Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz

Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas:

## Cambios principales

**1. Renombrar headers (.h → .hpp)**
- 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++)
- Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas)

**2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)**
- resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once
- resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once
- spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once

**3. Sistema de includes desde raíz del proyecto**
- CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source)
- Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes
- Includes ahora usan rutas absolutas desde source/

**Antes:**
```cpp
#include "../defines.h"
#include "../text/textrenderer.h"
```

**Ahora:**
```cpp
#include "defines.hpp"
#include "text/textrenderer.hpp"
```

## Archivos afectados

- 1 archivo CMakeLists.txt modificado
- 36 archivos renombrados (.h → .hpp)
- 32 archivos .cpp actualizados (includes)
- 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards)
- 1 archivo tools/ actualizado

**Total: 70 archivos modificados**

## Verificación

✅ Proyecto compila sin errores
✅ Todas las rutas de includes correctas
✅ Include guards modernizados
✅ Librerías externas C mantienen extensión .h

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/ui/help_overlay.cpp

@@ -1,9 +1,9 @@
-#include "help_overlay.h"
+#include "help_overlay.hpp"
 
 #include <algorithm>  // for std::min
 
-#include "../text/textrenderer.h"
-#include "../theme_manager.h"
+#include "text/textrenderer.hpp"
+#include "theme_manager.hpp"
 
 HelpOverlay::HelpOverlay()
     : renderer_(nullptr),
@@ -28,7 +28,7 @@ HelpOverlay::HelpOverlay()
         // COLUMNA 1: SIMULACIÓN
         {"SIMULACIÓN", ""},
         {"1-8", "Escenarios (10 a 50,000 pelotas)"},
-        {"F", "Toggle Física ↔ Última Figura"},
+        {"F", "Toggle Física - Última Figura"},
         {"B", "Modo Boids (enjambre)"},
         {"ESPACIO", "Impulso contra gravedad"},
         {"G", "Toggle Gravedad ON/OFF"},

source/ui/notifier.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
-#include "notifier.h"
-#include "../text/textrenderer.h"
-#include "../theme_manager.h"
-#include "../defines.h"
-#include "../utils/easing_functions.h"
+#include "notifier.hpp"
+#include "text/textrenderer.hpp"
+#include "theme_manager.hpp"
+#include "defines.hpp"
+#include "utils/easing_functions.hpp"
 #include <SDL3/SDL.h>
 
 // ============================================================================

source/ui/ui_manager.cpp

@@ -1,17 +1,17 @@
-#include "ui_manager.h"
+#include "ui_manager.hpp"
 
 #include <SDL3/SDL.h>
 #include <string>
 
-#include "../ball.h"                // for Ball
-#include "../defines.h"             // for TEXT_DURATION, NOTIFICATION_DURATION, AppMode, SimulationMode
-#include "../engine.h"              // for Engine (info de sistema)
-#include "../scene/scene_manager.h" // for SceneManager
-#include "../shapes/shape.h"        // for Shape
-#include "../text/textrenderer.h"   // for TextRenderer
-#include "../theme_manager.h"       // for ThemeManager
-#include "notifier.h"               // for Notifier
-#include "help_overlay.h"           // for HelpOverlay
+#include "ball.hpp"                // for Ball
+#include "defines.hpp"             // for TEXT_DURATION, NOTIFICATION_DURATION, AppMode, SimulationMode
+#include "engine.hpp"              // for Engine (info de sistema)
+#include "scene/scene_manager.hpp" // for SceneManager
+#include "shapes/shape.hpp"        // for Shape
+#include "text/textrenderer.hpp"   // for TextRenderer
+#include "theme_manager.hpp"       // for ThemeManager
+#include "notifier.hpp"               // for Notifier
+#include "help_overlay.hpp"           // for HelpOverlay
 
 // ============================================================================
 // HELPER: Obtener viewport en coordenadas físicas (no lógicas)