Refactor fase 10: Implementar BoidManager completo

Cambios realizados:
- Creado BoidManager (source/boids_mgr/) con algoritmo de Reynolds (1987)
  * Separación: Evitar colisiones con vecinos cercanos
  * Alineación: Seguir dirección promedio del grupo
  * Cohesión: Moverse hacia centro de masa del grupo
  * Wrapping boundaries (teletransporte en bordes)
  * Velocidad y fuerza limitadas (steering behavior)
- Añadido BOIDS a enum SimulationMode (defines.h)
- Añadidas constantes de configuración boids (defines.h)
- Integrado BoidManager en Engine (inicialización, update, toggle)
- Añadido binding de tecla J para toggleBoidsMode() (input_handler.cpp)
- Añadidos helpers en Ball: getVelocity(), setVelocity(), setPosition()
- Actualizado CMakeLists.txt para incluir source/boids_mgr/*.cpp

Arquitectura:
- BoidManager sigue el patrón establecido (similar a ShapeManager)
- Gestión independiente del comportamiento de enjambre
- Tres reglas de Reynolds implementadas correctamente
- Compatible con sistema de resolución dinámica

Estado: Compilación exitosa, BoidManager funcional
Próximo paso: Testing y ajuste de parámetros boids

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.h

@@ -10,7 +10,8 @@
 #include <string>  // for string
 #include <vector>  // for vector
 
-#include "ball.h"               // for Ball
+#include "ball.h"                     // for Ball
+#include "boids_mgr/boid_manager.h"   // for BoidManager
 #include "defines.h"                  // for GravityDirection, ColorTheme, ShapeType
 #include "external/texture.h"         // for Texture
 #include "input/input_handler.h"      // for InputHandler
@@ -46,6 +47,9 @@ class Engine {
         void resetShapeScale();
         void toggleDepthZoom();
 
+        // Boids (comportamiento de enjambre)
+        void toggleBoidsMode();
+
         // Temas de colores
         void cycleTheme(bool forward);
         void switchThemeByNumpad(int numpad_key);
@@ -87,6 +91,7 @@ class Engine {
         std::unique_ptr<InputHandler> input_handler_;  // Manejo de entradas SDL
         std::unique_ptr<SceneManager> scene_manager_;  // Gestión de bolas y física
         std::unique_ptr<ShapeManager> shape_manager_;  // Gestión de figuras 3D
+        std::unique_ptr<BoidManager> boid_manager_;    // Gestión de comportamiento boids
         std::unique_ptr<StateManager> state_manager_;  // Gestión de estados (DEMO/LOGO)
         std::unique_ptr<UIManager> ui_manager_;        // Gestión de UI (HUD, FPS, notificaciones)