- **CylinderShape**: Añadido sistema de tumbling ocasional
- Volteretas de 90° en eje X cada 3-5 segundos
- Interpolación suave con ease-in-out (1.5s)
- Rotación Y continua + tumbling X ocasional = más dinámico
- **WaveGridShape**: Reemplazada rotación por pivoteo sutil
- Eliminada rotación completa en eje Y
- Pivoteo en esquinas (oscilación lenta 0.3/0.5 rad/s)
- Grid paralelo a pantalla con efecto "sábana ondeando"
- Ondas sinusoidales + pivoteo = movimiento más orgánico
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
- Nueva clase CylinderShape con ecuaciones paramétricas
- Distribución uniforme en anillos y circunferencia
- Rotación simple en eje Y
- Dimensiones: radius=0.25, height=0.5 (proporción altura)
- Compatible con física spring-damper y z-sorting
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