Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/shapes/torus_shape.hpp

@@ -0,0 +1,23 @@
+#pragma once
+
+#include "shape.hpp"
+
+// Figura: Torus/Toroide 3D (donut/rosquilla)
+// Comportamiento: Superficie toroidal con rotación triple (X, Y, Z)
+// Ecuaciones: x = (R + r*cos(v))*cos(u), y = (R + r*cos(v))*sin(u), z = r*sin(v)
+class TorusShape : public Shape {
+private:
+    float angle_x_ = 0.0f;           // Ángulo de rotación en eje X (rad)
+    float angle_y_ = 0.0f;           // Ángulo de rotación en eje Y (rad)
+    float angle_z_ = 0.0f;           // Ángulo de rotación en eje Z (rad)
+    float major_radius_ = 0.0f;      // Radio mayor R (del centro al tubo)
+    float minor_radius_ = 0.0f;      // Radio menor r (grosor del tubo)
+    int num_points_ = 0;             // Cantidad de puntos generados
+
+public:
+    void generatePoints(int num_points, float screen_width, float screen_height) override;
+    void update(float delta_time, float screen_width, float screen_height) override;
+    void getPoint3D(int index, float& x, float& y, float& z) const override;
+    const char* getName() const override { return "TORUS"; }
+    float getScaleFactor(float screen_height) const override;
+};