_ = position;  // Al spawn no hi ha moviment encara: swept degenera a punt-cercle
     angle_ = angle;
 
     // Sincronizar el body físico: posición + velocidad cartesiana
@@ -82,37 +79,34 @@ void Bullet::disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id) {
     Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::LASER, Audio::Group::GAME);
 }
 
-void Bullet::update(float delta_time) {
+void Bullet::update(float /*delta_time*/) {
     if (!is_active_) {
         return;
     }
 
-    // Decrementar grace timer
-    if (grace_timer_ > 0.0F) {
-        grace_timer_ -= delta_time;
-        grace_timer_ = std::max(grace_timer_, 0.0F);
-    }
-
     // El movimiento real lo hace PhysicsWorld::update() (integración).
-    // Aquí solo lógica de estado: detectar salida del PLAYAREA y desactivar.
+    // Aquí solo lógica de estado: detectar salida del PLAYAREA i desactivar.
+    // Sense marge de seguretat: la bala mor quan la seva aresta toca el border visual
+    // (centre a BULLET_RADIUS del límit). El MARGE_SEGURETAT de getSafePlayAreaBounds
+    // és per a spawn d'enemics, no per a desactivació de bales.
     float min_x;
     float max_x;
     float min_y;
     float max_y;
-    Constants::getSafePlayAreaBounds(Defaults::Entities::BULLET_RADIUS,
+    Constants::getPlayAreaBounds(min_x, max_x, min_y, max_y);
-        min_x,
+    constexpr float R = Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
-        max_x,
-        min_y,
-        max_y);
 
-    if (body_.position.x < min_x || body_.position.x > max_x ||
+    if (body_.position.x < min_x + R || body_.position.x > max_x - R ||
-        body_.position.y < min_y || body_.position.y > max_y) {
+        body_.position.y < min_y + R || body_.position.y > max_y - R) {
         desactivar();
     }
 }
 
 void Bullet::postUpdate(float /*delta_time*/) {
-    // Sincronizar mirror desde body_ tras la integración del world.
+    // Captura la posició al final del frame anterior abans de sobreescriure center_;
+    // així el sistema de col·lisions pot fer swept (segment-vs-cercle) entre prev_position_
+    // i la nova center_, evitant tunneling a velocitats altes.
+    prev_position_ = center_;
     center_ = body_.position;
     // angle_ no cambia (las balas no rotan visualmente).
 }

source/game/entities/bullet.hpp

@@ -11,38 +11,39 @@
 #include "core/types.hpp"
 
 class Bullet : public Entities::Entity {
-    public:
+   public:
-        Bullet()
+    Bullet()
-            : Entity(nullptr) {}
+        : Entity(nullptr) {}
-        explicit Bullet(Rendering::Renderer* renderer);
+    explicit Bullet(Rendering::Renderer* renderer);
 
-        void init() override;
+    void init() override;
-        void disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id);
+    void disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id);
-        void update(float delta_time) override;
+    void update(float delta_time) override;
-        void postUpdate(float delta_time) override;
+    void postUpdate(float delta_time) override;
-        void draw() const override;
+    void draw() const override;
 
-        // Override: Interfaz de Entity
+    // Override: Interfaz de Entity
-        [[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return is_active_; }
+    [[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return is_active_; }
 
-        // Override: Interfaz de colisión (gameplay-level: PLAYAREA bounds-check)
+    // Override: Interfaz de colisión (gameplay-level: PLAYAREA bounds-check)
-        [[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
+    [[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
-            return Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
+        return Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
-        }
+    }
-        [[nodiscard]] auto isCollidable() const -> bool override {
+    [[nodiscard]] auto isCollidable() const -> bool override {
-            return is_active_ && grace_timer_ <= 0.0F;
+        return is_active_;
-        }
+    }
 
-        // Getters (API pública sin cambios)
+    // Getters (API pública sin cambios)
-        [[nodiscard]] auto getOwnerId() const -> uint8_t { return owner_id_; }
+    [[nodiscard]] auto getOwnerId() const -> uint8_t { return owner_id_; }
-        [[nodiscard]] auto getGraceTimer() const -> float { return grace_timer_; }
+    // Posició al final del frame anterior, per a CCD segment-vs-cercle.
-        void desactivar();
+    [[nodiscard]] auto getPrevPosition() const -> const Vec2& { return prev_position_; }
+    void desactivar();
 
-    private:
+   private:
-        // Miembros específicos de Bullet (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_).
+    // Miembros específicos de Bullet (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_).
-        // Inicializados en la declaración para que tanto el ctor por defecto como el que toma renderer
+    // Inicializados en la declaración para que tanto el ctor por defecto como el que toma renderer
-        // dejen el objeto en estado coherente (proyectil inactivo, sin owner, sin grace timer).
+    // dejen el objeto en estado coherente (proyectil inactivo, sin owner).
-        bool is_active_{false};
+    bool is_active_{false};
-        uint8_t owner_id_{0};   // 0=P1, 1=P2
+    uint8_t owner_id_{0};   // 0=P1, 1=P2
-        float grace_timer_{0.0F};  // Grace period timer (0.0 = vulnerable)
+    Vec2 prev_position_{};  // Posició al final del frame anterior (per a swept collision)
 };

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -465,11 +465,14 @@ void GameScene::runStagePlaying(float delta_time) {
     for (auto& enemy : enemies_) {
         enemy.update(delta_time);
     }
+
+    // Col·lisions primer, després `bullet.update()`: si una bala el mateix frame xoca
+    // amb un enemic i alhora surt del PLAYAREA, ha de comptar com a impacte abans de
+    // ser desactivada per fora-de-zona.
+    runCollisionDetections();
     for (auto& bullet : bullets_) {
         bullet.update(delta_time);
     }
-
-    runCollisionDetections();
     debris_manager_.update(delta_time);
     firework_manager_.update(delta_time);
     floating_score_manager_.update(delta_time);

source/game/systems/collision_system.cpp

@@ -87,8 +87,11 @@ namespace Systems::Collision {
         constexpr float AMPLIFIER = Defaults::Game::COLLISION_BULLET_ENEMY_AMPLIFIER;
 
         for (auto& bullet : ctx.bullets) {
+            if (!bullet.isActive()) {
+                continue;
+            }
             for (auto& enemy : ctx.enemies) {
-                if (!Physics::checkCollision(bullet, enemy, AMPLIFIER)) {
+                if (!Physics::checkCollisionSwept(bullet.getPrevPosition(), bullet.getCenter(), Defaults::Entities::BULLET_RADIUS, enemy, AMPLIFIER)) {
                     continue;
                 }
 
@@ -207,12 +210,17 @@ namespace Systems::Collision {
         constexpr float AMPLIFIER = Defaults::Game::COLLISION_BULLET_PLAYER_AMPLIFIER;
 
         for (auto& bullet : ctx.bullets) {
-            if (!bullet.isActive() || bullet.getGraceTimer() > 0.0F) {
+            if (!bullet.isActive()) {
                 continue;
             }
             const uint8_t BULLET_OWNER = bullet.getOwnerId();
 
             for (uint8_t player_id = 0; player_id < 2; player_id++) {
+                // Una bala mai no impacta al seu propi shooter: les bales d'aquest joc no
+                // reboten ni el shooter pot atrapar-les, així que la prevenció és per disseny.
+                if (BULLET_OWNER == player_id) {
+                    continue;
+                }
                 if (ctx.hit_timer_per_player[player_id] > 0.0F ||
                     !ctx.ships[player_id].isActive() ||
                     ctx.ships[player_id].isInvulnerable()) {
@@ -225,20 +233,14 @@ namespace Systems::Collision {
                     continue;
                 }
 
-                if (!Physics::checkCollision(bullet, ctx.ships[player_id], AMPLIFIER)) {
+                if (!Physics::checkCollisionSwept(bullet.getPrevPosition(), bullet.getCenter(), Defaults::Entities::BULLET_RADIUS, ctx.ships[player_id], AMPLIFIER)) {
                     continue;
                 }
 
-                // *** FRIENDLY FIRE HIT ***
+                // *** TEAMMATE HIT (friendly fire) ***
-                if (BULLET_OWNER == player_id) {
+                // Víctima perd 1 vida, atacant en guanya 1.
-                    // Self-hit: víctima pierde 1 vida.
+                ctx.on_player_hit(player_id);
-                    ctx.on_player_hit(player_id);
+                ctx.lives_per_player[BULLET_OWNER]++;
-                } else {
-                    // Teammate hit: víctima pierde 1, atacante gana 1.
-                    ctx.on_player_hit(player_id);
-                    ctx.lives_per_player[BULLET_OWNER]++;
-                }
-
                 Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::FRIENDLY_FIRE_HIT, Audio::Group::GAME);
                 bullet.desactivar();
                 break;  // Una bullet solo impacta una vez por frame