jaildoctors_dilemma/source/utils.cpp

#include "utils.h"

// Calcula el cuadrado de la distancia entre dos puntos
double distanceSquared(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
    const int deltaX = x2 - x1;
    const int deltaY = y2 - y1;
    return deltaX * deltaX + deltaY * deltaY;
}

// Detector de colisiones entre dos circulos
bool checkCollision(circle_t &a, circle_t &b)
{
    // Calcula el radio total al cuadrado
    int totalRadiusSquared = a.r + b.r;
    totalRadiusSquared = totalRadiusSquared * totalRadiusSquared;

    // Si la distancia entre el centro de los circulos es inferior a la suma de sus radios
    if (distanceSquared(a.x, a.y, b.x, b.y) < (totalRadiusSquared))
    {
        // Los circulos han colisionado
        return true;
    }

    // En caso contrario
    return false;
}

// Detector de colisiones entre un circulo y un rectangulo
bool checkCollision(circle_t &a, SDL_Rect &b)
{
    // Closest point on collision box
    int cX, cY;

    // Find closest x offset
    if (a.x < b.x)
    {
        cX = b.x;
    }
    else if (a.x > b.x + b.w)
    {
        cX = b.x + b.w;
    }
    else
    {
        cX = a.x;
    }

    // Find closest y offset
    if (a.y < b.y)
    {
        cY = b.y;
    }
    else if (a.y > b.y + b.h)
    {
        cY = b.y + b.h;
    }
    else
    {
        cY = a.y;
    }

    // If the closest point is inside the circle_t
    if (distanceSquared(a.x, a.y, cX, cY) < a.r * a.r)
    {
        // This box and the circle_t have collided
        return true;
    }

    // If the shapes have not collided
    return false;
}

// Detector de colisiones entre dos rectangulos
bool checkCollision(SDL_Rect &a, SDL_Rect &b)
{
    // Calcula las caras del rectangulo a
    const int leftA = a.x;
    const int rightA = a.x + a.w;
    const int topA = a.y;
    const int bottomA = a.y + a.h;

    // Calcula las caras del rectangulo b
    const int leftB = b.x;
    const int rightB = b.x + b.w;
    const int topB = b.y;
    const int bottomB = b.y + b.h;

    // Si cualquiera de las caras de a está fuera de b
    if (bottomA <= topB)
    {
        return false;
    }

    if (topA >= bottomB)
    {
        return false;
    }

    if (rightA <= leftB)
    {
        return false;
    }

    if (leftA >= rightB)
    {
        return false;
    }

    // Si ninguna de las caras está fuera de b
    return true;
}

// Detector de colisiones entre un punto y un rectangulo
bool checkCollision(SDL_Point &p, SDL_Rect &r)
{
    // Comprueba si el punto está a la izquierda del rectangulo
    if (p.x < r.x)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto está a la derecha del rectangulo
    if (p.x > r.x + r.w)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto está por encima del rectangulo
    if (p.y < r.y)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto está por debajo del rectangulo
    if (p.y > r.y + r.h)
    {
        return false;
    }

    // Si no está fuera, es que está dentro
    return true;
}

// Detector de colisiones entre una linea horizontal y un rectangulo
bool checkCollision(h_line_t &l, SDL_Rect &r)
{
    // Comprueba si la linea esta por encima del rectangulo
    if (l.y < r.y)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si la linea esta por debajo del rectangulo
    if (l.y >= r.y + r.h)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el inicio de la linea esta a la derecha del rectangulo
    if (l.x1 >= r.x + r.w)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el final de la linea esta a la izquierda del rectangulo
    if (l.x2 < r.x)
    {
        return false;
    }

    // Si ha llegado hasta aquí, hay colisión
    return true;
}

// Detector de colisiones entre una linea vertical y un rectangulo
bool checkCollision(v_line_t &l, SDL_Rect &r)
{
    // Comprueba si la linea esta por la izquierda del rectangulo
    if (l.x < r.x)
        return false;

    // Comprueba si la linea esta por la derecha del rectangulo
    if (l.x >= r.x + r.w)
        return false;

    // Comprueba si el inicio de la linea esta debajo del rectangulo
    if (l.y1 >= r.y + r.h)
        return false;

    // Comprueba si el final de la linea esta encima del rectangulo
    if (l.y2 < r.y)
        return false;

    // Si ha llegado hasta aquí, hay colisión
    return true;
}

// Detector de colisiones entre una linea horizontal y un punto
bool checkCollision(h_line_t &l, SDL_Point &p)
{
    // Comprueba si el punto esta sobre la linea
    if (p.y > l.y)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto esta bajo la linea
    if (p.y < l.y)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto esta a la izquierda de la linea
    if (p.x < l.x1)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si el punto esta a la derecha de la linea
    if (p.x > l.x2)
    {
        return false;
    }

    // Si ha llegado aquí, hay colisión
    return true;
}

// Detector de colisiones entre dos lineas
SDL_Point checkCollision(line_t &l1, line_t &l2)
{
    const float x1 = l1.x1;
    const float y1 = l1.y1;
    const float x2 = l1.x2;
    const float y2 = l1.y2;

    const float x3 = l2.x1;
    const float y3 = l2.y1;
    const float x4 = l2.x2;
    const float y4 = l2.y2;

    // calculate the direction of the lines
    float uA = ((x4 - x3) * (y1 - y3) - (y4 - y3) * (x1 - x3)) / ((y4 - y3) * (x2 - x1) - (x4 - x3) * (y2 - y1));
    float uB = ((x2 - x1) * (y1 - y3) - (y2 - y1) * (x1 - x3)) / ((y4 - y3) * (x2 - x1) - (x4 - x3) * (y2 - y1));

    // if uA and uB are between 0-1, lines are colliding
    if (uA >= 0 && uA <= 1 && uB >= 0 && uB <= 1)
    {
        // Calcula la intersección
        const float x = x1 + (uA * (x2 - x1));
        const float y = y1 + (uA * (y2 - y1));

        return {(int)round(x), (int)round(y)};
    }
    return {-1, -1};
}

// Detector de colisiones entre dos lineas
SDL_Point checkCollision(d_line_t &l1, v_line_t &l2)
{
    const float x1 = l1.x1;
    const float y1 = l1.y1;
    const float x2 = l1.x2;
    const float y2 = l1.y2;

    const float x3 = l2.x;
    const float y3 = l2.y1;
    const float x4 = l2.x;
    const float y4 = l2.y2;

    // calculate the direction of the lines
    float uA = ((x4 - x3) * (y1 - y3) - (y4 - y3) * (x1 - x3)) / ((y4 - y3) * (x2 - x1) - (x4 - x3) * (y2 - y1));
    float uB = ((x2 - x1) * (y1 - y3) - (y2 - y1) * (x1 - x3)) / ((y4 - y3) * (x2 - x1) - (x4 - x3) * (y2 - y1));

    // if uA and uB are between 0-1, lines are colliding
    if (uA >= 0 && uA <= 1 && uB >= 0 && uB <= 1)
    {
        // Calcula la intersección
        const float x = x1 + (uA * (x2 - x1));
        const float y = y1 + (uA * (y2 - y1));

        return {(int)x, (int)y};
    }
    return {-1, -1};
}

// Detector de colisiones entre una linea diagonal y una vertical
/*bool checkCollision(d_line_t &l1, v_line_t &l2)
{
    // Normaliza la linea diagonal
    normalizeLine(l1);

    // Comprueba si la linea vertical esta a la izquierda de la linea diagonal
    if (l2.x < l1.x1)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si la linea vertical esta a la derecha de la linea diagonal
    if (l2.x > l1.x2)
    {
        return false;
    }

    // Inacabada
    return true;
}*/

// Normaliza una linea diagonal
void normalizeLine(d_line_t &l)
{
    // Las lineas diagonales van de izquierda a derecha
    // x2 mayor que x1
    if (l.x2 < l.x1)
    {
        const int x = l.x1;
        const int y = l.y1;
        l.x1 = l.x2;
        l.y1 = l.y2;
        l.x2 = x;
        l.y2 = y;
    }
}

// Detector de colisiones entre un punto y una linea diagonal
bool checkCollision(SDL_Point &p, d_line_t &l)
{
    // Comprueba si el punto está en alineado con la linea
    if (abs(p.x - l.x1) != abs(p.y - l.y1))
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si está a la derecha de la linea
    if (p.x > l.x1 && p.x > l.x2)
    {
        return false;
    }

    // Comprueba si está a la izquierda de la linea
    if (p.x < l.x1 && p.x < l.x2)
    {
        return false;
    }

    // En caso contrario, el punto está en la linea
    return true;
}

// Devuelve un color_t a partir de un string
color_t stringToColor(std::string str)
{
    const std::string palette = "spectrum";

    if (palette == "spectrum")
    {
        if (str == "black")
        {
            return {0x00, 0x00, 0x00};
        }

        else if (str == "bright_black")
        {
            return {0x00, 0x00, 0x00};
        }

        else if (str == "blue")
        {
            return {0x00, 0x00, 0xd8};
        }

        else if (str == "bright_blue")
        {
            return {0x00, 0x00, 0xFF};
        }

        else if (str == "red")
        {
            return {0xd8, 0x00, 0x00};
        }

        else if (str == "bright_red")
        {
            return {0xFF, 0x00, 0x00};
        }

        else if (str == "magenta")
        {
            return {0xd8, 0x00, 0xd8};
        }

        else if (str == "bright_magenta")
        {
            return {0xFF, 0x00, 0xFF};
        }

        else if (str == "green")
        {
            return {0x00, 0xd8, 0x00};
        }

        else if (str == "bright_green")
        {
            return {0x00, 0xFF, 0x00};
        }

        else if (str == "cyan")
        {
            return {0x00, 0xd8, 0xd8};
        }

        else if (str == "bright_cyan")
        {
            return {0x00, 0xFF, 0xFF};
        }

        else if (str == "yellow")
        {
            return {0xd8, 0xd8, 0x00};
        }

        else if (str == "bright_yellow")
        {
            return {0xFF, 0xFF, 0x00};
        }

        else if (str == "white")
        {
            return {0xd8, 0xd8, 0xd8};
        }

        else if (str == "bright_white")
        {
            return {0xFF, 0xFF, 0xFF};
        }
    }

    else
    { // zxarne
        if (str == "black")
        {
            return {0x00, 0x00, 0x00};
        }

        else if (str == "bright_black")
        {
            return {0x3C, 0x35, 0x1F};
        }

        else if (str == "blue")
        {
            return {0x31, 0x33, 0x90};
        }

        else if (str == "bright_blue")
        {
            return {0x15, 0x59, 0xDB};
        }

        else if (str == "red")
        {
            return {0xA7, 0x32, 0x11};
        }

        else if (str == "bright_red")
        {
            return {0xD8, 0x55, 0x25};
        }

        else if (str == "magenta")
        {
            return {0xA1, 0x55, 0x89};
        }

        else if (str == "bright_magenta")
        {
            return {0xCD, 0x7A, 0x50};
        }

        else if (str == "green")
        {
            return {0x62, 0x9A, 0x31};
        }

        else if (str == "bright_green")
        {
            return {0x9C, 0xD3, 0x3C};
        }

        else if (str == "cyan")
        {
            return {0x28, 0xA4, 0xCB};
        }

        else if (str == "bright_cyan")
        {
            return {0x65, 0xDC, 0xD6};
        }

        else if (str == "yellow")
        {
            return {0xE8, 0xBC, 0x50};
        }

        else if (str == "bright_yellow")
        {
            return {0xF1, 0xE7, 0x82};
        }

        else if (str == "white")
        {
            return {0xBF, 0xBF, 0xBD};
        }

        else if (str == "bright_white")
        {
            return {0xF2, 0xF1, 0xED};
        }
    }

    return {0x00, 0x00, 0x00};
}