Ajustar amortiguación para absorción rápida sin oscilación

Incrementar constantes de damping para lograr amortiguamiento crítico
y eliminar oscilaciones durante la convergencia a la esfera RotoBall.

## Cambios

**defines.h - Nuevos valores:**
- `ROTOBALL_DAMPING_BASE`: 15.0 → 35.0 (+133%)
  - Amortiguamiento crítico calculado: c ≈ 2*√(k*m) = 2*√(300*1) ≈ 34.64
- `ROTOBALL_DAMPING_NEAR`: 50.0 → 80.0 (+60%)
  - Absorción rápida cuando están cerca del punto

## Problema Resuelto

**Antes (subdamped):**
- Las pelotas oscilaban varias veces antes de estabilizarse
- Sobrepasaban el punto destino repetidamente
- Convergencia lenta con "rebotes" visuales

**Ahora (critically damped):**
- Las pelotas convergen directamente sin oscilar
- Se "pegan" suavemente a la esfera
- Absorción rápida y visualmente limpia

## Teoría

Sistema masa-resorte-amortiguador:
- Subdamped (c < 2√km): Oscila antes de estabilizar
- Critically damped (c = 2√km): Converge rápido sin oscilar
- Overdamped (c > 2√km): Converge muy lento

Valores ajustados para estar en el punto crítico, logrando
la convergencia más rápida posible sin oscilación.

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -387,30 +387,36 @@ position += velocity * deltaTime
 ### Constantes Físicas Ajustables
 
 ```cpp
-// En defines.h
+// En defines.h (VALORES ACTUALES - Amortiguamiento crítico)
 ROTOBALL_SPRING_K = 300.0f;        // Rigidez resorte
-ROTOBALL_DAMPING_BASE = 15.0f;     // Amortiguación lejos
-ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 50.0f;     // Amortiguación cerca
+ROTOBALL_DAMPING_BASE = 35.0f;     // Amortiguación lejos (crítico ≈ 2*√k*m)
+ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 80.0f;     // Amortiguación cerca (absorción rápida)
 ROTOBALL_NEAR_THRESHOLD = 5.0f;    // Distancia "cerca" (px)
 ROTOBALL_MAX_FORCE = 1000.0f;      // Límite fuerza (seguridad)
 ```
 
+**Changelog de Ajustes:**
+- **v1:** `DAMPING_BASE=15.0, NEAR=50.0` → Oscilación visible (subdamped)
+- **v2:** `DAMPING_BASE=35.0, NEAR=80.0` → **Absorción rápida sin oscilación** ✅
+
 ### Ajustes Recomendados
 
-**Si oscilan demasiado:**
+**Si siguen oscilando (poco probable):**
 ```cpp
-ROTOBALL_DAMPING_BASE = 25.0f;  // Más amortiguación
-ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 70.0f;  // Estabilización fuerte
+ROTOBALL_DAMPING_BASE = 50.0f;   // Amortiguamiento super crítico
+ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 100.0f;  // Absorción instantánea
 ```
 
-**Si tardan en llegar:**
+**Si llegan muy lento:**
 ```cpp
-ROTOBALL_SPRING_K = 500.0f;     // Resorte más rígido
+ROTOBALL_SPRING_K = 400.0f;      // Más fuerza
+ROTOBALL_DAMPING_BASE = 40.0f;   // Compensar con más damping
 ```
 
-**Si se "pegan" muy rápido (sin inercia visible):**
+**Si quieres más "rebote" visual:**
 ```cpp
-ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 30.0f;  // Menos amortiguación cerca
+ROTOBALL_DAMPING_BASE = 25.0f;   // Menos amortiguación
+ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 60.0f;   // Ligera oscilación
 ```
 
 ### Ventajas del Sistema

source/defines.h

@@ -74,8 +74,8 @@ constexpr int ROTOBALL_MAX_BRIGHTNESS = 255;       // Brillo máximo (frente, 0-
 
 // Física de atracción RotoBall (sistema de resorte)
 constexpr float ROTOBALL_SPRING_K = 300.0f;        // Constante de rigidez del resorte (N/m)
-constexpr float ROTOBALL_DAMPING_BASE = 15.0f;     // Amortiguación base (lejos del punto)
-constexpr float ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 50.0f;     // Amortiguación cerca del punto (estabilización)
+constexpr float ROTOBALL_DAMPING_BASE = 35.0f;     // Amortiguación base (amortiguamiento crítico ≈ 2*√k*m)
+constexpr float ROTOBALL_DAMPING_NEAR = 80.0f;     // Amortiguación cerca del punto (absorción rápida)
 constexpr float ROTOBALL_NEAR_THRESHOLD = 5.0f;    // Distancia "cerca" en píxeles
 constexpr float ROTOBALL_MAX_FORCE = 1000.0f;      // Fuerza máxima aplicable (evita explosiones)