feat: Bordes como obstáculos + Variables BOIDS ajustables + Fix tecla G

**1. Bordes como obstáculos (no más wrapping):**
- Implementada fuerza de repulsión cuando boids se acercan a bordes
- Nueva regla: Boundary Avoidance (evitar bordes)
- Fuerza proporcional a cercanía (0% en margen, 100% en colisión)
- Constantes: BOID_BOUNDARY_MARGIN (50px), BOID_BOUNDARY_WEIGHT (7200 px/s²)

**2. Variables ajustables en runtime:**
- Añadidas 11 variables miembro en BoidManager (inicializadas con defines.h)
- Permite modificar comportamiento sin recompilar
- Variables: radios (separation/alignment/cohesion), weights, speeds, boundary
- Base para futuras herramientas de debug/tweaking visual

**3. Fix tecla G (BOIDS → PHYSICS):**
- Corregido: toggleBoidsMode() ahora acepta parámetro force_gravity_on
- handleGravityToggle() pasa explícitamente false para preservar inercia
- Transición BOIDS→PHYSICS ahora mantiene gravedad OFF correctamente

**Implementación:**
- defines.h: +2 constantes (BOUNDARY_MARGIN, BOUNDARY_WEIGHT)
- boid_manager.h: +11 variables miembro ajustables
- boid_manager.cpp:
  - Constructor inicializa variables
  - Todas las funciones usan variables en lugar de constantes
  - applyBoundaries() completamente reescrito (repulsión vs wrapping)
- engine.h/cpp: toggleBoidsMode() con parámetro opcional

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/boids_mgr/boid_manager.h

@@ -103,10 +103,24 @@ class BoidManager {
         // FASE 2: Grid reutilizable para búsquedas de vecinos
         SpatialGrid spatial_grid_;
 
+        // === Parámetros ajustables en runtime (inicializados con valores de defines.h) ===
+        // Permite modificar comportamiento sin recompilar (para tweaking/debug visual)
+        float separation_radius_;     // Radio de separación (evitar colisiones)
+        float alignment_radius_;      // Radio de alineación (matching de velocidad)
+        float cohesion_radius_;       // Radio de cohesión (centro de masa)
+        float separation_weight_;     // Peso fuerza de separación (aceleración px/s²)
+        float alignment_weight_;      // Peso fuerza de alineación (steering proporcional)
+        float cohesion_weight_;       // Peso fuerza de cohesión (aceleración px/s²)
+        float max_speed_;             // Velocidad máxima (px/s)
+        float min_speed_;             // Velocidad mínima (px/s)
+        float max_force_;             // Fuerza máxima de steering (px/s)
+        float boundary_margin_;       // Margen para repulsión de bordes (px)
+        float boundary_weight_;       // Peso fuerza de repulsión de bordes (aceleración px/s²)
+
         // Métodos privados para las reglas de Reynolds
         void applySeparation(Ball* boid, float delta_time);
         void applyAlignment(Ball* boid, float delta_time);
         void applyCohesion(Ball* boid, float delta_time);
-        void applyBoundaries(Ball* boid);  // Mantener boids dentro de pantalla
+        void applyBoundaries(Ball* boid);  // Repulsión de bordes (ya no wrapping)
         void limitSpeed(Ball* boid);       // Limitar velocidad máxima
 };