tweak(collision): impuls extra a l'enemic en el moment que mata la nau (factor 0.3·mass·vel)

source/core/defaults/physics.hpp

@@ -18,6 +18,14 @@ namespace Defaults::Physics {
         constexpr float IMPACT_MOMENTUM_FACTOR = 3.0F;  // Factor de transferència de moment bala→enemic
     }  // namespace Bullet
 
+    // Ship → enemy: impuls explícit aplicat a l'enemic en el moment exacte
+    // que la nau mor per col·lisió amb ell (afegit per damunt del rebot
+    // natural de PhysicsWorld, que ja és present però subtil amb la
+    // damping de la nau).
+    namespace Ship {
+        constexpr float DEATH_IMPACT_MOMENTUM_FACTOR = 0.3F;
+    }  // namespace Ship
+
     // Explosions (debris physics)
     namespace Debris {
         constexpr float VELOCITAT_BASE = 80.0F;      // Velocidad inicial (px/s)

source/game/systems/collision_system.cpp

@@ -203,24 +203,29 @@ namespace Systems::Collision {
             }
 
             // Comprovem si la nau toca QUALSEVOL enemic vulnerable aquest frame.
-            bool touching_now = false;
+            Enemy* touched_enemy = nullptr;
-            for (const auto& enemy : ctx.enemies) {
+            for (auto& enemy : ctx.enemies) {
                 if (enemy.isInvulnerable()) {
                     continue;
                 }
                 if (Physics::checkCollision(ctx.ships[i], enemy, AMPLIFIER)) {
-                    touching_now = true;
+                    touched_enemy = &enemy;
                     break;
                 }
             }
+            const bool TOUCHING_NOW = touched_enemy != nullptr;
 
             // Edge-trigger: només compta com a impacte la transició no-tocant → tocant.
             // Així el contacte continu durant el rebot frame-a-frame no dispara HURT i mort
             // en frames consecutius.
-            const bool RISING_EDGE = touching_now && !ctx.ships[i].wasTouchingEnemyPrevFrame();
+            const bool RISING_EDGE = TOUCHING_NOW && !ctx.ships[i].wasTouchingEnemyPrevFrame();
             if (RISING_EDGE) {
                 if (ctx.ships[i].isHurt()) {
-                    // Segon impacte durant HURT → mort definitiva (mateix flux que abans).
+                    // Segon impacte durant HURT → mort. Aplica un impuls afegit
+                    // perquè l'enemic surti disparat (feedback visible).
+                    const Vec2 SHIP_VEL = ctx.ships[i].getVelocityVector();
+                    const Vec2 IMPULSE = SHIP_VEL * (Defaults::Ship::MASS * Defaults::Physics::Ship::DEATH_IMPACT_MOMENTUM_FACTOR);
+                    touched_enemy->applyImpulse(IMPULSE);
                     ctx.on_player_hit(i);
                 } else {
                     // Primer impacte → estat HURT (rebot físic ja resolt per PhysicsWorld;
@@ -228,7 +233,7 @@ namespace Systems::Collision {
                     ctx.ships[i].herir();
                 }
             }
-            ctx.ships[i].setTouchingEnemyPrevFrame(touching_now);
+            ctx.ships[i].setTouchingEnemyPrevFrame(TOUCHING_NOW);
         }
     }