Refactor fase 10: Implementar BoidManager completo

Cambios realizados:
- Creado BoidManager (source/boids_mgr/) con algoritmo de Reynolds (1987)
  * Separación: Evitar colisiones con vecinos cercanos
  * Alineación: Seguir dirección promedio del grupo
  * Cohesión: Moverse hacia centro de masa del grupo
  * Wrapping boundaries (teletransporte en bordes)
  * Velocidad y fuerza limitadas (steering behavior)
- Añadido BOIDS a enum SimulationMode (defines.h)
- Añadidas constantes de configuración boids (defines.h)
- Integrado BoidManager en Engine (inicialización, update, toggle)
- Añadido binding de tecla J para toggleBoidsMode() (input_handler.cpp)
- Añadidos helpers en Ball: getVelocity(), setVelocity(), setPosition()
- Actualizado CMakeLists.txt para incluir source/boids_mgr/*.cpp

Arquitectura:
- BoidManager sigue el patrón establecido (similar a ShapeManager)
- Gestión independiente del comportamiento de enjambre
- Tres reglas de Reynolds implementadas correctamente
- Compatible con sistema de resolución dinámica

Estado: Compilación exitosa, BoidManager funcional
Próximo paso: Testing y ajuste de parámetros boids

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/ball.h

@@ -71,6 +71,13 @@ class Ball {
         GravityDirection getGravityDirection() const { return gravity_direction_; }
         bool isOnSurface() const { return on_surface_; }
 
+        // Getters/Setters para velocidad (usado por BoidManager)
+        void getVelocity(float& vx, float& vy) const { vx = vx_; vy = vy_; }
+        void setVelocity(float vx, float vy) { vx_ = vx; vy_ = vy; }
+
+        // Setter para posición simple (usado por BoidManager)
+        void setPosition(float x, float y) { pos_.x = x; pos_.y = y; }
+
         // Getters/Setters para batch rendering
         SDL_FRect getPosition() const { return pos_; }
         Color getColor() const { return color_; }