Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "engine.h"
+#include "engine.hpp"
 
 #include <SDL3/SDL_error.h>    // for SDL_GetError
 #include <SDL3/SDL_events.h>   // for SDL_Event, SDL_PollEvent
@@ -17,24 +17,24 @@
 #include <iostream>    // for cout
 #include <string>      // for string
 
-#include "resource_manager.h"  // for ResourceManager
+#include "resource_manager.hpp"  // for ResourceManager
 
 #ifdef _WIN32
 #include <windows.h>  // for GetModuleFileName
 #endif
 
-#include "ball.h"                      // for Ball
-#include "external/mouse.h"            // for Mouse namespace
-#include "external/texture.h"          // for Texture
-#include "shapes/atom_shape.h"         // for AtomShape
-#include "shapes/cube_shape.h"         // for CubeShape
-#include "shapes/cylinder_shape.h"     // for CylinderShape
-#include "shapes/helix_shape.h"        // for HelixShape
-#include "shapes/icosahedron_shape.h"  // for IcosahedronShape
-#include "shapes/lissajous_shape.h"    // for LissajousShape
-#include "shapes/png_shape.h"          // for PNGShape
-#include "shapes/sphere_shape.h"       // for SphereShape
-#include "shapes/torus_shape.h"        // for TorusShape
+#include "ball.hpp"                      // for Ball
+#include "external/mouse.hpp"            // for Mouse namespace
+#include "external/texture.hpp"          // for Texture
+#include "shapes/atom_shape.hpp"         // for AtomShape
+#include "shapes/cube_shape.hpp"         // for CubeShape
+#include "shapes/cylinder_shape.hpp"     // for CylinderShape
+#include "shapes/helix_shape.hpp"        // for HelixShape
+#include "shapes/icosahedron_shape.hpp"  // for IcosahedronShape
+#include "shapes/lissajous_shape.hpp"    // for LissajousShape
+#include "shapes/png_shape.hpp"          // for PNGShape
+#include "shapes/sphere_shape.hpp"       // for SphereShape
+#include "shapes/torus_shape.hpp"        // for TorusShape
 
 // getExecutableDirectory() ya está definido en defines.h como inline