debris hereten velocitat angular

This commit is contained in:
2025-12-09 12:30:03 +01:00
parent 523342fed9
commit 3c3857c1b2
6 changed files with 93 additions and 18 deletions

View File

@@ -102,6 +102,11 @@ constexpr float ROTACIO_MAX = 0.3f; // Rotació màxima (rad/s ~17.2°/
constexpr float TEMPS_VIDA = 2.0f; // Duració màxima (segons) - enemy/bullet debris
constexpr float TEMPS_VIDA_NAU = 3.0f; // Ship debris lifetime (matches DEATH_DURATION)
constexpr float SHRINK_RATE = 0.5f; // Reducció de mida (factor/s)
// Herència de velocitat angular (trayectorias curvas)
constexpr float FACTOR_HERENCIA_MIN = 0.7f; // Mínimo 70% del drotacio heredat
constexpr float FACTOR_HERENCIA_MAX = 1.0f; // Màxim 100% del drotacio heredat
constexpr float FRICCIO_ANGULAR = 0.5f; // Desacceleració angular (rad/s²)
} // namespace Debris
} // namespace Physics

View File

@@ -18,8 +18,9 @@ struct Debris {
float acceleracio; // Acceleració negativa (fricció) en px/s²
// Rotació
float angle_rotacio; // Angle de rotació acumulat (radians)
float velocitat_rot; // Velocitat de rotació en rad/s
float angle_rotacio; // Angle de rotació acumulat (radians)
float velocitat_rot; // Velocitat de rotació de TRAYECTORIA (rad/s)
float velocitat_rot_visual; // Velocitat de rotació VISUAL del segment (rad/s)
// Estat de vida
float temps_vida; // Temps transcorregut (segons)

View File

@@ -49,7 +49,9 @@ void DebrisManager::explotar(const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& shape,
float escala,
float velocitat_base,
float brightness,
const Punt& velocitat_objecte) {
const Punt& velocitat_objecte,
float velocitat_angular,
float factor_herencia_visual) {
if (!shape || !shape->es_valida()) {
return;
}
@@ -110,16 +112,45 @@ void DebrisManager::explotar(const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& shape,
debris->velocitat.y = direccio.y * speed + velocitat_objecte.y;
debris->acceleracio = Defaults::Physics::Debris::ACCELERACIO;
// 6. Rotació lenta aleatòria
debris->velocitat_rot =
Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN +
(std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
(Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MAX -
Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN);
// 6. Herència de velocitat angular
// 50% probabilitat de rotació en sentit contrari
if (std::rand() % 2 == 0) {
debris->velocitat_rot = -debris->velocitat_rot;
// 6a. Rotació de TRAYECTORIA (sempre hereda si velocitat_angular > 0)
if (std::abs(velocitat_angular) > 0.01f) {
float factor_herencia =
Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MIN +
(std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
(Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MAX -
Defaults::Physics::Debris::FACTOR_HERENCIA_MIN);
debris->velocitat_rot = velocitat_angular * factor_herencia;
float variacio =
(std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 0.2f - 0.1f;
debris->velocitat_rot *= (1.0f + variacio);
} else {
debris->velocitat_rot = 0.0f; // Nave: sin curvas
}
// 6b. Rotació VISUAL (proporcional según factor_herencia_visual)
if (factor_herencia_visual > 0.01f && std::abs(velocitat_angular) > 0.01f) {
// Heredar rotación visual con factor proporcional
debris->velocitat_rot_visual = debris->velocitat_rot * factor_herencia_visual;
// Variació aleatòria petita (±5%) per naturalitat
float variacio_visual =
(std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) * 0.1f - 0.05f;
debris->velocitat_rot_visual *= (1.0f + variacio_visual);
} else {
// Rotació visual aleatòria (factor = 0.0 o sin velocidad angular)
debris->velocitat_rot_visual =
Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN +
(std::rand() / static_cast<float>(RAND_MAX)) *
(Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MAX -
Defaults::Physics::Debris::ROTACIO_MIN);
// 50% probabilitat de rotació en sentit contrari
if (std::rand() % 2 == 0) {
debris->velocitat_rot_visual = -debris->velocitat_rot_visual;
}
}
debris->angle_rotacio = 0.0f;
@@ -175,6 +206,35 @@ void DebrisManager::actualitzar(float delta_time) {
debris.velocitat.y = 0.0f;
}
// 2b. Rotar vector de velocitat (trayectoria curva)
if (std::abs(debris.velocitat_rot) > 0.01f) {
// Calcular angle de rotació aquest frame
float dangle = debris.velocitat_rot * delta_time;
// Rotar vector de velocitat usant matriu de rotació 2D
float vel_x_old = debris.velocitat.x;
float vel_y_old = debris.velocitat.y;
float cos_a = std::cos(dangle);
float sin_a = std::sin(dangle);
debris.velocitat.x = vel_x_old * cos_a - vel_y_old * sin_a;
debris.velocitat.y = vel_x_old * sin_a + vel_y_old * cos_a;
}
// 2c. Aplicar fricció angular (desacceleració gradual)
if (std::abs(debris.velocitat_rot) > 0.01f) {
float sign = (debris.velocitat_rot > 0) ? 1.0f : -1.0f;
float reduccion =
Defaults::Physics::Debris::FRICCIO_ANGULAR * delta_time;
debris.velocitat_rot -= sign * reduccion;
// Evitar canvi de signe (no pot passar de CW a CCW)
if ((debris.velocitat_rot > 0) != (sign > 0)) {
debris.velocitat_rot = 0.0f;
}
}
// 3. Calcular centre del segment
Punt centre = {(debris.p1.x + debris.p2.x) / 2.0f,
(debris.p1.y + debris.p2.y) / 2.0f};
@@ -183,8 +243,8 @@ void DebrisManager::actualitzar(float delta_time) {
centre.x += debris.velocitat.x * delta_time;
centre.y += debris.velocitat.y * delta_time;
// 5. Actualitzar rotació
debris.angle_rotacio += debris.velocitat_rot * delta_time;
// 5. Actualitzar rotació VISUAL
debris.angle_rotacio += debris.velocitat_rot_visual * delta_time;
// 6. Aplicar shrinking (reducció de distància entre punts)
float shrink_factor =

View File

@@ -27,13 +27,17 @@ class DebrisManager {
// - velocitat_base: velocitat inicial dels fragments (px/s)
// - brightness: factor de brillantor heretat (0.0-1.0, per defecte 1.0)
// - velocitat_objecte: velocitat de l'objecte que explota (px/s, per defecte 0)
// - velocitat_angular: velocitat angular heretada (rad/s, per defecte 0)
// - factor_herencia_visual: factor de herència rotació visual (0.0-1.0, per defecte 0.0)
void explotar(const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& shape,
const Punt& centre,
float angle,
float escala,
float velocitat_base,
float brightness = 1.0f,
const Punt& velocitat_objecte = {0.0f, 0.0f});
const Punt& velocitat_objecte = {0.0f, 0.0f},
float velocitat_angular = 0.0f,
float factor_herencia_visual = 0.0f);
// Actualitzar tots els fragments actius
void actualitzar(float delta_time);

View File

@@ -50,6 +50,7 @@ class Enemic {
const std::shared_ptr<Graphics::Shape>& get_forma() const { return forma_; }
void destruir() { esta_ = false; }
float get_brightness() const { return brightness_; }
float get_drotacio() const { return drotacio_; }
Punt get_velocitat_vector() const {
return {
velocitat_ * std::cos(angle_ - Constants::PI / 2.0f),

View File

@@ -483,7 +483,9 @@ void EscenaJoc::tocado() {
1.0f, // Normal scale
Defaults::Physics::Debris::VELOCITAT_BASE, // 80 px/s
nau_.get_brightness(), // Heredar brightness
vel_nau_80 // Heredar 80% velocitat
vel_nau_80, // Heredar 80% velocitat
0.0f, // Nave: trayectorias rectas (sin drotacio)
0.0f // Sin herencia visual (rotación aleatoria)
);
// Start death timer (non-zero to avoid re-triggering)
@@ -546,7 +548,7 @@ void EscenaJoc::detectar_col·lisions_bales_enemics() {
constexpr float SUMA_RADIS_QUADRAT = SUMA_RADIS * SUMA_RADIS; // 826.56
// Velocitat d'explosió reduïda per efecte suau
constexpr float VELOCITAT_EXPLOSIO = 50.0f; // px/s (en lloc de 80.0f per defecte)
constexpr float VELOCITAT_EXPLOSIO = 80.0f; // px/s (en lloc de 80.0f per defecte)
// Iterar per totes les bales actives
for (auto& bala : bales_) {
@@ -590,7 +592,9 @@ void EscenaJoc::detectar_col·lisions_bales_enemics() {
1.0f, // Escala normal
VELOCITAT_EXPLOSIO, // 50 px/s (explosió suau)
enemic.get_brightness(), // Heredar brightness
vel_enemic // Heredar velocitat
vel_enemic, // Heredar velocitat
enemic.get_drotacio(), // Heredar velocitat angular (trayectorias curvas)
0.0f // Sin herencia visual (rotación aleatoria)
);
// 3. Desactivar bala