Refactor fase 10: Implementar BoidManager completo

Cambios realizados:
- Creado BoidManager (source/boids_mgr/) con algoritmo de Reynolds (1987)
  * Separación: Evitar colisiones con vecinos cercanos
  * Alineación: Seguir dirección promedio del grupo
  * Cohesión: Moverse hacia centro de masa del grupo
  * Wrapping boundaries (teletransporte en bordes)
  * Velocidad y fuerza limitadas (steering behavior)
- Añadido BOIDS a enum SimulationMode (defines.h)
- Añadidas constantes de configuración boids (defines.h)
- Integrado BoidManager en Engine (inicialización, update, toggle)
- Añadido binding de tecla J para toggleBoidsMode() (input_handler.cpp)
- Añadidos helpers en Ball: getVelocity(), setVelocity(), setPosition()
- Actualizado CMakeLists.txt para incluir source/boids_mgr/*.cpp

Arquitectura:
- BoidManager sigue el patrón establecido (similar a ShapeManager)
- Gestión independiente del comportamiento de enjambre
- Tres reglas de Reynolds implementadas correctamente
- Compatible con sistema de resolución dinámica

Estado: Compilación exitosa, BoidManager funcional
Próximo paso: Testing y ajuste de parámetros boids

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

CMakeLists.txt

@@ -25,7 +25,7 @@ if (NOT SDL3_ttf_FOUND)
 endif()
 
 # Archivos fuente (excluir main_old.cpp)
-file(GLOB SOURCE_FILES source/*.cpp source/external/*.cpp source/input/*.cpp source/scene/*.cpp source/shapes/*.cpp source/shapes_mgr/*.cpp source/state/*.cpp source/themes/*.cpp source/text/*.cpp source/ui/*.cpp)
+file(GLOB SOURCE_FILES source/*.cpp source/external/*.cpp source/boids_mgr/*.cpp source/input/*.cpp source/scene/*.cpp source/shapes/*.cpp source/shapes_mgr/*.cpp source/state/*.cpp source/themes/*.cpp source/text/*.cpp source/ui/*.cpp)
 list(REMOVE_ITEM SOURCE_FILES "${CMAKE_SOURCE_DIR}/source/main_old.cpp")
 
 # Comprobar si se encontraron archivos fuente