Merge branch 'feat/entities-yaml-enemies': configuració dels enemics en YAML

data/entities/pentagon/pentagon.yaml

@@ -0,0 +1,23 @@
+name: pentagon
+ai_type: pentagon          # Validat contra el directori; mapeja a EnemyType::PENTAGON.
+
+shape:
+  path: enemy_pentagon.shp
+
+physics:
+  mass: 5.0
+  speed: 35.0              # px/s (esquivador lent)
+  rotation_delta_min: 0.75 # rad/s — rotació visual mínima
+  rotation_delta_max: 3.75 # rad/s — rotació visual màxima
+  collision_radius: 20.0
+
+behavior:
+  # Pentagon: zigzag esquivador (canvi de direcció probabilístic per segon).
+  angle_change_max: 1.0    # rad — magnitud del canvi de direcció
+  zigzag_prob_per_second: 0.8
+
+colors:
+  normal:  [0, 255, 255]   # Cyan pur "esquivador"
+  wounded: [255, 220, 60]  # Daurat (parpelleig al rebre impacte)
+
+score: 100

data/entities/pinwheel/pinwheel.yaml

@@ -0,0 +1,23 @@
+name: pinwheel
+ai_type: pinwheel          # Validat contra el directori; mapeja a EnemyType::PINWHEEL.
+
+shape:
+  path: enemy_pinwheel.shp
+
+physics:
+  mass: 4.0                # Més lleuger — àgil
+  speed: 50.0              # px/s (el més ràpid)
+  rotation_delta_min: 3.0  # rad/s — rotació base elevada
+  rotation_delta_max: 6.0
+  collision_radius: 20.0
+
+behavior:
+  # Pinwheel: movement rectilíniauniforme + boost de rotació visual prop de la nau.
+  rotation_proximity_multiplier: 3.0   # Multiplicador de rotació quan és prop de la nau
+  proximity_distance: 100.0            # Llindar de distància (px)
+
+colors:
+  normal:  [255, 0, 255]   # Magenta pur "agressiu"
+  wounded: [255, 220, 60]
+
+score: 200

data/entities/square/square.yaml

@@ -0,0 +1,23 @@
+name: square
+ai_type: square            # Validat contra el directori; mapeja a EnemyType::SQUARE.
+
+shape:
+  path: enemy_square.shp
+
+physics:
+  mass: 8.0                # Més pesat — "tanc"
+  speed: 40.0              # px/s (velocitat mitjana)
+  rotation_delta_min: 0.3  # rad/s — rotació lenta
+  rotation_delta_max: 1.5
+  collision_radius: 20.0
+
+behavior:
+  # Square: tracking discret cap a la nau cada N segons.
+  tracking_strength: 0.5   # Interpolació LERP cap a la direcció desitjada (0..1)
+  tracking_interval: 1.0   # segons entre updates d'angle
+
+colors:
+  normal:  [255, 0, 0]     # Roig pur "tanc"
+  wounded: [255, 220, 60]
+
+score: 150

source/core/defaults/enemies.hpp

@@ -13,41 +13,10 @@ namespace Defaults::Enemies {
         constexpr float ANGULAR_DAMPING = 0.0F;
     }  // namespace Body
 
-    // Pentagon (esquivador - zigzag evasion)
-    namespace Pentagon {
-        constexpr float SPEED = 35.0F;                  // px/s (slightly slower)
-        constexpr float MASS = 5.0F;                    // Masa estándar
-        constexpr float ANGLE_CHANGE_PROB = 0.20F;      // 20% per wall hit (frequent zigzag)
-        constexpr float ANGLE_CHANGE_MAX = 1.0F;        // Max random angle change (rad)
-        constexpr float ZIGZAG_PROB_PER_SECOND = 0.8F;  // Probabilidad de zigzag por segundo
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MIN = 0.75F;     // Min visual rotation (rad/s) [+50%]
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MAX = 3.75F;     // Max visual rotation (rad/s) [+50%]
-        constexpr const char* SHAPE_FILE = "enemy_pentagon.shp";
-    }  // namespace Pentagon
-
-    // Square (perseguidor - tracks player)
-    namespace Square {
-        constexpr float SPEED = 40.0F;              // px/s (medium speed)
-        constexpr float MASS = 8.0F;                // Más pesado, "tanque"
-        constexpr float TRACKING_STRENGTH = 0.5F;   // Interpolation toward player (0.0-1.0)
-        constexpr float TRACKING_INTERVAL = 1.0F;   // Seconds between angle updates
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MIN = 0.3F;  // Slow rotation [+50%]
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MAX = 1.5F;  // [+50%]
-        constexpr const char* SHAPE_FILE = "enemy_square.shp";
-    }  // namespace Square
-
-    // Molinillo (agressiu - fast straight lines, proximity spin-up)
-    namespace Pinwheel {
-        constexpr float SPEED = 50.0F;                               // px/s (fastest)
-        constexpr float MASS = 4.0F;                                 // Más liviano, ágil
-        constexpr float ANGLE_CHANGE_PROB = 0.05F;                   // 5% per wall hit (rare direction change)
-        constexpr float ANGLE_CHANGE_MAX = 0.3F;                     // Small angle adjustments
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MIN = 3.0F;                   // Base rotation (rad/s) [+50%]
-        constexpr float ROTATION_DELTA_MAX = 6.0F;                   // [+50%]
-        constexpr float ROTATION_DELTA_PROXIMITY_MULTIPLIER = 3.0F;  // Spin-up multiplier when near ship
-        constexpr float PROXIMITY_DISTANCE = 100.0F;                 // Distance threshold (px)
-        constexpr const char* SHAPE_FILE = "enemy_pinwheel.shp";
-    }  // namespace Pinwheel
+    // NOTA: els paràmetres per tipus (Pentagon/Square/Pinwheel) i el Scoring
+    // viuen ara a data/entities/{pentagon,square,pinwheel}/*.yaml i s'accedeixen
+    // via EnemyRegistry::get(EnemyType). Aquí només queden els paràmetres
+    // compartits entre tots els tipus (animació, wounded, spawn).
 
     // Animation parameters (shared)
     namespace Animation {
@@ -92,11 +61,4 @@ namespace Defaults::Enemies {
         constexpr float INVULNERABILITY_SCALE_END = 1.0F;         // Full size
     }  // namespace Spawn
 
-    // Scoring system (puntuación per type de enemy)
-    namespace Scoring {
-        constexpr int PENTAGON_SCORE = 100;  // Pentágono (esquivador, 35 px/s)
-        constexpr int SQUARE_SCORE = 150;    // Square (perseguidor, 40 px/s)
-        constexpr int PINWHEEL_SCORE = 200;  // Molinillo (agressiu, 50 px/s)
-    }  // namespace Scoring
-
 }  // namespace Defaults::Enemies

source/core/defaults/entities.hpp

@@ -9,7 +9,7 @@ namespace Defaults::Entities {
     constexpr int MAX_BULLETS = 50;
 
     // SHIP_RADIUS migrat a data/entities/player/player.yaml (physics.collision_radius).
-    constexpr float ENEMY_RADIUS = 20.0F;
+    // ENEMY_RADIUS migrat a data/entities/<type>/<type>.yaml (physics.collision_radius).
     constexpr float BULLET_RADIUS = 3.0F;
 
 }  // namespace Defaults::Entities

source/core/defaults/palette.hpp

@@ -14,11 +14,10 @@ namespace Defaults::Palette {
     // brillantor perceptual sota el bloom (sense alterar la identitat de color).
     // El canal dominant es manté a 255 a cada color per maximitzar la saturació
     // visible quan el halo s'expandeix.
-    constexpr SDL_Color SHIP = {.r = 255, .g = 255, .b = 255, .a = 255};    // Blanco neutro
     constexpr SDL_Color BULLET = {.r = 155, .g = 255, .b = 175, .a = 255};  // Verde laser
-    constexpr SDL_Color PENTAGON = {.r = 0, .g = 255, .b = 255, .a = 255};  // Cyan pur "esquivador"
-    constexpr SDL_Color SQUARE = {.r = 255, .g = 0, .b = 0, .a = 255};      // Roig pur "tank"
-    constexpr SDL_Color PINWHEEL = {.r = 255, .g = 0, .b = 255, .a = 255};  // Magenta pur "agressiu"
-    constexpr SDL_Color WOUNDED = {.r = 255, .g = 220, .b = 60, .a = 255};  // Dorado: enemigo herido
+    // SHIP s'ha migrat a data/entities/player/player.yaml (colors.normal).
+    // PENTAGON, SQUARE, PINWHEEL i WOUNDED han migrat a cada enemy YAML
+    // (colors.normal i colors.wounded).
+    // BULLET es queda compartit fins a la migració del bullet a YAML.
 
 }  // namespace Defaults::Palette

source/game/entities/enemy.cpp

@@ -14,6 +14,8 @@
 #include "core/rendering/shape_renderer.hpp"
 #include "core/types.hpp"
 #include "game/constants.hpp"
+#include "game/entities/enemy_config.hpp"
+#include "game/entities/enemy_registry.hpp"
 
 namespace {
 
@@ -27,25 +29,20 @@ namespace {
     }
 
     // Recupera el "ángulo equivalente" de un body en movimiento (para zigzag).
-    // Si está parado, devuelve 0.
     auto velocityToAngle(const Vec2& velocity) -> float {
         if (velocity.lengthSquared() < 0.0001F) {
             return 0.0F;
         }
-        // El movimiento (vx, vy) corresponde a angle - PI/2; invertimos.
         return std::atan2(velocity.y, velocity.x) + (Constants::PI / 2.0F);
     }
 
 }  // namespace
 
 Enemy::Enemy(Rendering::Renderer* renderer)
-    : Entity(renderer),
-
-      tracking_strength_(Defaults::Enemies::Square::TRACKING_STRENGTH) {
+    : Entity(renderer) {
     brightness_ = Defaults::Brightness::ENEMIC;
 
-    // Configuración del cuerpo físico — defaults para enemy genérico.
-    // init() ajusta velocidad y masa según el tipo (Pentagon/Quadrat/Molinillo).
+    // Cuerpo físico — defaults comuns; init() ajusta mass/radius segons el tipus.
     body_.setMass(Defaults::Enemies::Body::DEFAULT_MASS);
     body_.radius = 0.0F;  // 0 hasta spawn (no colisiona inactivo)
     body_.restitution = Defaults::Enemies::Body::RESTITUTION;
@@ -55,56 +52,23 @@ Enemy::Enemy(Rendering::Renderer* renderer)
 
 void Enemy::init(EnemyType type, const Vec2* ship_pos) {
     type_ = type;
+    config_ = &EnemyRegistry::get(type);
+    const EnemyConfig& cfg = *config_;
 
-    const char* shape_file = nullptr;
-    float base_speed = 0.0F;
-    float rotation_delta_min = 0.0F;
-    float rotation_delta_max = 0.0F;
-    float type_mass = Defaults::Enemies::Body::DEFAULT_MASS;
+    collision_radius_ = cfg.physics.collision_radius;
 
-    switch (type_) {
-        case EnemyType::PENTAGON:
-            shape_file = Defaults::Enemies::Pentagon::SHAPE_FILE;
-            base_speed = Defaults::Enemies::Pentagon::SPEED;
-            rotation_delta_min = Defaults::Enemies::Pentagon::ROTATION_DELTA_MIN;
-            rotation_delta_max = Defaults::Enemies::Pentagon::ROTATION_DELTA_MAX;
-            type_mass = Defaults::Enemies::Pentagon::MASS;
-            break;
-
-        case EnemyType::SQUARE:
-            shape_file = Defaults::Enemies::Square::SHAPE_FILE;
-            base_speed = Defaults::Enemies::Square::SPEED;
-            rotation_delta_min = Defaults::Enemies::Square::ROTATION_DELTA_MIN;
-            rotation_delta_max = Defaults::Enemies::Square::ROTATION_DELTA_MAX;
-            type_mass = Defaults::Enemies::Square::MASS;
+    // Cas Square: resetejar tracking timer al spawn.
+    if (type_ == EnemyType::SQUARE) {
         tracking_timer_ = 0.0F;
-            break;
-
-        case EnemyType::PINWHEEL:
-            shape_file = Defaults::Enemies::Pinwheel::SHAPE_FILE;
-            base_speed = Defaults::Enemies::Pinwheel::SPEED;
-            rotation_delta_min = Defaults::Enemies::Pinwheel::ROTATION_DELTA_MIN;
-            rotation_delta_max = Defaults::Enemies::Pinwheel::ROTATION_DELTA_MAX;
-            type_mass = Defaults::Enemies::Pinwheel::MASS;
-            break;
-
-        default:
-            std::cerr << "[Enemy] Error: tipo desconocido ("
-                      << static_cast<int>(type_) << "), usando PENTAGON\n";
-            shape_file = Defaults::Enemies::Pentagon::SHAPE_FILE;
-            base_speed = Defaults::Enemies::Pentagon::SPEED;
-            rotation_delta_min = Defaults::Enemies::Pentagon::ROTATION_DELTA_MIN;
-            rotation_delta_max = Defaults::Enemies::Pentagon::ROTATION_DELTA_MAX;
-            break;
+        tracking_strength_ = cfg.behavior.tracking_strength;
     }
 
-    body_.setMass(type_mass);
-    body_.radius = Defaults::Entities::ENEMY_RADIUS;
+    body_.setMass(cfg.physics.mass);
+    body_.radius = collision_radius_;
 
-    // Cargar shape
-    shape_ = Graphics::ShapeLoader::load(shape_file);
+    shape_ = Graphics::ShapeLoader::load(cfg.shape.path);
     if (!shape_ || !shape_->isValid()) {
-        std::cerr << "[Enemy] Error: no se ha podido cargar " << shape_file << '\n';
+        std::cerr << "[Enemy] Error: no se ha podido cargar " << cfg.shape.path << '\n';
     }
 
     // Posición aleatoria con comprobación de seguridad
@@ -112,14 +76,14 @@ void Enemy::init(EnemyType type, const Vec2* ship_pos) {
     float max_x;
     float min_y;
     float max_y;
-    Constants::getSafePlayAreaBounds(Defaults::Entities::ENEMY_RADIUS, min_x, max_x, min_y, max_y);
+    Constants::getSafePlayAreaBounds(collision_radius_, min_x, max_x, min_y, max_y);
 
     if (ship_pos != nullptr) {
         bool found_safe_position = false;
         for (int attempt = 0; attempt < Defaults::Enemies::Spawn::MAX_SPAWN_ATTEMPTS; attempt++) {
             float candidate_x;
             float candidate_y;
-            if (attemptSafeSpawn(*ship_pos, candidate_x, candidate_y)) {
+            if (attemptSafeSpawn(*ship_pos, collision_radius_, candidate_x, candidate_y)) {
                 center_.x = candidate_x;
                 center_.y = candidate_y;
                 found_safe_position = true;
@@ -143,30 +107,27 @@ void Enemy::init(EnemyType type, const Vec2* ship_pos) {
 
     // Dirección inicial aleatoria, velocidad escalar según tipo
     const float ANGLE_INICIAL = (std::rand() % 360) * Constants::PI / 180.0F;
-    setVelocityFromAngle(ANGLE_INICIAL, base_speed);
+    setVelocityFromAngle(ANGLE_INICIAL, cfg.physics.speed);
 
-    // Sincronizar body_ con posición inicial
     body_.position = center_;
     body_.angle = 0.0F;
     body_.angular_velocity = 0.0F;
     body_.clearAccumulators();
 
-    // Rotación visual aleatoria (independiente del body)
-    const float ROTATION_DELTA_RANGE = rotation_delta_max - rotation_delta_min;
-    rotation_delta_ = rotation_delta_min + ((static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX)) * ROTATION_DELTA_RANGE);
+    // Rotación visual aleatoria dins del rang del tipus
+    const float ROTATION_RANGE = cfg.physics.rotation_delta_max - cfg.physics.rotation_delta_min;
+    rotation_delta_ = cfg.physics.rotation_delta_min +
+        ((static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX)) * ROTATION_RANGE);
     rotation_ = 0.0F;
 
-    // Estado de animación
     animation_ = EnemyAnimation();
     animation_.rotation_delta_base = rotation_delta_;
     animation_.rotation_delta_target = rotation_delta_;
     animation_.rotation_delta_t = 1.0F;
 
-    // Invulnerabilidad post-spawn
     invulnerability_timer_ = Defaults::Enemies::Spawn::INVULNERABILITY_DURATION;
     brightness_ = Defaults::Enemies::Spawn::INVULNERABILITY_BRIGHTNESS_START;
 
-    // Timer para próximo cambio de dirección (Pentagon)
     direction_change_timer_ = 0.0F;
 
     is_active_ = true;
@@ -177,8 +138,6 @@ void Enemy::update(float delta_time) {
         return;
     }
 
-    // Decremento de timer "herido"; al cruzar 0 marca expiración para que el
-    // system layer dispare la explosión diferida.
     wound_expired_this_frame_ = false;
     if (wounded_timer_ > 0.0F) {
         wounded_timer_ -= delta_time;
@@ -188,7 +147,6 @@ void Enemy::update(float delta_time) {
         }
     }
 
-    // Decremento de invulnerabilidad + LERP de brightness
     if (invulnerability_timer_ > 0.0F) {
         invulnerability_timer_ -= delta_time;
         invulnerability_timer_ = std::max(invulnerability_timer_, 0.0F);
@@ -201,9 +159,6 @@ void Enemy::update(float delta_time) {
         brightness_ = START + ((END - START) * SMOOTH_T);
     }
 
-    // Comportamiento por tipo (ajusta body_.velocity, NO mueve posición).
-    // Skip cuando está herido: el enemy és un "cos mort" inert, només
-    // respon a la inèrcia del impulse rebut i a les col·lisions físiques.
     if (!isWounded()) {
         switch (type_) {
             case EnemyType::PENTAGON:
@@ -218,15 +173,12 @@ void Enemy::update(float delta_time) {
         }
     }
 
-    // Animaciones (palpitación + rotación acelerada)
     updateAnimation(delta_time);
 
-    // Rotación visual (decoración, no afecta movimiento)
     rotation_ += rotation_delta_ * delta_time;
 }
 
 void Enemy::postUpdate(float /*delta_time*/) {
-    // Sincronizar mirror tras la integración del world.
     if (is_active_) {
         center_ = body_.position;
     }
@@ -237,26 +189,14 @@ void Enemy::draw() const {
         return;
     }
     const float SCALE = computeCurrentScale();
-    SDL_Color color{};
-    switch (type_) {
-        case EnemyType::PENTAGON:
-            color = Defaults::Palette::PENTAGON;
-            break;
-        case EnemyType::SQUARE:
-            color = Defaults::Palette::SQUARE;
-            break;
-        case EnemyType::PINWHEEL:
-            color = Defaults::Palette::PINWHEEL;
-            break;
-    }
+    SDL_Color color = config_->colors.normal;
 
-    // Parpadeo dorado mientras está herido: alterna color de tipo ↔ dorado
-    // a Wounded::BLINK_HZ usando el timer (fmod sobre el periodo).
+    // Parpadeo dorado mientras está herido.
     if (wounded_timer_ > 0.0F) {
         const float CYCLE = 1.0F / Defaults::Enemies::Wounded::BLINK_HZ;
         const float T = std::fmod(wounded_timer_, CYCLE);
         if (T < (CYCLE / 2.0F)) {
-            color = Defaults::Palette::WOUNDED;
+            color = config_->colors.wounded;
         }
     }
 
@@ -267,7 +207,7 @@ void Enemy::destroy() {
     is_active_ = false;
     body_.velocity = Vec2{};
     body_.angular_velocity = 0.0F;
-    body_.radius = 0.0F;  // No colisiona mientras está inactivo
+    body_.radius = 0.0F;
     wounded_timer_ = 0.0F;
     wound_expired_this_frame_ = false;
     last_hit_by_ = 0xFF;
@@ -276,8 +216,6 @@ void Enemy::destroy() {
 void Enemy::hurt(uint8_t shooter_id) {
     wounded_timer_ = Defaults::Enemies::Wounded::DURATION;
     last_hit_by_ = shooter_id;
-    // El so HIT ara el reprodueix la bala quan es trenca en debris
-    // (Systems::Collision::breakBullet), no l'enemic en entrar a HURT.
 }
 
 void Enemy::applyImpulse(const Vec2& impulse) {
@@ -285,12 +223,10 @@ void Enemy::applyImpulse(const Vec2& impulse) {
 }
 
 void Enemy::setVelocity(float speed) {
-    // Mantener la dirección actual del body, cambiar solo la magnitud.
     const float CURRENT_SPEED = body_.velocity.length();
     if (CURRENT_SPEED > 0.0F) {
         body_.velocity = body_.velocity * (speed / CURRENT_SPEED);
     } else {
-        // Sin dirección actual: usar ángulo aleatorio
         const float A = (std::rand() % 360) * Constants::PI / 180.0F;
         setVelocityFromAngle(A, speed);
     }
@@ -306,13 +242,11 @@ void Enemy::setVelocityFromAngle(float angle_movement, float speed) {
 void Enemy::behaviorPentagon(float delta_time) {
     direction_change_timer_ += delta_time;
 
-    // Probabilidad de zigzag por segundo (calibrada para sensación equivalente
-    // a la versión vieja que disparaba en cada toque de pared).
     const float RAND_VAL = static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX);
-    if (RAND_VAL < Defaults::Enemies::Pentagon::ZIGZAG_PROB_PER_SECOND * delta_time) {
+    if (RAND_VAL < config_->behavior.zigzag_prob_per_second * delta_time) {
         const float CURRENT_ANGLE = velocityToAngle(body_.velocity);
         const float DELTA = (static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
-            Defaults::Enemies::Pentagon::ANGLE_CHANGE_MAX;
+            config_->behavior.angle_change_max;
         const float NEW_ANGLE = CURRENT_ANGLE + ((std::rand() % 2 == 0) ? DELTA : -DELTA);
         const float SPEED = body_.velocity.length();
         setVelocityFromAngle(NEW_ANGLE, SPEED);
@@ -320,12 +254,12 @@ void Enemy::behaviorPentagon(float delta_time) {
     }
 }
 
-// SQUARE: tracking discreto cada TRACKING_INTERVAL. Ajusta dirección
+// SQUARE: tracking discreto cada tracking_interval. Ajusta dirección
 // hacia el ship mezclando con tracking_strength_.
 void Enemy::behaviorSquare(float delta_time) {
     tracking_timer_ += delta_time;
 
-    if (tracking_timer_ >= Defaults::Enemies::Square::TRACKING_INTERVAL && ship_position_ != nullptr) {
+    if (tracking_timer_ >= config_->behavior.tracking_interval && ship_position_ != nullptr) {
         tracking_timer_ = 0.0F;
 
         const Vec2 TO_SHIP = *ship_position_ - center_;
@@ -335,11 +269,9 @@ void Enemy::behaviorSquare(float delta_time) {
             const float SPEED = body_.velocity.length();
             const Vec2 DESIRED_VEL = DESIRED_DIR * SPEED;
 
-            // Mezcla LERP: velocidad actual con la deseada según tracking_strength_.
             body_.velocity = (body_.velocity * (1.0F - tracking_strength_)) +
                 (DESIRED_VEL * tracking_strength_);
 
-            // Renormalizar a la velocidad escalar original
             const float NEW_SPEED = body_.velocity.length();
             if (NEW_SPEED > 0.0F) {
                 body_.velocity = body_.velocity * (SPEED / NEW_SPEED);
@@ -349,20 +281,16 @@ void Enemy::behaviorSquare(float delta_time) {
 }
 
 // PINWHEEL: movimiento recto + boost de rotación visual cerca del ship.
-// Sin tracking — solo cambios de dirección raros (igual que Pentagon pero
-// con probabilidad mucho menor).
 void Enemy::behaviorPinwheel(float /*delta_time*/) {
-    // Boost de rotación visual por proximidad al ship
     if (ship_position_ != nullptr) {
         const Vec2 TO_SHIP = *ship_position_ - center_;
         const float DIST = TO_SHIP.length();
-        if (DIST < Defaults::Enemies::Pinwheel::PROXIMITY_DISTANCE) {
-            rotation_delta_ = animation_.rotation_delta_base * Defaults::Enemies::Pinwheel::ROTATION_DELTA_PROXIMITY_MULTIPLIER;
+        if (DIST < config_->behavior.proximity_distance) {
+            rotation_delta_ = animation_.rotation_delta_base * config_->behavior.rotation_proximity_multiplier;
         } else {
             rotation_delta_ = animation_.rotation_delta_base;
         }
     }
-    // Movimiento lineal puro: el world se encarga de integrar y rebotar.
 }
 
 void Enemy::updateAnimation(float delta_time) {
@@ -452,16 +380,7 @@ auto Enemy::computeCurrentScale() const -> float {
 }
 
 auto Enemy::getBaseVelocity() const -> float {
-    switch (type_) {
-        case EnemyType::PENTAGON:
-            return Defaults::Enemies::Pentagon::SPEED;
-        case EnemyType::SQUARE:
-            return Defaults::Enemies::Square::SPEED;
-        case EnemyType::PINWHEEL:
-            return Defaults::Enemies::Pinwheel::SPEED;
-        default:
-            return Defaults::Enemies::Pentagon::SPEED;
-    }
+    return EnemyRegistry::get(type_).physics.speed;
 }
 
 auto Enemy::getBaseRotation() const -> float {
@@ -474,12 +393,12 @@ void Enemy::setTrackingStrength(float strength) {
     }
 }
 
-auto Enemy::attemptSafeSpawn(const Vec2& ship_pos, float& out_x, float& out_y) -> bool {
+auto Enemy::attemptSafeSpawn(const Vec2& ship_pos, float collision_radius, float& out_x, float& out_y) -> bool {
     float min_x;
     float max_x;
     float min_y;
     float max_y;
-    Constants::getSafePlayAreaBounds(Defaults::Entities::ENEMY_RADIUS, min_x, max_x, min_y, max_y);
+    Constants::getSafePlayAreaBounds(collision_radius, min_x, max_x, min_y, max_y);
 
     const int RANGE_X = static_cast<int>(max_x - min_x);
     const int RANGE_Y = static_cast<int>(max_y - min_y);

source/game/entities/enemy.hpp

@@ -17,6 +17,9 @@ enum class EnemyType : uint8_t {
     PINWHEEL = 2   // Molinillo agresivo (rápido, girando)
 };
 
+// Forward declaration — EnemyConfig viu a enemy_config.hpp i s'inclou només a enemy.cpp.
+struct EnemyConfig;
+
 // Estado de animación (palpitación + rotación acelerada)
 struct EnemyAnimation {
     // Palpitación (efecto respiración)
@@ -48,10 +51,8 @@ class Enemy : public Entities::Entity {
     // Override: Interfaz de Entity
     [[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return is_active_; }
 
-    // Override: Interfaz de colisión
-    [[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
-        return Defaults::Entities::ENEMY_RADIUS;
-    }
+    // Override: Interfaz de colisión. El radi ve del config carregat per tipus.
+    [[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override { return collision_radius_; }
     // Mentre fa spawn (invulnerable) segueix col·lisionant: les bales el
     // poden abatre i el cos físic rebota amb la nau. El damage a la nau
     // segueix filtrat per `isInvulnerable()` al detectShipEnemy.
@@ -65,6 +66,9 @@ class Enemy : public Entities::Entity {
     // Getters
     [[nodiscard]] auto getRotationDelta() const -> float { return rotation_delta_; }
     [[nodiscard]] auto getVelocityVector() const -> Vec2 { return body_.velocity; }
+    // Configuració activa (carregada al darrer init()). Vàlida mentre l'enemic
+    // ha estat inicialitzat almenys un cop; abans és nullptr.
+    [[nodiscard]] auto getConfig() const -> const EnemyConfig& { return *config_; }
 
     // Set ship position reference for tracking behavior
     void setShipPosition(const Vec2* ship_pos) { ship_position_ = ship_pos; }
@@ -101,29 +105,34 @@ class Enemy : public Entities::Entity {
     void applyImpulse(const Vec2& impulse);
 
    private:
-    // Miembros específicos (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_).
-    // Inicializados en la declaración: el ctor por defecto deja al enemy en estado "inactivo
-    // como pentágono", coherente con lo que harán init() o el ctor con renderer al activarlo.
-    float rotation_delta_{0.0F};  // Velocidad angular visual (rad/s) — solo decoración, separada de body_.angular_velocity
-    float rotation_{0.0F};        // Rotación visual acumulada (no afecta movimiento)
+    // Configuració carregada per tipus (apunta a una entrada de EnemyRegistry).
+    // nullptr abans del primer init(); per això getConfig() només és vàlid post-init.
+    const EnemyConfig* config_{nullptr};
+
+    // Cache local del radi (per evitar dereferenciar config_ a getCollisionRadius);
+    // s'actualitza a init() segons el tipus.
+    float collision_radius_{0.0F};
+
+    float rotation_delta_{0.0F};  // Velocidad angular visual (rad/s)
+    float rotation_{0.0F};        // Rotación visual acumulada
     bool is_active_{false};
 
     EnemyType type_{EnemyType::PENTAGON};
     EnemyAnimation animation_;
 
     // Comportamiento type-specific
-    float tracking_timer_{0.0F};          // Quadrat: tiempo desde último update de dirección
-    const Vec2* ship_position_{nullptr};  // Puntero a posición de la nave (para tracking)
-    float tracking_strength_{0.0F};       // Quadrat: intensidad de tracking (0.0-1.5), default 0.5
-    float direction_change_timer_{0.0F};  // Pentagon: tiempo para próximo cambio de dirección
+    float tracking_timer_{0.0F};
+    const Vec2* ship_position_{nullptr};
+    float tracking_strength_{0.0F};
+    float direction_change_timer_{0.0F};
 
     // Invulnerabilidad post-spawn
     float invulnerability_timer_{0.0F};
 
-    // Estado "herido": timer cuenta atrás; al cruzar 0 se marca expiración.
+    // Estado "herido"
     float wounded_timer_{0.0F};
     bool wound_expired_this_frame_{false};
-    uint8_t last_hit_by_{0xFF};  // 0xFF = sin atribución
+    uint8_t last_hit_by_{0xFF};
 
     // Métodos privados
     void updateAnimation(float delta_time);
@@ -133,8 +142,8 @@ class Enemy : public Entities::Entity {
     void behaviorSquare(float delta_time);
     void behaviorPinwheel(float delta_time);
     [[nodiscard]] auto computeCurrentScale() const -> float;
-    // Estático: solo opera sobre ship_pos pasado; no consulta estado del enemy.
-    static auto attemptSafeSpawn(const Vec2& ship_pos, float& out_x, float& out_y) -> bool;
+    // Static: passa collision_radius com a param per no acoblar a *this.
+    static auto attemptSafeSpawn(const Vec2& ship_pos, float collision_radius, float& out_x, float& out_y) -> bool;
 
     // Helper: setear body_.velocity desde un ángulo y magnitud.
     // angle_movement=0 apunta hacia arriba (eje Y negativo SDL).

source/game/entities/enemy_config.cpp

@@ -0,0 +1,124 @@
+// enemy_config.cpp - Implementació del parser de EnemyConfig
+// © 2026 JailDesigner
+
+#include "game/entities/enemy_config.hpp"
+
+#include <cstdint>
+#include <exception>
+#include <iostream>
+#include <string>
+
+namespace {
+
+    auto parseColor(const fkyaml::node& node, SDL_Color& out) -> bool {
+        if (!node.is_sequence() || node.size() != 3) {
+            return false;
+        }
+        const auto R = node[0].get_value<uint32_t>();
+        const auto G = node[1].get_value<uint32_t>();
+        const auto B = node[2].get_value<uint32_t>();
+        out = SDL_Color{
+            .r = static_cast<uint8_t>(R),
+            .g = static_cast<uint8_t>(G),
+            .b = static_cast<uint8_t>(B),
+            .a = 255};
+        return true;
+    }
+
+    auto aiTypeFromString(const std::string& s) -> std::optional<EnemyType> {
+        if (s == "pentagon") { return EnemyType::PENTAGON; }
+        if (s == "square") { return EnemyType::SQUARE; }
+        if (s == "pinwheel") { return EnemyType::PINWHEEL; }
+        return std::nullopt;
+    }
+
+}  // namespace
+
+auto EnemyConfig::fromYaml(const fkyaml::node& node, EnemyType expected_ai_type)
+    -> std::optional<EnemyConfig> {
+    try {
+        EnemyConfig cfg;
+
+        cfg.name = node.contains("name") ? node["name"].get_value<std::string>() : "enemy";
+
+        // ai_type — validació estricta contra el tipus esperat
+        if (!node.contains("ai_type")) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: falta 'ai_type' a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        const auto AI_STR = node["ai_type"].get_value<std::string>();
+        const auto PARSED = aiTypeFromString(AI_STR);
+        if (!PARSED) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: ai_type desconegut '" << AI_STR << "' a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        if (*PARSED != expected_ai_type) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: ai_type '" << AI_STR
+                      << "' no coincideix amb el tipus esperat (per directori) a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        cfg.ai_type = *PARSED;
+
+        // shape
+        if (!node.contains("shape") || !node["shape"].contains("path")) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: falta 'shape.path' a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        cfg.shape.path = node["shape"]["path"].get_value<std::string>();
+
+        // physics
+        if (!node.contains("physics")) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: falta 'physics' a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        const auto& physics = node["physics"];
+        cfg.physics.mass = physics["mass"].get_value<float>();
+        cfg.physics.speed = physics["speed"].get_value<float>();
+        cfg.physics.rotation_delta_min = physics["rotation_delta_min"].get_value<float>();
+        cfg.physics.rotation_delta_max = physics["rotation_delta_max"].get_value<float>();
+        cfg.physics.collision_radius = physics["collision_radius"].get_value<float>();
+
+        // behavior — tots els camps són opcionals; només l'AI corresponent els consumeix.
+        if (node.contains("behavior")) {
+            const auto& b = node["behavior"];
+            if (b.contains("zigzag_prob_per_second")) {
+                cfg.behavior.zigzag_prob_per_second = b["zigzag_prob_per_second"].get_value<float>();
+            }
+            if (b.contains("angle_change_max")) {
+                cfg.behavior.angle_change_max = b["angle_change_max"].get_value<float>();
+            }
+            if (b.contains("tracking_strength")) {
+                cfg.behavior.tracking_strength = b["tracking_strength"].get_value<float>();
+            }
+            if (b.contains("tracking_interval")) {
+                cfg.behavior.tracking_interval = b["tracking_interval"].get_value<float>();
+            }
+            if (b.contains("rotation_proximity_multiplier")) {
+                cfg.behavior.rotation_proximity_multiplier = b["rotation_proximity_multiplier"].get_value<float>();
+            }
+            if (b.contains("proximity_distance")) {
+                cfg.behavior.proximity_distance = b["proximity_distance"].get_value<float>();
+            }
+        }
+
+        // colors
+        if (!node.contains("colors") ||
+            !parseColor(node["colors"]["normal"], cfg.colors.normal) ||
+            !parseColor(node["colors"]["wounded"], cfg.colors.wounded)) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: 'colors.normal' / 'colors.wounded' no són [r,g,b] a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+
+        // score
+        if (!node.contains("score")) {
+            std::cerr << "[EnemyConfig] Error: falta 'score' a " << cfg.name << '\n';
+            return std::nullopt;
+        }
+        cfg.score = node["score"].get_value<int>();
+
+        return cfg;
+    } catch (const std::exception& e) {
+        std::cerr << "[EnemyConfig] Excepció parsejant: " << e.what() << '\n';
+        return std::nullopt;
+    }
+}

source/game/entities/enemy_config.hpp

@@ -0,0 +1,62 @@
+// enemy_config.hpp - Configuració d'un tipus d'enemic carregada des de YAML
+// © 2026 JailDesigner
+//
+// Una instància per tipus (Pentagon/Square/Pinwheel), carregada un cop al
+// startup per EnemyRegistry i compartida entre totes les instàncies d'aquell
+// tipus. Estructura paral·lela a PlayerConfig.
+
+#pragma once
+
+#include <SDL3/SDL.h>
+
+#include <optional>
+#include <string>
+
+#include "external/fkyaml_node.hpp"
+#include "game/entities/enemy.hpp"  // EnemyType
+
+struct EnemyConfig {
+    struct ShapeCfg {
+        std::string path;
+    };
+
+    struct PhysicsCfg {
+        float mass;
+        float speed;
+        float rotation_delta_min;
+        float rotation_delta_max;
+        float collision_radius;
+    };
+
+    // Camps específics de cada AI. Els no aplicables a un tipus queden a 0.0F
+    // i no s'usen — el dispatch viu a Enemy::behaviorXxx.
+    struct BehaviorCfg {
+        // Pentagon
+        float zigzag_prob_per_second{0.0F};
+        float angle_change_max{0.0F};
+        // Square
+        float tracking_strength{0.0F};
+        float tracking_interval{0.0F};
+        // Pinwheel
+        float rotation_proximity_multiplier{0.0F};
+        float proximity_distance{0.0F};
+    };
+
+    struct ColorsCfg {
+        SDL_Color normal;
+        SDL_Color wounded;
+    };
+
+    std::string name;
+    EnemyType ai_type;
+    ShapeCfg shape;
+    PhysicsCfg physics;
+    BehaviorCfg behavior;
+    ColorsCfg colors;
+    int score;
+
+    // Parseja un descriptor d'enemic. expected_ai_type valida que ai_type del
+    // YAML coincideix amb el tipus que el caller espera (segons el directori).
+    static auto fromYaml(const fkyaml::node& node, EnemyType expected_ai_type)
+        -> std::optional<EnemyConfig>;
+};

source/game/entities/enemy_registry.cpp

@@ -0,0 +1,62 @@
+// enemy_registry.cpp - Implementació del registre estàtic d'enemics
+// © 2026 JailDesigner
+
+#include "game/entities/enemy_registry.hpp"
+
+#include <cstdlib>
+#include <iostream>
+#include <string>
+
+#include "core/entities/entity_loader.hpp"
+
+EnemyConfig EnemyRegistry::pentagon_config;
+EnemyConfig EnemyRegistry::square_config;
+EnemyConfig EnemyRegistry::pinwheel_config;
+bool EnemyRegistry::loaded = false;
+
+namespace {
+
+    auto loadOne(const std::string& name, EnemyType expected_type, EnemyConfig& out) -> bool {
+        auto yaml = Entities::EntityLoader::load(name);
+        if (!yaml) {
+            std::cerr << "[EnemyRegistry] Error: no s'ha pogut carregar " << name << ".yaml\n";
+            return false;
+        }
+        auto cfg = EnemyConfig::fromYaml(*yaml, expected_type);
+        if (!cfg) {
+            std::cerr << "[EnemyRegistry] Error: format invàlid a " << name << ".yaml\n";
+            return false;
+        }
+        out = *cfg;
+        return true;
+    }
+
+}  // namespace
+
+auto EnemyRegistry::loadAll() -> bool {
+    const bool OK = loadOne("pentagon", EnemyType::PENTAGON, pentagon_config) &&
+        loadOne("square", EnemyType::SQUARE, square_config) &&
+        loadOne("pinwheel", EnemyType::PINWHEEL, pinwheel_config);
+    loaded = OK;
+    if (OK) {
+        std::cout << "[EnemyRegistry] 3 configuracions d'enemic carregades.\n";
+    }
+    return OK;
+}
+
+auto EnemyRegistry::get(EnemyType type) -> const EnemyConfig& {
+    if (!loaded) {
+        std::cerr << "[EnemyRegistry] FATAL: get() abans de loadAll()\n";
+        std::exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    switch (type) {
+        case EnemyType::PENTAGON:
+            return pentagon_config;
+        case EnemyType::SQUARE:
+            return square_config;
+        case EnemyType::PINWHEEL:
+            return pinwheel_config;
+    }
+    std::cerr << "[EnemyRegistry] FATAL: tipus desconegut\n";
+    std::exit(EXIT_FAILURE);
+}

source/game/entities/enemy_registry.hpp

@@ -0,0 +1,30 @@
+// enemy_registry.hpp - Registre estàtic de configuracions d'enemics per tipus
+// © 2026 JailDesigner
+//
+// Carrega els 3 fitxers YAML (pentagon, square, pinwheel) un cop al startup
+// i exposa el lookup per EnemyType. Pensat per a ser invocat des de
+// GameScene; si la càrrega falla, el caller decideix avortar.
+
+#pragma once
+
+#include "game/entities/enemy.hpp"
+#include "game/entities/enemy_config.hpp"
+
+class EnemyRegistry {
+   public:
+    EnemyRegistry() = delete;  // tot estàtic
+
+    // Carrega els 3 descriptors. Retorna true si tots tres s'han carregat
+    // i parsejat correctament. Cridar abans del primer get().
+    static auto loadAll() -> bool;
+
+    // Lookup. Cal haver cridat loadAll() abans. Si el tipus no s'ha carregat
+    // (loadAll fallida o no cridada), avorta amb log fatal.
+    static auto get(EnemyType type) -> const EnemyConfig&;
+
+   private:
+    static EnemyConfig pentagon_config;
+    static EnemyConfig square_config;
+    static EnemyConfig pinwheel_config;
+    static bool loaded;
+};

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "core/locale/locale.hpp"
 #include "core/system/scene_context.hpp"
 #include "core/system/service_menu.hpp"
+#include "game/entities/enemy_registry.hpp"
 #include "game/entities/player_config.hpp"
 #include "game/stage_system/stage_loader.hpp"
 #include "game/systems/collision_system.hpp"
@@ -64,6 +65,13 @@ GameScene::GameScene(SDLManager& sdl, SceneContext& context)
         std::exit(EXIT_FAILURE);
     }
 
+    // Carregar les configuracions dels 3 enemics. Sense fallback: si falla,
+    // abortem (els enemics no es poden construir sense els seus paràmetres).
+    if (!EnemyRegistry::loadAll()) {
+        std::cerr << "[GameScene] FATAL: no s'han pogut carregar els enemics YAML\n";
+        std::exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
     // Inicialitzar naves: P1 amb el shape del YAML, P2 amb override visual.
     ships_[0] = Ship(sdl.getRenderer(), *player_config);               // Jugador 1: nau estàndard
     ships_[1] = Ship(sdl.getRenderer(), *player_config, "ship2.shp");  // Jugador 2: interceptor amb ales
@@ -773,7 +781,7 @@ void GameScene::tocado(uint8_t player_id) {
             0.0F,  // sense herència angular
             0.0F,  // sin herencia visual
             Defaults::Sound::EXPLOSION2,
-            Defaults::Palette::SHIP,
+            ships_[player_id].getConfig().colors.normal,
             Defaults::Physics::Debris::ENEMY_LIFETIME,
             Defaults::Physics::Debris::ENEMY_FRICTION,
             Defaults::Physics::Debris::ENEMY_SEGMENT_MULTIPLIER);

source/game/systems/collision_system.cpp

@@ -8,38 +8,13 @@
 #include "core/physics/collision.hpp"
 #include "core/types.hpp"
 #include "game/constants.hpp"
+#include "game/entities/enemy_config.hpp"
 
 namespace Systems::Collision {
 
     namespace {
         constexpr uint8_t NO_SHOOTER = 0xFF;
 
-        // Lookup tabla puntos / color por tipo de enemy (mantiene la lógica
-        // anterior pero centralizada para reutilizar entre paths).
-        auto scoreForType(EnemyType type) -> int {
-            switch (type) {
-                case EnemyType::PENTAGON:
-                    return Defaults::Enemies::Scoring::PENTAGON_SCORE;
-                case EnemyType::SQUARE:
-                    return Defaults::Enemies::Scoring::SQUARE_SCORE;
-                case EnemyType::PINWHEEL:
-                    return Defaults::Enemies::Scoring::PINWHEEL_SCORE;
-            }
-            return 0;
-        }
-
-        auto colorForType(EnemyType type) -> SDL_Color {
-            switch (type) {
-                case EnemyType::PENTAGON:
-                    return Defaults::Palette::PENTAGON;
-                case EnemyType::SQUARE:
-                    return Defaults::Palette::SQUARE;
-                case EnemyType::PINWHEEL:
-                    return Defaults::Palette::PINWHEEL;
-            }
-            return SDL_Color{};
-        }
-
         // Mata al enemy con explosión: floating score, debris con velocity heredada,
         // sonido. Si shooter_id ≠ NO_SHOOTER, suma puntos a ese jugador.
         // CRUCIAL: leer velocity/datos ANTES de destruir() (que zera la velocity).
@@ -48,10 +23,10 @@ namespace Systems::Collision {
             const Vec2 ENEMY_VEL = enemy.getVelocityVector();
             const float BRIGHTNESS = enemy.getBrightness();
             const auto SHAPE = enemy.getShape();
-            const EnemyType TYPE = enemy.getType();
 
-            const int POINTS = scoreForType(TYPE);
-            const SDL_Color COLOR = colorForType(TYPE);
+            const int POINTS = enemy.getConfig().score;
+            const SDL_Color COLOR = enemy.getConfig().colors.normal;
+            const SDL_Color WOUNDED_COLOR = enemy.getConfig().colors.wounded;
 
             if (shooter_id != NO_SHOOTER) {
                 ctx.score_per_player[shooter_id] += POINTS;
@@ -86,7 +61,7 @@ namespace Systems::Collision {
                 Defaults::FX::Firework::N_POINTS,
                 Defaults::FX::Firework::INITIAL_BRIGHTNESS,
                 /*glow=*/true,
-                Defaults::Palette::WOUNDED);
+                WOUNDED_COLOR);
         }
 
         // Trenca una bala en debris (8 fragments de l'octàgon) + so HIT + desactiva.