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Sergio Valor	a9d7b66e83	Refactorizar estilo del proyecto: .h → .hpp, #pragma once, includes desde raíz ... Modernizar convenciones de código C++ aplicando las siguientes directivas: ## Cambios principales **1. Renombrar headers (.h → .hpp)** - 36 archivos renombrados a extensión .hpp (estándar C++) - Mantenidos como .h: stb_image.h, stb_image_resize2.h (librerías C externas) **2. Modernizar include guards (#ifndef → #pragma once)** - resource_manager.hpp: #ifndef RESOURCE_MANAGER_H → #pragma once - resource_pack.hpp: #ifndef RESOURCE_PACK_H → #pragma once - spatial_grid.hpp: #ifndef SPATIAL_GRID_H → #pragma once **3. Sistema de includes desde raíz del proyecto** - CMakeLists.txt: añadido include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/source) - Eliminadas rutas relativas (../) en todos los includes - Includes ahora usan rutas absolutas desde source/ **Antes:** ```cpp #include "../defines.h" #include "../text/textrenderer.h" ``` **Ahora:** ```cpp #include "defines.hpp" #include "text/textrenderer.hpp" ``` ## Archivos afectados - 1 archivo CMakeLists.txt modificado - 36 archivos renombrados (.h → .hpp) - 32 archivos .cpp actualizados (includes) - 36 archivos .hpp actualizados (includes + guards) - 1 archivo tools/ actualizado **Total: 70 archivos modificados** ## Verificación ✅ Proyecto compila sin errores ✅ Todas las rutas de includes correctas ✅ Include guards modernizados ✅ Librerías externas C mantienen extensión .h 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>	2025-10-23 13:49:58 +02:00
Sergio Valor	abbda0f30b	FASE 2: Spatial Hash Grid - Optimización O(n²) → O(n) para boids ... Implementado sistema genérico de particionamiento espacial reutilizable que reduce drásticamente la complejidad del algoritmo de boids. **MEJORA DE RENDIMIENTO ESPERADA:** - Sin grid: 1000 boids = 1M comparaciones (1000²) - Con grid: 1000 boids ≈ 9K comparaciones (~9 vecinos/celda) - **Speedup teórico: ~100x en casos típicos** **COMPONENTES IMPLEMENTADOS:** 1. **SpatialGrid genérico (spatial_grid.h/.cpp):** - Divide espacio 2D en celdas de 100x100px - Hash map para O(1) lookup de celdas - queryRadius(): Busca solo en celdas adyacentes (máx 9 celdas) - Reutilizable para colisiones ball-to-ball en física (futuro) 2. **Integración en BoidManager:** - Grid poblado al inicio de cada frame (O(n)) - 3 reglas de Reynolds ahora usan queryRadius() en lugar de iterar TODOS - Separación/Alineación/Cohesión: O(n) total en lugar de O(n²) 3. **Configuración (defines.h):** - BOID_GRID_CELL_SIZE = 100.0f (≥ BOID_COHESION_RADIUS) **CAMBIOS TÉCNICOS:** - boid_manager.h: Añadido miembro spatial_grid_ - boid_manager.cpp: update() poblа grid, 3 reglas usan queryRadius() - spatial_grid.cpp: 89 líneas de implementación genérica - spatial_grid.h: 74 líneas con documentación exhaustiva **PRÓXIMOS PASOS:** - Medir rendimiento real con 1K, 5K, 10K boids - Comparar FPS antes/después - Validar que comportamiento es idéntico 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>	2025-10-12 05:46:34 +02:00