Primera entidad migrada. La nave del jugador ya NO mantiene su propio
estado cinemático ad-hoc — toda la física vive en Entity::body_ y el
movimiento lo realiza Physics::PhysicsWorld.
Cambios en ship.hpp:
- Eliminado: float velocity_ (escalar, polar)
- Eliminado: void applyPhysics() (lo hace el world)
- Añadido: override postUpdate() para sincronizar center_/angle_
- getVelocityVector() ahora devuelve body_.velocity (Vec2 cartesiano)
- Nuevo getter getSpeed() = body_.velocity.length()
- setCenter() actualiza tanto el mirror como body_.position
- markHit() detiene el body_ (velocity = 0)
Cambios en ship.cpp:
- Constructor configura el body_:
* mass = 10.0 (referencia para impulsos en choques)
* radius = SHIP_RADIUS (12.0)
* restitution = 0.6 (rebote moderado en paredes)
* linear_damping = 1.5 s⁻¹ (fricción exponencial)
* angular_damping = 0.0 (la rotación es por input, no inercial)
- init() resetea body_ a la posición/orientación nueva, velocity = 0
- processInput() ahora:
* Rotación: modifica body_.angle directamente (no física)
* Thrust: applyForce(direction * mass * ACCELERATION)
- update() solo gestiona timer de invulnerabilidad y aplica el cap de
MAX_VELOCITY (el thrust acumula fuerza sin tope; clampamos body_.velocity)
- postUpdate() copia body_.position -> center_ y body_.angle -> angle_
- draw() sin cambios funcionales (usa getSpeed() en lugar de velocity_)
Cambios en GameScene:
- En init(): physics_world_.addBody(&ship.getBody()) por cada nave activa
- En update(): physics_world_.update(dt) + ship.postUpdate(dt) al inicio
del frame (las fuerzas del frame N-1 se integran en el frame N; 1
frame de latencia ~16ms, imperceptible a 60fps)
Cambios de comportamiento visibles esperados:
- La nave ahora rebota contra las paredes del PLAYAREA con restitution=0.6
(antes: clipping silencioso). PRIMERA muestra de la nueva física.
- Inercia: tras soltar THRUST, la nave conserva velocidad y se decelera
exponencialmente con linear_damping. Sensación más espacial.
- Velocidad limitada en magnitud vectorial (antes: escalar). El cap
preserva el feel arcade aproximado de MAX_VELOCITY = 120 px/s.
Edge case pendiente para tuning:
- Naves muertas siguen en el world como obstáculos físicos (radius=12).
No es crítico mientras los enemies/bullets no estén migrados.
Smoke test xvfb: arranca correctamente. Validación de feeling requiere
test del usuario en vivo.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
JailDesigner
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