feat: Bordes como obstáculos + Variables BOIDS ajustables + Fix tecla G

**1. Bordes como obstáculos (no más wrapping):**
- Implementada fuerza de repulsión cuando boids se acercan a bordes
- Nueva regla: Boundary Avoidance (evitar bordes)
- Fuerza proporcional a cercanía (0% en margen, 100% en colisión)
- Constantes: BOID_BOUNDARY_MARGIN (50px), BOID_BOUNDARY_WEIGHT (7200 px/s²)

**2. Variables ajustables en runtime:**
- Añadidas 11 variables miembro en BoidManager (inicializadas con defines.h)
- Permite modificar comportamiento sin recompilar
- Variables: radios (separation/alignment/cohesion), weights, speeds, boundary
- Base para futuras herramientas de debug/tweaking visual

**3. Fix tecla G (BOIDS → PHYSICS):**
- Corregido: toggleBoidsMode() ahora acepta parámetro force_gravity_on
- handleGravityToggle() pasa explícitamente false para preservar inercia
- Transición BOIDS→PHYSICS ahora mantiene gravedad OFF correctamente

**Implementación:**
- defines.h: +2 constantes (BOUNDARY_MARGIN, BOUNDARY_WEIGHT)
- boid_manager.h: +11 variables miembro ajustables
- boid_manager.cpp:
  - Constructor inicializa variables
  - Todas las funciones usan variables en lugar de constantes
  - applyBoundaries() completamente reescrito (repulsión vs wrapping)
- engine.h/cpp: toggleBoidsMode() con parámetro opcional

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

source/engine.cpp

@@ -343,7 +343,7 @@ void Engine::handleGravityToggle() {
     // Si estamos en modo boids, salir a modo física CON GRAVEDAD OFF
     // Según RULES.md: "BOIDS a PHYSICS: Pulsando la tecla G: Gravedad OFF"
     if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
-        toggleBoidsMode();  // Cambiar a PHYSICS (preserva inercia, gravedad ya está OFF desde activateBoids)
+        toggleBoidsMode(false);  // Cambiar a PHYSICS sin activar gravedad (preserva inercia)
         // NO llamar a forceBallsGravityOff() porque aplica impulsos que destruyen la inercia de BOIDS
         // La gravedad ya está desactivada por BoidManager::activateBoids() y se mantiene al salir
         showNotificationForAction("Modo Física - Gravedad Off");
@@ -436,11 +436,11 @@ void Engine::toggleDepthZoom() {
 }
 
 // Boids (comportamiento de enjambre)
-void Engine::toggleBoidsMode() {
+void Engine::toggleBoidsMode(bool force_gravity_on) {
     if (current_mode_ == SimulationMode::BOIDS) {
         // Salir del modo boids (velocidades ya son time-based, no requiere conversión)
         current_mode_ = SimulationMode::PHYSICS;
-        boid_manager_->deactivateBoids(false);  // NO activar gravedad (preservar momentum)
+        boid_manager_->deactivateBoids(force_gravity_on);  // Pasar parámetro para control preciso
     } else {
         // Entrar al modo boids (desde PHYSICS o SHAPE)
         if (current_mode_ == SimulationMode::SHAPE) {