Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/shapes_mgr/shape_manager.cpp

@@ -1,25 +1,25 @@
-#include "shape_manager.h"
+#include "shape_manager.hpp"
 
 #include <algorithm>   // for std::min, std::max
 #include <cstdlib>     // for rand
 #include <string>      // for std::string
 
-#include "../ball.h"                   // for Ball
-#include "../defines.h"                // for constantes
-#include "../scene/scene_manager.h"    // for SceneManager
-#include "../state/state_manager.h"    // for StateManager
-#include "../ui/ui_manager.h"          // for UIManager
+#include "ball.hpp"                   // for Ball
+#include "defines.hpp"                // for constantes
+#include "scene/scene_manager.hpp"    // for SceneManager
+#include "state/state_manager.hpp"    // for StateManager
+#include "ui/ui_manager.hpp"          // for UIManager
 
 // Includes de todas las shapes (necesario para creación polimórfica)
-#include "../shapes/atom_shape.h"
-#include "../shapes/cube_shape.h"
-#include "../shapes/cylinder_shape.h"
-#include "../shapes/helix_shape.h"
-#include "../shapes/icosahedron_shape.h"
-#include "../shapes/lissajous_shape.h"
-#include "../shapes/png_shape.h"
-#include "../shapes/sphere_shape.h"
-#include "../shapes/torus_shape.h"
+#include "shapes/atom_shape.hpp"
+#include "shapes/cube_shape.hpp"
+#include "shapes/cylinder_shape.hpp"
+#include "shapes/helix_shape.hpp"
+#include "shapes/icosahedron_shape.hpp"
+#include "shapes/lissajous_shape.hpp"
+#include "shapes/png_shape.hpp"
+#include "shapes/sphere_shape.hpp"
+#include "shapes/torus_shape.hpp"
 
 ShapeManager::ShapeManager()
     : engine_(nullptr)