// debris_manager.cpp - Implementació del gestor de fragments
// © 2026 JailDesigner

#include "debris_manager.hpp"

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <iostream>

#include "core/audio/audio.hpp"
#include "core/defaults.hpp"
#include "core/rendering/line_renderer.hpp"

namespace Effects {

    // Helper: transformar point con rotación, scale i traslación
    // (Copiat de shape_renderer.cpp:12-34)
    static auto transformPoint(const Vec2& point, const Vec2& shape_centre, const Vec2& position, float angle, float scale) -> Vec2 {
        // 1. Centrar el point respecte al centro de la shape
        float centered_x = point.x - shape_centre.x;
        float centered_y = point.y - shape_centre.y;

        // 2. Aplicar scale al point centrat
        float scaled_x = centered_x * scale;
        float scaled_y = centered_y * scale;

        // 3. Aplicar rotación
        float cos_a = std::cos(angle);
        float sin_a = std::sin(angle);

        float rotated_x = (scaled_x * cos_a) - (scaled_y * sin_a);
        float rotated_y = (scaled_x * sin_a) + (scaled_y * cos_a);

        // 4. Aplicar traslación a posición mundial
        return {.x = rotated_x + position.x, .y = rotated_y + position.y};
    }

    DebrisManager::DebrisManager(Rendering::Renderer* renderer)
        : renderer_(renderer) {
        // Inicialitzar todos los debris como inactius
        for (auto& debris : debris_pool_) {
            debris.active = false;
        }
    }

    void DebrisManager::explode(const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& shape,
        const Vec2& centro,
        float angle,
        float scale,
        float velocitat_base,
        float brightness,
        const Vec2& velocitat_objecte,
        float velocitat_angular,
        float factor_herencia_visual,
        const std::string& sound,
        SDL_Color color,
        float lifetime,
        float friction,
        int segment_multiplier,
        float shrink_rate) {
        if (!shape || !shape->isValid()) {
            return;
        }

        // Reproducir sonido de explosión
        Audio::get()->playSound(sound, Audio::Group::GAME);

        const Vec2& shape_centre = shape->getCenter();

        // Multiplier: cada segment s'emet N vegades amb direccions aleatòries
        // distintes (la variació ±15° de computeExplosionDirection ho garanteix).
        const int COPIES = std::max(1, segment_multiplier);

        for (int copy = 0; copy < COPIES; copy++) {
            for (const auto& primitive : shape->getPrimitives()) {
                for (const auto& [local_p1, local_p2] : extractSegments(primitive)) {
                    // Transformar points locals → coordenades mundials
                    Vec2 world_p1 = transformPoint(local_p1, shape_centre, centro, angle, scale);
                    Vec2 world_p2 = transformPoint(local_p2, shape_centre, centro, angle, scale);

                    // Si el pool es ple, no té sentit continuar amb la resta de segments
                    if (!spawnDebris(world_p1, world_p2, centro, velocitat_base, brightness, velocitat_objecte, velocitat_angular, factor_herencia_visual, color, lifetime, friction, shrink_rate)) {
                        return;
                    }
                }
            }
        }
    }

    auto DebrisManager::extractSegments(const Graphics::ShapePrimitive& primitive)
        -> std::vector<std::pair<Vec2, Vec2>> {
        std::vector<std::pair<Vec2, Vec2>> segments;

        if (primitive.type == Graphics::PrimitiveType::POLYLINE) {
            // Polyline: extreure segments consecutius
            for (size_t i = 0; i + 1 < primitive.points.size(); i++) {
                segments.emplace_back(primitive.points[i], primitive.points[i + 1]);
            }
            return segments;
        }
        // PrimitiveType::LINE: un únic segment (si té els 2 punts)
        if (primitive.points.size() >= 2) {
            segments.emplace_back(primitive.points[0], primitive.points[1]);
        }
        return segments;
    }

    auto DebrisManager::spawnDebris(const Vec2& world_p1, const Vec2& world_p2, const Vec2& centro, float velocitat_base, float brightness, const Vec2& velocitat_objecte, float velocitat_angular, float factor_herencia_visual, SDL_Color color, float lifetime, float friction, float shrink_rate) -> bool {
        Debris* debris = findFreeSlot();
        if (debris == nullptr) {
            std::cerr << "[DebrisManager] Warning: no debris slots disponibles\n";
            return false;
        }

        // Geometria autoritaritzada: centro + original_angle + original_half_length.
        // p1/p2 es reconstrueixen cada frame en update() des d'aquestes dades.
        const float DX = world_p2.x - world_p1.x;
        const float DY = world_p2.y - world_p1.y;
        debris->centro = {.x = (world_p1.x + world_p2.x) / 2.0F,
            .y = (world_p1.y + world_p2.y) / 2.0F};
        debris->original_angle = std::atan2(DY, DX);
        debris->original_half_length = std::sqrt((DX * DX) + (DY * DY)) / 2.0F;
        debris->p1 = world_p1;
        debris->p2 = world_p2;

        // Direcció radial (desde el centro hacia el segment)
        Vec2 direccio = computeExplosionDirection(world_p1, world_p2, centro);

        // Velocidad inicial (base ± variació aleatòria + velocity heretada de l'objecte)
        float speed =
            velocitat_base +
            (((std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 2.0F - 1.0F) *
                Defaults::Physics::Debris::VARIACIO_VELOCITAT);
        debris->velocity.x = (direccio.x * speed) + velocitat_objecte.x;
        debris->velocity.y = (direccio.y * speed) + velocitat_objecte.y;
        debris->acceleration = friction;

        // Rotación de trayectoria (con conversió a tangencial si excedeix cap)
        applyAngularVelocity(*debris, direccio, velocitat_angular);

        // Rotación visual (proporcional o aleatòria)
        applyVisualRotation(*debris, velocitat_angular, factor_herencia_visual);

        debris->angle_rotacio = 0.0F;

        // Estat inicial: INTACTE durant `lifetime` segons (o fins que la
        // velocity baixi de SHRINK_SPEED_THRESHOLD). Després MENGUANT a
        // shrink_rate per segon fins arribar a size_factor=0 → mor.
        debris->temps_vida = 0.0F;
        debris->intact_time = lifetime;
        debris->shrinking = false;
        debris->size_factor = 1.0F;
        debris->shrink_rate = shrink_rate;

        // Visuals heretades
        debris->brightness = brightness;
        debris->color = color;

        debris->active = true;
        return true;
    }

    void DebrisManager::applyAngularVelocity(Debris& debris, const Vec2& direccio, float velocitat_angular) {
        if (std::abs(velocitat_angular) <= 0.01F) {
            debris.velocitat_rot = 0.0F;  // Nave: sin curvas
            return;
        }

        // FASE 1: Aplicar herència i variació
        float factor_herencia =
            Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MIN +
            ((std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
                (Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MAX -
                    Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MIN));
        float velocitat_ang_heretada = velocitat_angular * factor_herencia;
        float variacio = ((std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 0.2F) - 0.1F;
        velocitat_ang_heretada *= (1.0F + variacio);

        // FASE 2: Cap a la velocity màxima; l'excés es converteix en tangencial
        constexpr float CAP = Defaults::Physics::Debris::VELOCITAT_ROT_MAX;
        float abs_ang = std::abs(velocitat_ang_heretada);
        float sign_ang = (velocitat_ang_heretada >= 0.0F) ? 1.0F : -1.0F;

        if (abs_ang <= CAP) {
            debris.velocitat_rot = velocitat_ang_heretada;
            return;
        }

        // Excés: converteix l'excés de velocitat angular en velocitat tangencial lineal
        float excess = abs_ang - CAP;
        constexpr float RADIUS = 20.0F;  // Radi típic de la shape (enemigos = 20 px)
        float v_tangential = excess * RADIUS;

        // Direcció tangencial: perpendicular a la radial (90° CCW): tangent = (-dy, dx)
        debris.velocity.x += -direccio.y * v_tangential;
        debris.velocity.y += direccio.x * v_tangential;

        // Velocitat angular limitada al cap (preservant el signe)
        debris.velocitat_rot = sign_ang * CAP;
    }

    void DebrisManager::applyVisualRotation(Debris& debris, float velocitat_angular, float factor_herencia_visual) {
        if (factor_herencia_visual > 0.01F && std::abs(velocitat_angular) > 0.01F) {
            // Heredar rotación visual con factor proporcional + ±5% de variació
            debris.velocitat_rot_visual = debris.velocitat_rot * factor_herencia_visual;
            float variacio_visual =
                ((std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 0.1F) - 0.05F;
            debris.velocitat_rot_visual *= (1.0F + variacio_visual);
            return;
        }

        // Rotación visual aleatòria (factor = 0.0 o sin velocidad angular)
        debris.velocitat_rot_visual =
            Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN +
            ((std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
                (Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MAX -
                    Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN));

        // 50% probabilitat de rotación en sentit contrari
        if (std::rand() % 2 == 0) {
            debris.velocitat_rot_visual = -debris.velocitat_rot_visual;
        }
    }

    // INTACTE → MENGUANT → mort. Retorna true si el debris segueix viu.
    static auto updateLifecycle(Debris& debris, float delta_time) -> bool {
        debris.temps_vida += delta_time;

        const float SPEED_SQ = (debris.velocity.x * debris.velocity.x) +
            (debris.velocity.y * debris.velocity.y);

        if (!debris.shrinking) {
            const bool TIME_TRIGGER = debris.temps_vida >= debris.intact_time;
            const bool SPEED_TRIGGER = SPEED_SQ < Defaults::Physics::Debris::SHRINK_SPEED_THRESHOLD_SQ;
            if (TIME_TRIGGER || SPEED_TRIGGER) {
                debris.shrinking = true;
            }
        }

        if (debris.shrinking) {
            debris.size_factor -= debris.shrink_rate * delta_time;
            if (debris.size_factor <= 0.0F) {
                debris.active = false;
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    // Fricció lineal: redueix |velocity| en acceleration per segon.
    static void applyLinearFriction(Debris& debris, float delta_time) {
        const float SPEED = std::sqrt((debris.velocity.x * debris.velocity.x) +
            (debris.velocity.y * debris.velocity.y));
        if (SPEED > 1.0F) {
            const float DIR_X = debris.velocity.x / SPEED;
            const float DIR_Y = debris.velocity.y / SPEED;
            const float NEW_SPEED = std::max(SPEED + (debris.acceleration * delta_time), 0.0F);
            debris.velocity.x = DIR_X * NEW_SPEED;
            debris.velocity.y = DIR_Y * NEW_SPEED;
        } else {
            debris.velocity.x = 0.0F;
            debris.velocity.y = 0.0F;
        }
    }

    // Aplica fricció a una velocity angular (genèric per a trajectòria i visual).
    static void decayAngular(float& vel, float friction, float delta_time) {
        if (std::abs(vel) <= 0.01F) {
            vel = 0.0F;
            return;
        }
        const float SIGN = (vel > 0) ? 1.0F : -1.0F;
        vel -= SIGN * friction * delta_time;
        if ((vel > 0) != (SIGN > 0)) {
            vel = 0.0F;
        }
    }

    // Rota el vector velocity (trajectòria corba) i aplica fricció a ambdues
    // velocitats angulars (trajectòria i visual).
    static void applyAngularDynamics(Debris& debris, float delta_time) {
        // Rotar vector de velocity amb matriu 2D (només si encara gira la trajectòria)
        if (std::abs(debris.velocitat_rot) > 0.01F) {
            const float DANGLE = debris.velocitat_rot * delta_time;
            const float VX = debris.velocity.x;
            const float VY = debris.velocity.y;
            const float COS_A = std::cos(DANGLE);
            const float SIN_A = std::sin(DANGLE);
            debris.velocity.x = (VX * COS_A) - (VY * SIN_A);
            debris.velocity.y = (VX * SIN_A) + (VY * COS_A);
        }

        // Decay independent de les dues velocitats angulars.
        decayAngular(debris.velocitat_rot,
            Defaults::Physics::Debris::FRICCIO_ANGULAR,
            delta_time);
        decayAngular(debris.velocitat_rot_visual,
            Defaults::Physics::Debris::FRICCIO_VISUAL,
            delta_time);
    }

    void DebrisManager::update(float delta_time) {
        for (auto& debris : debris_pool_) {
            if (!debris.active) {
                continue;
            }

            if (!updateLifecycle(debris, delta_time)) {
                continue;
            }

            applyLinearFriction(debris, delta_time);
            applyAngularDynamics(debris, delta_time);

            // Posició del centre: integra velocity (separat de p1/p2).
            debris.centro.x += debris.velocity.x * delta_time;
            debris.centro.y += debris.velocity.y * delta_time;

            // Acumular rotació visual. Modulada per size_factor: durant
            // INTACTE (size=1) no afecta, però quan el segment mengua la
            // rotació també s'apaga.
            debris.angle_rotacio += debris.velocitat_rot_visual * debris.size_factor * delta_time;

            // Reconstruir p1/p2 des de la geometria autoritaritzada:
            //   centro + (cos/sin(original_angle + angle_rotacio)) × original_half_length × size_factor
            // No iteratiu — evita la rotació quadràtica i el shrink exponencial.
            const float CURRENT_ANGLE = debris.original_angle + debris.angle_rotacio;
            const float HALF_LEN = debris.original_half_length * std::max(0.0F, debris.size_factor);
            const float COS_A = std::cos(CURRENT_ANGLE);
            const float SIN_A = std::sin(CURRENT_ANGLE);
            debris.p1.x = debris.centro.x - (HALF_LEN * COS_A);
            debris.p1.y = debris.centro.y - (HALF_LEN * SIN_A);
            debris.p2.x = debris.centro.x + (HALF_LEN * COS_A);
            debris.p2.y = debris.centro.y + (HALF_LEN * SIN_A);
        }
    }

    void DebrisManager::draw() const {
        for (const auto& debris : debris_pool_) {
            if (!debris.active) {
                continue;
            }

            // Dibujar segmento con brightness y color heredados del padre.
            Rendering::linea(renderer_,
                static_cast<int>(debris.p1.x),
                static_cast<int>(debris.p1.y),
                static_cast<int>(debris.p2.x),
                static_cast<int>(debris.p2.y),
                debris.brightness,
                0.0F,
                debris.color);
        }
    }

    auto DebrisManager::findFreeSlot() -> Debris* {
        for (auto& debris : debris_pool_) {
            if (!debris.active) {
                return &debris;
            }
        }
        return nullptr;  // Pool ple
    }

    auto DebrisManager::computeExplosionDirection(const Vec2& p1,
        const Vec2& p2,
        const Vec2& centre_objecte) -> Vec2 {
        // 1. Calcular centro del segment
        float centro_seg_x = (p1.x + p2.x) / 2.0F;
        float centro_seg_y = (p1.y + p2.y) / 2.0F;

        // 2. Calcular vector des del centro de l'objecte hacia el centro del segment
        // Això garanteix que la direcció siempre apunte hacia fuera (direcció radial)
        float dx = centro_seg_x - centre_objecte.x;
        float dy = centro_seg_y - centre_objecte.y;

        // 3. Normalitzar (obtenir vector unitari)
        float length = std::sqrt((dx * dx) + (dy * dy));
        if (length < 0.001F) {
            // Segment al centro (cas extrem mucho improbable), retornar direcció aleatòria
            float angle_rand =
                (std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 2.0F * Defaults::Math::PI;
            return {.x = std::cos(angle_rand), .y = std::sin(angle_rand)};
        }

        dx /= length;
        dy /= length;

        // 4. Añadir variació aleatòria pequeña (±15°) per varietat visual
        float angle_variacio =
            ((std::rand() % 30) - 15) * Defaults::Math::PI / 180.0F;

        float cos_v = std::cos(angle_variacio);
        float sin_v = std::sin(angle_variacio);

        float final_x = (dx * cos_v) - (dy * sin_v);
        float final_y = (dx * sin_v) + (dy * cos_v);

        return {.x = final_x, .y = final_y};
    }

    void DebrisManager::reset() {
        for (auto& debris : debris_pool_) {
            debris.active = false;
        }
    }

    auto DebrisManager::getActiveCount() const -> int {
        int count = 0;
        for (const auto& debris : debris_pool_) {
            if (debris.active) {
                count++;
            }
        }
        return count;
    }

}  // namespace Effects