Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/shapes_mgr/shape_manager.hpp

@@ -0,0 +1,170 @@
+#pragma once
+
+#include <memory>  // for unique_ptr
+
+#include "defines.hpp"       // for SimulationMode, ShapeType
+#include "shapes/shape.hpp"  // for Shape base class
+
+// Forward declarations
+class Engine;
+class SceneManager;
+class UIManager;
+class StateManager;
+
+/**
+ * @class ShapeManager
+ * @brief Gestiona el sistema de figuras 3D (esferas, cubos, PNG shapes, etc.)
+ *
+ * Responsabilidad única: Gestión de figuras 3D polimórficas
+ *
+ * Características:
+ * - Control de modo simulación (PHYSICS/SHAPE)
+ * - Gestión de tipos de figura (SPHERE/CUBE/PYRAMID/TORUS/ICOSAHEDRON/PNG_SHAPE)
+ * - Sistema de escalado manual (Numpad +/-)
+ * - Toggle de depth zoom (Z)
+ * - Generación y actualización de puntos de figura
+ * - Callbacks al Engine para renderizado
+ */
+class ShapeManager {
+    public:
+        /**
+         * @brief Constructor
+         */
+        ShapeManager();
+
+        /**
+         * @brief Destructor
+         */
+        ~ShapeManager();
+
+        /**
+         * @brief Inicializa el ShapeManager con referencias a otros componentes
+         * @param engine Puntero al Engine (para callbacks legacy)
+         * @param scene_mgr Puntero a SceneManager (para acceso a bolas)
+         * @param ui_mgr Puntero a UIManager (para notificaciones)
+         * @param state_mgr Puntero a StateManager (para verificar modo actual)
+         * @param screen_width Ancho lógico de pantalla
+         * @param screen_height Alto lógico de pantalla
+         */
+        void initialize(Engine* engine, SceneManager* scene_mgr, UIManager* ui_mgr,
+                       StateManager* state_mgr, int screen_width, int screen_height);
+
+        /**
+         * @brief Toggle entre modo PHYSICS y SHAPE
+         * @param force_gravity_on_exit Forzar gravedad al salir de SHAPE mode
+         */
+        void toggleShapeMode(bool force_gravity_on_exit = true);
+
+        /**
+         * @brief Activa un tipo específico de figura
+         * @param type Tipo de figura a activar
+         */
+        void activateShape(ShapeType type);
+
+        /**
+         * @brief Cambia la escala de la figura actual
+         * @param increase true para aumentar, false para reducir
+         */
+        void handleShapeScaleChange(bool increase);
+
+        /**
+         * @brief Resetea la escala de figura a 1.0
+         */
+        void resetShapeScale();
+
+        /**
+         * @brief Toggle del zoom por profundidad Z
+         */
+        void toggleDepthZoom();
+
+        /**
+         * @brief Actualiza la figura activa (rotación, etc.)
+         * @param delta_time Delta time para animaciones
+         */
+        void update(float delta_time);
+
+        /**
+         * @brief Genera los puntos de la figura activa
+         */
+        void generateShape();
+
+        // === Getters ===
+
+        /**
+         * @brief Obtiene el modo de simulación actual
+         */
+        SimulationMode getCurrentMode() const { return current_mode_; }
+
+        /**
+         * @brief Obtiene el tipo de figura actual
+         */
+        ShapeType getCurrentShapeType() const { return current_shape_type_; }
+
+        /**
+         * @brief Obtiene puntero a la figura activa
+         */
+        Shape* getActiveShape() { return active_shape_.get(); }
+        const Shape* getActiveShape() const { return active_shape_.get(); }
+
+        /**
+         * @brief Obtiene el factor de escala actual
+         */
+        float getShapeScaleFactor() const { return shape_scale_factor_; }
+
+        /**
+         * @brief Verifica si depth zoom está activado
+         */
+        bool isDepthZoomEnabled() const { return depth_zoom_enabled_; }
+
+        /**
+         * @brief Verifica si modo SHAPE está activo
+         */
+        bool isShapeModeActive() const { return current_mode_ == SimulationMode::SHAPE; }
+
+        /**
+         * @brief Actualiza el tamaño de pantalla (para resize/fullscreen)
+         * @param width Nuevo ancho lógico
+         * @param height Nuevo alto lógico
+         */
+        void updateScreenSize(int width, int height);
+
+        /**
+         * @brief Obtiene convergencia actual (para modo LOGO)
+         */
+        float getConvergence() const { return shape_convergence_; }
+
+    private:
+        // === Referencias a otros componentes ===
+        Engine* engine_;            // Callback al Engine (legacy - temporal)
+        SceneManager* scene_mgr_;   // Acceso a bolas y física
+        UIManager* ui_mgr_;         // Notificaciones
+        StateManager* state_mgr_;   // Verificación de modo actual
+
+        // === Estado de figuras 3D ===
+        SimulationMode current_mode_;
+        ShapeType current_shape_type_;
+        ShapeType last_shape_type_;
+        std::unique_ptr<Shape> active_shape_;
+        float shape_scale_factor_;
+        bool depth_zoom_enabled_;
+
+        // === Dimensiones de pantalla ===
+        int screen_width_;
+        int screen_height_;
+
+        // === Convergencia (para modo LOGO) ===
+        float shape_convergence_;
+
+        // === Métodos privados ===
+
+        /**
+         * @brief Implementación interna de activación de figura
+         * @param type Tipo de figura
+         */
+        void activateShapeInternal(ShapeType type);
+
+        /**
+         * @brief Limita la escala para evitar clipping
+         */
+        void clampShapeScale();
+};