Refactor fase 10: Implementar BoidManager completo

Cambios realizados:
- Creado BoidManager (source/boids_mgr/) con algoritmo de Reynolds (1987)
  * Separación: Evitar colisiones con vecinos cercanos
  * Alineación: Seguir dirección promedio del grupo
  * Cohesión: Moverse hacia centro de masa del grupo
  * Wrapping boundaries (teletransporte en bordes)
  * Velocidad y fuerza limitadas (steering behavior)
- Añadido BOIDS a enum SimulationMode (defines.h)
- Añadidas constantes de configuración boids (defines.h)
- Integrado BoidManager en Engine (inicialización, update, toggle)
- Añadido binding de tecla J para toggleBoidsMode() (input_handler.cpp)
- Añadidos helpers en Ball: getVelocity(), setVelocity(), setPosition()
- Actualizado CMakeLists.txt para incluir source/boids_mgr/*.cpp

Arquitectura:
- BoidManager sigue el patrón establecido (similar a ShapeManager)
- Gestión independiente del comportamiento de enjambre
- Tres reglas de Reynolds implementadas correctamente
- Compatible con sistema de resolución dinámica

Estado: Compilación exitosa, BoidManager funcional
Próximo paso: Testing y ajuste de parámetros boids

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.cpp

@@ -249,6 +249,11 @@ bool Engine::initialize(int width, int height, int zoom, bool fullscreen) {
         // Actualizar ShapeManager con StateManager (dependencia circular - StateManager debe existir primero)
         shape_manager_->initialize(this, scene_manager_.get(), ui_manager_.get(), state_manager_.get(),
                                    current_screen_width_, current_screen_height_);
+
+        // Inicializar BoidManager (gestión de comportamiento de enjambre)
+        boid_manager_ = std::make_unique<BoidManager>();
+        boid_manager_->initialize(this, scene_manager_.get(), ui_manager_.get(), state_manager_.get(),
+                                  current_screen_width_, current_screen_height_);
     }
 
     return success;
@@ -319,6 +324,9 @@ void Engine::update() {
     } else if (current_mode_ == SimulationMode::SHAPE) {
         // Modo Figura 3D: actualizar figura polimórfica
         updateShape();
+    } else if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
+        // Modo Boids: actualizar comportamiento de enjambre (delegado a BoidManager)
+        boid_manager_->update(delta_time_);
     }
 
     // Actualizar Modo DEMO/LOGO (delegado a StateManager)
@@ -406,6 +414,32 @@ void Engine::toggleDepthZoom() {
     }
 }
 
+// Boids (comportamiento de enjambre)
+void Engine::toggleBoidsMode() {
+    if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
+        // Salir del modo boids
+        current_mode_ = SimulationMode::PHYSICS;
+        boid_manager_->deactivateBoids();
+    } else {
+        // Entrar al modo boids (desde PHYSICS o SHAPE)
+        if (current_mode_ == SimulationMode::SHAPE) {
+            // Si estamos en modo shape, salir primero sin forzar gravedad
+            current_mode_ = SimulationMode::PHYSICS;
+
+            // Desactivar atracción de figuras
+            auto& balls = scene_manager_->getBallsMutable();
+            for (auto& ball : balls) {
+                ball->enableShapeAttraction(false);
+                ball->setDepthScale(1.0f);
+            }
+        }
+
+        // Activar modo boids
+        current_mode_ = SimulationMode::BOIDS;
+        boid_manager_->activateBoids();
+    }
+}
+
 // Temas de colores
 void Engine::cycleTheme(bool forward) {
     if (forward) {