diff --git a/source/core/defaults/physics.hpp b/source/core/defaults/physics.hpp
index 0f4ec3b..f6f5dad 100644
--- a/source/core/defaults/physics.hpp
+++ b/source/core/defaults/physics.hpp
@@ -11,8 +11,11 @@ namespace Defaults::Physics {
     constexpr float FRICTION = 20.0F;        // px/s²
 
     // Bullet — impacto físico contra enemigo (impulse mass-aware).
+    // Model: el impulse és el moment lineal de la bala (m·v) multiplicat per
+    // un factor de transferència [0..1]. 1.0 = transfereix tot el moment
+    // (col·lisió perfectament inelàstica), 0.5 = transfereix la meitat.
     namespace Bullet {
-        constexpr float IMPACT_IMPULSE = 50.0F;  // Magnitud del impulse en la dirección bullet→enemy
+        constexpr float IMPACT_MOMENTUM_FACTOR = 1.0F;  // Factor de transferència de moment bala→enemic
     }  // namespace Bullet
 
     // Explosions (debris physics)
diff --git a/source/game/systems/collision_system.cpp b/source/game/systems/collision_system.cpp
index a65e862..a26b7fe 100644
--- a/source/game/systems/collision_system.cpp
+++ b/source/game/systems/collision_system.cpp
@@ -87,16 +87,12 @@ namespace Systems::Collision {
                 }
 
                 // *** COLISIÓN bullet → enemy ***
-                // Empuje físico: impulse en la dirección bullet→enemy (fallback a la
-                // dirección de la bala si están exactamente solapados).
-                Vec2 normal = enemy.getCenter() - bullet.getCenter();
-                if (normal.lengthSquared() > 0.000001F) {
-                    normal = normal.normalized();
-                } else {
-                    const Vec2 BVEL = bullet.getBody().velocity;
-                    normal = (BVEL.lengthSquared() > 0.0F) ? BVEL.normalized() : Vec2{.x = 0.0F, .y = -1.0F};
-                }
-                enemy.applyImpulse(normal * Defaults::Physics::Bullet::IMPACT_IMPULSE);
+                // Empuje físico cuasi-realista: el impulse és el moment de la bala
+                // (m·v) multiplicat pel factor de transferència. Direcció = vector
+                // velocity de la bala (cap a on viatjava).
+                const Vec2 IMPULSE = bullet.getBody().velocity *
+                    (bullet.getBody().mass * Defaults::Physics::Bullet::IMPACT_MOMENTUM_FACTOR);
+                enemy.applyImpulse(IMPULSE);
 
                 const uint8_t SHOOTER = bullet.getOwnerId();