Segunda entidad migrada. Los enemigos (Pentagon, Quadrat, Molinillo)
ahora viven en el PhysicsWorld con velocidad vectorial. Las colisiones
entre enemigos quedan habilitadas automaticamente (novedad: antes no
se chocaban).
Cambios en enemy.hpp:
- Eliminado: float velocity_ (escalar)
- Eliminado: void mou() (lo hace el world)
- Anadido: override postUpdate()
- Anadido: helper privado setVelocityFromAngle(angle, speed)
- Anadido: direction_change_timer_ para zigzag periodico del Pentagon
Cambios en enemy.cpp:
- Constructor configura body_ (mass=5 default, radius=0 inactivo,
restitution=1.0 elastico, sin damping)
- init() ajusta masa por tipo:
* Pentagon: 5.0 (esquivador ligero)
* Quadrat: 8.0 (tanque pesado)
* Molinillo: 4.0 (agil rapido)
- init() setea body_.radius = ENEMY_RADIUS al spawn
- behaviorPentagon: zigzag por probabilidad temporal (0.8/s) en lugar
de detectar paredes; el rebote contra muros lo hace PhysicsWorld
- behaviorQuadrat: tracking discreto cada TRACKING_INTERVAL — mezcla
velocity actual con direccion al ship (LERP por tracking_strength)
- behaviorMolinillo: solo boost de rotacion visual cerca del ship;
movimiento puramente lineal integrado por el world
- destruir() pone velocity=0, angular=0, radius=0
- postUpdate() sincroniza center_ desde body_.position
- setVelocity(speed) mantiene la direccion, cambia solo la magnitud
Renames a camelBack (.clang-tidy del proyecto):
- get_drotacio -> getRotationDelta
- get_base_velocity -> getBaseVelocity, get_base_rotation -> getBaseRotation
- set_ship_position -> setShipPosition
- set_velocity -> setVelocity, set_rotation -> setRotation
- set_tracking_strength -> setTrackingStrength
- get_temps_invulnerabilitat -> getInvulnerabilityTime
- actualitzar_animacio -> updateAnimation
- actualitzar_palpitacio -> updatePalpitation
- actualitzar_rotacio_accelerada -> updateRotationAcceleration
- comportament_pentagon/quadrat/molinillo -> behaviorPentagon/Quadrat/Molinillo
- calcular_escala_actual -> computeCurrentScale
- intent_spawn_safe -> attemptSafeSpawn
(callsites actualizados en spawn_controller y game_scene)
Cambios en GameScene:
- En init(): physics_world_.addBody(&enemy.getBody()) por cada slot
(los inactivos tienen radius=0, no estorban)
- En update(): postUpdate() de cada enemy tras physics_world_.update
Cambios de comportamiento visibles esperados:
- Enemigos rebotan elasticamente contra paredes (restitution=1.0)
- Enemigos se chocan entre si (impulsos elasticos con masas distintas
por tipo: Quadrat empuja mas, Molinillo rebota mas)
- Pentagon zigzag periodico en lugar de solo al chocar pared
- Molinillo: comportamiento mas predecible (linea recta)
Aviso: Bullet sigue con su movimiento ad-hoc (Fase 6e pendiente).
Smoke test xvfb OK. Validacion gameplay del usuario pendiente.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
JailDesignerandClaude Opus 4.7
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