feat: Bordes como obstáculos + Variables BOIDS ajustables + Fix tecla G

**1. Bordes como obstáculos (no más wrapping):**
- Implementada fuerza de repulsión cuando boids se acercan a bordes
- Nueva regla: Boundary Avoidance (evitar bordes)
- Fuerza proporcional a cercanía (0% en margen, 100% en colisión)
- Constantes: BOID_BOUNDARY_MARGIN (50px), BOID_BOUNDARY_WEIGHT (7200 px/s²)

**2. Variables ajustables en runtime:**
- Añadidas 11 variables miembro en BoidManager (inicializadas con defines.h)
- Permite modificar comportamiento sin recompilar
- Variables: radios (separation/alignment/cohesion), weights, speeds, boundary
- Base para futuras herramientas de debug/tweaking visual

**3. Fix tecla G (BOIDS → PHYSICS):**
- Corregido: toggleBoidsMode() ahora acepta parámetro force_gravity_on
- handleGravityToggle() pasa explícitamente false para preservar inercia
- Transición BOIDS→PHYSICS ahora mantiene gravedad OFF correctamente

**Implementación:**
- defines.h: +2 constantes (BOUNDARY_MARGIN, BOUNDARY_WEIGHT)
- boid_manager.h: +11 variables miembro ajustables
- boid_manager.cpp:
  - Constructor inicializa variables
  - Todas las funciones usan variables en lugar de constantes
  - applyBoundaries() completamente reescrito (repulsión vs wrapping)
- engine.h/cpp: toggleBoidsMode() con parámetro opcional

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/defines.h

@@ -304,6 +304,8 @@ constexpr float BOID_COHESION_WEIGHT = 3.6f;         // Aceleración de cohesió
 constexpr float BOID_MAX_SPEED = 150.0f;             // Velocidad máxima (px/s) [era 2.5 × 60]
 constexpr float BOID_MAX_FORCE = 3.0f;               // Fuerza máxima de steering (px/s) [era 0.05 × 60]
 constexpr float BOID_MIN_SPEED = 18.0f;              // Velocidad mínima (px/s) [era 0.3 × 60]
+constexpr float BOID_BOUNDARY_MARGIN = 50.0f;        // Distancia a borde para activar repulsión (píxeles)
+constexpr float BOID_BOUNDARY_WEIGHT = 7200.0f;      // Aceleración de repulsión de bordes (px/s²) [más fuerte que separation]
 
 // FASE 2: Spatial Hash Grid para optimización O(n²) → O(n)
 constexpr float BOID_GRID_CELL_SIZE = 100.0f;  // Tamaño de celda del grid (píxeles)