feat: Convertir BOIDS a sistema time-based (independiente de framerate)

- Conversión completa de físicas BOIDS de frame-based a time-based
- Velocidades: ×60 (px/frame → px/s)
- Aceleraciones (Separation, Cohesion): ×3600 (px/frame² → px/s²)
- Steering proporcional (Alignment): ×60
- Límites de velocidad: ×60

Constantes actualizadas en defines.h:
- BOID_SEPARATION_WEIGHT: 1.5 → 5400.0 (aceleración)
- BOID_COHESION_WEIGHT: 0.001 → 3.6 (aceleración)
- BOID_ALIGNMENT_WEIGHT: 1.0 → 60.0 (steering)
- BOID_MAX_SPEED: 2.5 → 150.0 px/s
- BOID_MIN_SPEED: 0.3 → 18.0 px/s
- BOID_MAX_FORCE: 0.05 → 3.0 px/s

Física ahora consistente en 60Hz, 144Hz, 240Hz screens.
Transiciones BOIDS↔PHYSICS preservan velocidad correctamente.

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/defines.h

@@ -289,16 +289,21 @@ constexpr float LOGO_FLIP_TRIGGER_MAX = 0.80f;         // 80% máximo de progres
 constexpr int LOGO_FLIP_WAIT_PROBABILITY = 50;         // 50% probabilidad de elegir el camino "esperar flip"
 
 // Configuración de Modo BOIDS (comportamiento de enjambre)
-// FASE 1.1 REVISADA: Parámetros ajustados tras detectar cohesión mal normalizada
+// TIME-BASED CONVERSION (frame-based → time-based):
+// - Radios: sin cambios (píxeles)
+// - Velocidades (MAX_SPEED, MIN_SPEED): ×60 (px/frame → px/s)
+// - Aceleraciones puras (SEPARATION, COHESION): ×60² = ×3600 (px/frame² → px/s²)
+// - Steering proporcional (ALIGNMENT): ×60 (proporcional a velocidad)
+// - Límite velocidad (MAX_FORCE): ×60 (px/frame → px/s)
 constexpr float BOID_SEPARATION_RADIUS = 30.0f;      // Radio para evitar colisiones (píxeles)
 constexpr float BOID_ALIGNMENT_RADIUS = 50.0f;       // Radio para alinear velocidad con vecinos
 constexpr float BOID_COHESION_RADIUS = 80.0f;        // Radio para moverse hacia centro del grupo
-constexpr float BOID_SEPARATION_WEIGHT = 1.5f;       // Peso de separación
-constexpr float BOID_ALIGNMENT_WEIGHT = 1.0f;        // Peso de alineación
-constexpr float BOID_COHESION_WEIGHT = 0.001f;       // Peso de cohesión (MICRO - 1000x menor por falta de normalización)
-constexpr float BOID_MAX_SPEED = 2.5f;               // Velocidad máxima (píxeles/frame - REDUCIDA)
-constexpr float BOID_MAX_FORCE = 0.05f;              // Fuerza máxima de steering (REDUCIDA para evitar aceleración excesiva)
-constexpr float BOID_MIN_SPEED = 0.3f;               // Velocidad mínima (evita boids estáticos)
+constexpr float BOID_SEPARATION_WEIGHT = 5400.0f;    // Aceleración de separación (px/s²) [era 1.5 × 3600]
+constexpr float BOID_ALIGNMENT_WEIGHT = 60.0f;       // Steering de alineación (proporcional) [era 1.0 × 60]
+constexpr float BOID_COHESION_WEIGHT = 3.6f;         // Aceleración de cohesión (px/s²) [era 0.001 × 3600]
+constexpr float BOID_MAX_SPEED = 150.0f;             // Velocidad máxima (px/s) [era 2.5 × 60]
+constexpr float BOID_MAX_FORCE = 3.0f;               // Fuerza máxima de steering (px/s) [era 0.05 × 60]
+constexpr float BOID_MIN_SPEED = 18.0f;              // Velocidad mínima (px/s) [era 0.3 × 60]
 
 // FASE 2: Spatial Hash Grid para optimización O(n²) → O(n)
 constexpr float BOID_GRID_CELL_SIZE = 100.0f;  // Tamaño de celda del grid (píxeles)