Implementado sistema genérico de particionamiento espacial reutilizable
que reduce drásticamente la complejidad del algoritmo de boids.
**MEJORA DE RENDIMIENTO ESPERADA:**
- Sin grid: 1000 boids = 1M comparaciones (1000²)
- Con grid: 1000 boids ≈ 9K comparaciones (~9 vecinos/celda)
- **Speedup teórico: ~100x en casos típicos**
**COMPONENTES IMPLEMENTADOS:**
1. **SpatialGrid genérico (spatial_grid.h/.cpp):**
- Divide espacio 2D en celdas de 100x100px
- Hash map para O(1) lookup de celdas
- queryRadius(): Busca solo en celdas adyacentes (máx 9 celdas)
- Reutilizable para colisiones ball-to-ball en física (futuro)
2. **Integración en BoidManager:**
- Grid poblado al inicio de cada frame (O(n))
- 3 reglas de Reynolds ahora usan queryRadius() en lugar de iterar TODOS
- Separación/Alineación/Cohesión: O(n) total en lugar de O(n²)
3. **Configuración (defines.h):**
- BOID_GRID_CELL_SIZE = 100.0f (≥ BOID_COHESION_RADIUS)
**CAMBIOS TÉCNICOS:**
- boid_manager.h: Añadido miembro spatial_grid_
- boid_manager.cpp: update() poblа grid, 3 reglas usan queryRadius()
- spatial_grid.cpp: 89 líneas de implementación genérica
- spatial_grid.h: 74 líneas con documentación exhaustiva
**PRÓXIMOS PASOS:**
- Medir rendimiento real con 1K, 5K, 10K boids
- Comparar FPS antes/después
- Validar que comportamiento es idéntico
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