Fase 6a+b: Entity gana RigidBody body_, GameScene gana PhysicsWorld

Infraestructura mínima para la migración real de entidades a física
vectorial (Fase 6c-e). Sin cambios de comportamiento: las entidades
aún no usan body_ ni se registran al mundo.

Entity (core/entities/entity.hpp):
- Nuevo member protegido: Physics::RigidBody body_ (default-construido)
- Nuevo método virtual: postUpdate(dt) — no-op por default, override
  opcional para sincronizar mirror center_/angle_ desde body_ tras
  la integración física.
- Nuevos getters: getBody() (mutable y const)
- Include de core/physics/rigid_body.hpp

GameScene (game/scenes/game_scene.hpp/cpp):
- Nuevo member: Physics::PhysicsWorld physics_world_
- En init(): physics_world_.clear() + setBounds(PLAYAREA). Las
  entidades migradas se registrarán cada una en su propio init().

El loop de GameScene::update() no se modifica todavía. La invocación
de physics_world_.update(dt) + postUpdate() se añade en Fase 6c junto
con la primera entidad migrada (Ship), para validar el flujo tri-fase
con un caso real en lugar de cambios especulativos al control de flujo.

Smoke test xvfb OK. Compila y arranca sin cambios visibles.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

source/game/scenes/game_scene.hpp

@@ -10,6 +10,7 @@
 #include <string>
 
 #include "core/graphics/vector_text.hpp"
+#include "core/physics/physics_world.hpp"
 #include "core/rendering/sdl_manager.hpp"
 #include "core/system/scene_context.hpp"
 #include "core/system/game_config.hpp"
@@ -46,6 +47,9 @@ class GameScene {
         SceneManager::SceneContext& context_;
         GameConfig::MatchConfig match_config_;  // Configuración de jugadors active
 
+        // Mundo físico (Fase 5) — integración cinemática + colisiones
+        Physics::PhysicsWorld physics_world_;
+
         // Efectes visuals
         Effects::DebrisManager debris_manager_;
         Effects::FloatingScoreManager floating_score_manager_;