Fix: Sistema de convergencia y flip timing en LOGO mode

Refactoring semántico:
- Renombrar rotoball_* → shape_* (variables y métodos)
- Mejora legibilidad: aplica a todas las figuras 3D, no solo esfera

Fixes críticos:
- Fix convergencia: setShapeTarget2D() actualiza targets cada frame
- Fix getDistanceToTarget(): siempre calcula distancia (sin guarda)
- Fix lógica flip: destruir DURANTE flip N (no después de N flips)
- Añadir display CONV en debug HUD (monitoreo convergencia)

Mejoras timing:
- Reducir PNG_IDLE_TIME_LOGO: 3-5s → 2-4s (flips más dinámicos)
- Bajar CONVERGENCE_THRESHOLD: 0.8 → 0.4 (40% permite flips)

Sistema flip-waiting (LOGO mode):
- CAMINO A: Convergencia + tiempo (inmediato)
- CAMINO B: Esperar 1-3 flips y destruir durante flip (20-80% progreso)
- Tracking de flips con getFlipCount() y getFlipProgress()

🤖 Generated with Claude Code

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/defines.h

@@ -192,8 +192,8 @@ constexpr bool PNG_USE_EDGES_ONLY = false;           // true = solo bordes, fals
 // Rotación "legible" (texto de frente con volteretas ocasionales)
 constexpr float PNG_IDLE_TIME_MIN = 0.5f;       // Tiempo mínimo de frente (segundos) - modo MANUAL
 constexpr float PNG_IDLE_TIME_MAX = 2.0f;       // Tiempo máximo de frente (segundos) - modo MANUAL
-constexpr float PNG_IDLE_TIME_MIN_LOGO = 3.0f;  // Tiempo mínimo de frente en LOGO MODE
-constexpr float PNG_IDLE_TIME_MAX_LOGO = 5.0f;  // Tiempo máximo de frente en LOGO MODE
+constexpr float PNG_IDLE_TIME_MIN_LOGO = 2.0f;  // Tiempo mínimo de frente en LOGO MODE
+constexpr float PNG_IDLE_TIME_MAX_LOGO = 4.0f;  // Tiempo máximo de frente en LOGO MODE
 constexpr float PNG_FLIP_SPEED = 3.0f;          // Velocidad voltereta (rad/s)
 constexpr float PNG_FLIP_DURATION = 1.5f;       // Duración voltereta (segundos)
 
@@ -250,6 +250,13 @@ constexpr float LOGO_CONVERGENCE_DISTANCE = 20.0f;  // Distancia (px) para consi
 constexpr int LOGO_JUMP_PROBABILITY_FROM_DEMO = 5;       // 5% probabilidad en DEMO normal (más raro)
 constexpr int LOGO_JUMP_PROBABILITY_FROM_DEMO_LITE = 3;  // 3% probabilidad en DEMO LITE (aún más raro)
 
+// Sistema de espera de flips en LOGO MODE (camino alternativo de decisión)
+constexpr int LOGO_FLIP_WAIT_MIN = 1;                  // Mínimo de flips a esperar antes de cambiar a PHYSICS
+constexpr int LOGO_FLIP_WAIT_MAX = 3;                  // Máximo de flips a esperar
+constexpr float LOGO_FLIP_TRIGGER_MIN = 0.20f;         // 20% mínimo de progreso de flip para trigger
+constexpr float LOGO_FLIP_TRIGGER_MAX = 0.80f;         // 80% máximo de progreso de flip para trigger
+constexpr int LOGO_FLIP_WAIT_PROBABILITY = 50;         // 50% probabilidad de elegir el camino "esperar flip"
+
 constexpr float PI = 3.14159265358979323846f;  // Constante PI
 
 // Función auxiliar para obtener la ruta del directorio del ejecutable