Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/shapes/shape.hpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+#pragma once
+
+// Interfaz abstracta para todas las figuras 3D
+class Shape {
+public:
+    virtual ~Shape() = default;
+
+    // Generar distribución inicial de puntos en la figura
+    // num_points: cantidad de pelotas a distribuir
+    // screen_width/height: dimensiones del área de juego (para escalar)
+    virtual void generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) = 0;
+
+    // Actualizar animación de la figura (rotación, deformación, etc.)
+    // delta_time: tiempo transcurrido desde último frame
+    // screen_width/height: dimensiones actuales (puede cambiar con F4)
+    virtual void update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) = 0;
+
+    // Obtener posición 3D del punto i después de transformaciones (rotación, etc.)
+    // index: índice del punto (0 a num_points-1)
+    // x, y, z: coordenadas 3D en espacio mundo (centradas en 0,0,0)
+    virtual void getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const = 0;
+
+    // Obtener nombre de la figura para debug display
+    virtual const char* getName() const = 0;
+
+    // Obtener factor de escala para ajustar física según tamaño de figura
+    // screen_height: altura actual de pantalla
+    // Retorna: factor multiplicador para constantes de física (spring_k, damping, etc.)
+    virtual float getScaleFactor(float screen_height) const = 0;
+
+    // Notificar a la figura sobre el porcentaje de convergencia (pelotas cerca del objetivo)
+    // convergence: valor de 0.0 (0%) a 1.0 (100%) indicando cuántas pelotas están en posición
+    // Default: no-op (la mayoría de figuras no necesitan esta información)
+    virtual void setConvergence(float convergence) {}
+};