Fase 6a+b: Entity gana RigidBody body_, GameScene gana PhysicsWorld

Infraestructura mínima para la migración real de entidades a física
vectorial (Fase 6c-e). Sin cambios de comportamiento: las entidades
aún no usan body_ ni se registran al mundo.

Entity (core/entities/entity.hpp):
- Nuevo member protegido: Physics::RigidBody body_ (default-construido)
- Nuevo método virtual: postUpdate(dt) — no-op por default, override
  opcional para sincronizar mirror center_/angle_ desde body_ tras
  la integración física.
- Nuevos getters: getBody() (mutable y const)
- Include de core/physics/rigid_body.hpp

GameScene (game/scenes/game_scene.hpp/cpp):
- Nuevo member: Physics::PhysicsWorld physics_world_
- En init(): physics_world_.clear() + setBounds(PLAYAREA). Las
  entidades migradas se registrarán cada una en su propio init().

El loop de GameScene::update() no se modifica todavía. La invocación
de physics_world_.update(dt) + postUpdate() se añade en Fase 6c junto
con la primera entidad migrada (Ship), para validar el flujo tri-fase
con un caso real en lugar de cambios especulativos al control de flujo.

Smoke test xvfb OK. Compila y arranca sin cambios visibles.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -131,6 +131,11 @@ void GameScene::init() {
     // Basat en el codi Pascal original: line 376
     std::srand(static_cast<unsigned>(std::time(nullptr)));
 
+    // Configurar el mundo físico con los límites de la zona de juego.
+    // Las entidades se registrarán cada una al inicializarse (Fase 6c-e).
+    physics_world_.clear();
+    physics_world_.setBounds(Defaults::Zones::PLAYAREA);
+
     // [NEW] Load stage configuration (only once)
     if (!stage_config_) {
         stage_config_ = StageSystem::StageLoader::load("data/stages/stages.yaml");