Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/shapes/lissajous_shape.hpp

@@ -0,0 +1,26 @@
+#pragma once
+
+#include "shape.hpp"
+
+// Figura: Curva de Lissajous 3D
+// Comportamiento: Curva paramétrica 3D con rotación global y animación de fase
+// Ecuaciones: x(t) = A*sin(freq_x*t + phase_x), y(t) = A*sin(freq_y*t), z(t) = A*sin(freq_z*t + phase_z)
+class LissajousShape : public Shape {
+private:
+    float freq_x_ = 0.0f;        // Frecuencia en eje X
+    float freq_y_ = 0.0f;        // Frecuencia en eje Y
+    float freq_z_ = 0.0f;        // Frecuencia en eje Z
+    float phase_x_ = 0.0f;       // Desfase X (animado)
+    float phase_z_ = 0.0f;       // Desfase Z (animado)
+    float rotation_x_ = 0.0f;    // Rotación global en eje X (rad)
+    float rotation_y_ = 0.0f;    // Rotación global en eje Y (rad)
+    float amplitude_ = 0.0f;     // Amplitud de la curva (píxeles)
+    int num_points_ = 0;         // Cantidad total de puntos
+
+public:
+    void generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) override;
+    void update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) override;
+    void getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const override;
+    const char* getName() const override { return "LISSAJOUS"; }
+    float getScaleFactor(float screen_height) const override;
+};