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vibe3_physics/source/ball.cpp
Sergio Valor e15c1f5349 Corregir física de rebotes: solo pérdida, nunca ganancia de energía
🔧 Problema corregido:
- BOUNCE_VARIATION_PERCENT permitía rebotes con ganancia de energía (0.95-1.05)
- Pelotas podían rebotar más alto que su posición inicial (violaba física)

 Cambios aplicados:
- Renombrado: BOUNCE_VARIATION_PERCENT → BOUNCE_RANDOM_LOSS_PERCENT
- Valor aumentado: 0.05f (5%) → 0.1f (10%) para mayor variabilidad
- Lógica corregida: rango 0.90-1.00 (solo pérdida, nunca ganancia)
- Comentarios actualizados para claridad semántica

📊 Impacto físico:
- Antes: 0.75 × (0.95-1.05) = 0.7125-0.7875  (ganancia posible)
- Después: 0.75 × (0.90-1.00) = 0.675-0.750  (solo pérdida)

🎯 Resultado: Física realista - las pelotas siempre pierden energía en rebotes

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
2025-09-18 17:46:07 +02:00

223 lines
7.9 KiB
C++

#include "ball.h"
#include <stdlib.h> // for rand
#include <cmath> // for fabs
#include "defines.h" // for BALL_SIZE, Color, SCREEN_HEIGHT, GRAVITY_FORCE
class Texture;
// Función auxiliar para generar pérdida aleatoria en rebotes
float generateBounceVariation() {
// Genera un valor entre 0 y BOUNCE_RANDOM_LOSS_PERCENT (solo pérdida adicional)
float loss = (rand() % 1000) / 1000.0f * BOUNCE_RANDOM_LOSS_PERCENT;
return 1.0f - loss; // Retorna multiplicador (ej: 0.90 - 1.00 para 10% max pérdida)
}
// Función auxiliar para generar pérdida lateral aleatoria
float generateLateralLoss() {
// Genera un valor entre 0 y LATERAL_LOSS_PERCENT
float loss = (rand() % 1000) / 1000.0f * LATERAL_LOSS_PERCENT;
return 1.0f - loss; // Retorna multiplicador (ej: 0.98 - 1.0 para 0-2% pérdida)
}
// Constructor
Ball::Ball(float x, float vx, float vy, Color color, std::shared_ptr<Texture> texture, GravityDirection gravity_dir)
: sprite_(std::make_unique<Sprite>(texture)),
pos_({x, 0.0f, BALL_SIZE, BALL_SIZE}) {
// Convertir velocidades de píxeles/frame a píxeles/segundo (multiplicar por 60)
vx_ = vx * 60.0f;
vy_ = vy * 60.0f;
sprite_->setPos({pos_.x, pos_.y});
sprite_->setSize(BALL_SIZE, BALL_SIZE);
sprite_->setClip({0, 0, BALL_SIZE, BALL_SIZE});
color_ = color;
// Convertir gravedad de píxeles/frame² a píxeles/segundo² (multiplicar por 60²)
gravity_force_ = GRAVITY_FORCE * 60.0f * 60.0f;
gravity_direction_ = gravity_dir;
on_surface_ = false;
stopped_ = false;
// Coeficiente base IGUAL para todas las pelotas (solo variación por rebote individual)
loss_ = BASE_BOUNCE_COEFFICIENT; // Coeficiente fijo para todas las pelotas
}
// Actualiza la lógica de la clase
void Ball::update(float deltaTime) {
if (stopped_) {
return;
}
// Aplica la gravedad según la dirección (píxeles/segundo²)
if (!on_surface_) {
switch (gravity_direction_) {
case GravityDirection::DOWN:
vy_ += gravity_force_ * deltaTime;
break;
case GravityDirection::UP:
vy_ -= gravity_force_ * deltaTime;
break;
case GravityDirection::LEFT:
vx_ -= gravity_force_ * deltaTime;
break;
case GravityDirection::RIGHT:
vx_ += gravity_force_ * deltaTime;
break;
}
}
// Actualiza la posición en función de la velocidad (píxeles/segundo)
if (!on_surface_) {
pos_.x += vx_ * deltaTime;
pos_.y += vy_ * deltaTime;
} else {
// Si está en superficie, mantener posición según dirección de gravedad
switch (gravity_direction_) {
case GravityDirection::DOWN:
pos_.y = SCREEN_HEIGHT - pos_.h;
pos_.x += vx_ * deltaTime; // Seguir moviéndose en X
break;
case GravityDirection::UP:
pos_.y = 0;
pos_.x += vx_ * deltaTime; // Seguir moviéndose en X
break;
case GravityDirection::LEFT:
pos_.x = 0;
pos_.y += vy_ * deltaTime; // Seguir moviéndose en Y
break;
case GravityDirection::RIGHT:
pos_.x = SCREEN_WIDTH - pos_.w;
pos_.y += vy_ * deltaTime; // Seguir moviéndose en Y
break;
}
}
// Comprueba las colisiones con el lateral izquierdo
if (pos_.x < 0) {
pos_.x = 0;
if (gravity_direction_ == GravityDirection::LEFT) {
// Colisión con superficie de gravedad - aplicar variación aleatoria
vx_ = -vx_ * loss_ * generateBounceVariation();
if (std::fabs(vx_) < 6.0f) {
vx_ = 0.0f;
on_surface_ = true;
}
} else {
// Rebote normal - con pérdida lateral aleatoria
vx_ = -vx_ * generateLateralLoss();
}
// Pérdida lateral en velocidad vertical también
vy_ *= generateLateralLoss();
}
// Comprueba las colisiones con el lateral derecho
if (pos_.x + pos_.w > SCREEN_WIDTH) {
pos_.x = SCREEN_WIDTH - pos_.w;
if (gravity_direction_ == GravityDirection::RIGHT) {
// Colisión con superficie de gravedad - aplicar variación aleatoria
vx_ = -vx_ * loss_ * generateBounceVariation();
if (std::fabs(vx_) < 6.0f) {
vx_ = 0.0f;
on_surface_ = true;
}
} else {
// Rebote normal - con pérdida lateral aleatoria
vx_ = -vx_ * generateLateralLoss();
}
// Pérdida lateral en velocidad vertical también
vy_ *= generateLateralLoss();
}
// Comprueba las colisiones con la parte superior
if (pos_.y < 0) {
pos_.y = 0;
if (gravity_direction_ == GravityDirection::UP) {
// Colisión con superficie de gravedad - aplicar variación aleatoria
vy_ = -vy_ * loss_ * generateBounceVariation();
if (std::fabs(vy_) < 6.0f) {
vy_ = 0.0f;
on_surface_ = true;
}
} else {
// Rebote normal - con pérdida lateral aleatoria
vy_ = -vy_ * generateLateralLoss();
}
// Pérdida lateral en velocidad horizontal también
vx_ *= generateLateralLoss();
}
// Comprueba las colisiones con la parte inferior
if (pos_.y + pos_.h > SCREEN_HEIGHT) {
pos_.y = SCREEN_HEIGHT - pos_.h;
if (gravity_direction_ == GravityDirection::DOWN) {
// Colisión con superficie de gravedad - aplicar variación aleatoria
vy_ = -vy_ * loss_ * generateBounceVariation();
if (std::fabs(vy_) < 6.0f) {
vy_ = 0.0f;
on_surface_ = true;
}
} else {
// Rebote normal - con pérdida lateral aleatoria
vy_ = -vy_ * generateLateralLoss();
}
// Pérdida lateral en velocidad horizontal también
vx_ *= generateLateralLoss();
}
// Aplica rozamiento al estar en superficie
if (on_surface_) {
// Convertir rozamiento de frame-based a time-based
float friction_factor = pow(0.97f, 60.0f * deltaTime);
switch (gravity_direction_) {
case GravityDirection::DOWN:
case GravityDirection::UP:
// Fricción en X cuando gravedad es vertical
vx_ = vx_ * friction_factor;
if (std::fabs(vx_) < 6.0f) {
vx_ = 0.0f;
stopped_ = true;
}
break;
case GravityDirection::LEFT:
case GravityDirection::RIGHT:
// Fricción en Y cuando gravedad es horizontal
vy_ = vy_ * friction_factor;
if (std::fabs(vy_) < 6.0f) {
vy_ = 0.0f;
stopped_ = true;
}
break;
}
}
// Actualiza la posición del sprite
sprite_->setPos({pos_.x, pos_.y});
}
// Pinta la clase
void Ball::render() {
sprite_->setColor(color_.r, color_.g, color_.b);
sprite_->render();
}
// Modifica la velocidad (convierte de frame-based a time-based)
void Ball::modVel(float vx, float vy) {
if (stopped_) {
vx_ = vx_ + (vx * 60.0f); // Convertir a píxeles/segundo
}
vy_ = vy_ + (vy * 60.0f); // Convertir a píxeles/segundo
on_surface_ = false;
stopped_ = false;
}
// Cambia la gravedad (usa la versión convertida)
void Ball::switchGravity() {
gravity_force_ = gravity_force_ == 0.0f ? (GRAVITY_FORCE * 60.0f * 60.0f) : 0.0f;
}
// Cambia la dirección de gravedad
void Ball::setGravityDirection(GravityDirection direction) {
gravity_direction_ = direction;
on_surface_ = false; // Ya no está en superficie al cambiar dirección
stopped_ = false; // Reactivar movimiento
}