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Merge branch 'fix/bullet-collision-swept': col·lisió bales swept + debris

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Sergio Valor
2026-05-22 18:43:46 +02:00
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source/core/defaults/game.hpp
-1
View File
@@ -26,7 +26,6 @@ namespace Defaults::Game {
// Friendly fire system
constexpr bool FRIENDLY_FIRE_ENABLED = true; // Activar friendly fire
constexpr float COLLISION_BULLET_PLAYER_AMPLIFIER = 1.0F; // Hitbox exacto (100%)
constexpr float BULLET_GRACE_PERIOD = 0.2F; // Inmunidad post-disparo (s)
constexpr float BULLET_SPEED = 700.0F; // Velocidad escalar (px/s). Pascal: 7 px/frame × 20 FPS
// Transición LEVEL_START (mensajes aleatorios PRE-level)
source/core/physics/collision.hpp
+50 -18
View File
@@ -3,30 +3,62 @@
#pragma once
#include <algorithm>
#include "core/entities/entity.hpp"
#include "core/types.hpp"
namespace Physics {
// Comprobación genèrica de colisión entre dues entidades
inline auto checkCollision(const Entities::Entity& a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
// Comprovar si ambdós són col·lisionables
if (!a.isCollidable() || !b.isCollidable()) {
return false;
// Comprobación genèrica de colisión entre dues entidades
inline auto checkCollision(const Entities::Entity& a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
// Comprovar si ambdós són col·lisionables
if (!a.isCollidable() || !b.isCollidable()) {
return false;
}
// Calcular radi combinat (con amplificador per hitbox generós)
float suma_radis = (a.getCollisionRadius() + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
float suma_radis_sq = suma_radis * suma_radis;
// Comprobación distancia al cuadrado (sin sqrt)
const Vec2& pos_a = a.getCenter();
const Vec2& pos_b = b.getCenter();
float dx = pos_a.x - pos_b.x;
float dy = pos_a.y - pos_b.y;
float dist_sq = (dx * dx) + (dy * dy);
return dist_sq <= suma_radis_sq;
}
// Calcular radi combinat (con amplificador per hitbox generós)
float suma_radis = (a.getCollisionRadius() + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
float suma_radis_sq = suma_radis * suma_radis;
// Comprobación distancia al cuadrado (sin sqrt)
const Vec2& pos_a = a.getCenter();
const Vec2& pos_b = b.getCenter();
float dx = pos_a.x - pos_b.x;
float dy = pos_a.y - pos_b.y;
float dist_sq = (dx * dx) + (dy * dy);
return dist_sq <= suma_radis_sq;
}
// Swept collision: una entitat mòbil (radi r_a) s'ha desplaçat de p0 a p1 aquest
// frame. Comprova si el segment expandit pel radi conjunt (r_a + radi de b, amb
// amplificador) toca el cercle de l'entity b. Equival al check discrete quan
// p0 == p1 (sense moviment). Evita tunneling a velocitats altes.
inline auto checkCollisionSwept(const Vec2& p0, const Vec2& p1, float r_a, const Entities::Entity& b, float amplifier = 1.0F) -> bool {
if (!b.isCollidable()) {
return false;
}
const float SUM_R = (r_a + b.getCollisionRadius()) * amplifier;
const float SUM_R_SQ = SUM_R * SUM_R;
const Vec2& center_b = b.getCenter();
const float DX_SEG = p1.x - p0.x;
const float DY_SEG = p1.y - p0.y;
const float LEN_SQ = (DX_SEG * DX_SEG) + (DY_SEG * DY_SEG);
// Degenerat: punt-cercle (frame de spawn, o entitat parada).
if (LEN_SQ <= 0.0F) {
const float DX = p0.x - center_b.x;
const float DY = p0.y - center_b.y;
return ((DX * DX) + (DY * DY)) <= SUM_R_SQ;
}
// Projecció del centre sobre la recta del segment, clamp a [0,1] per acotar al segment.
const float T_RAW = (((center_b.x - p0.x) * DX_SEG) + ((center_b.y - p0.y) * DY_SEG)) / LEN_SQ;
const float T_CLAMPED = std::clamp(T_RAW, 0.0F, 1.0F);
const float CLOSEST_X = p0.x + (DX_SEG * T_CLAMPED);
const float CLOSEST_Y = p0.y + (DY_SEG * T_CLAMPED);
const float DX = CLOSEST_X - center_b.x;
const float DY = CLOSEST_Y - center_b.y;
return ((DX * DX) + (DY * DY)) <= SUM_R_SQ;
}
} // namespace Physics
source/game/entities/bullet.cpp
+11 -33
View File
@@ -3,7 +3,6 @@
#include "game/entities/bullet.hpp"
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <iostream>
@@ -43,8 +42,8 @@ void Bullet::init() {
// Inicialment inactiva
is_active_ = false;
center_ = {.x = 0.0F, .y = 0.0F};
prev_position_ = {.x = 0.0F, .y = 0.0F};
angle_ = 0.0F;
grace_timer_ = 0.0F;
// Reset del cuerpo físico
body_.position = Vec2{};
@@ -61,11 +60,9 @@ void Bullet::disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id) {
// Almacenar propietario (0=P1, 1=P2)
owner_id_ = owner_id;
// Activar grace period (prevents instant self-collision)
grace_timer_ = Defaults::Game::BULLET_GRACE_PERIOD;
// Posición y orientación iniciales = ship
center_ = position;
prev_position_ = position; // Al spawn no hi ha moviment encara: swept degenera a punt-cercle
angle_ = angle;
// Sincronizar el body físico: posición + velocidad cartesiana
@@ -82,37 +79,18 @@ void Bullet::disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id) {
Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::LASER, Audio::Group::GAME);
}
void Bullet::update(float delta_time) {
if (!is_active_) {
return;
}
// Decrementar grace timer
if (grace_timer_ > 0.0F) {
grace_timer_ -= delta_time;
grace_timer_ = std::max(grace_timer_, 0.0F);
}
// El movimiento real lo hace PhysicsWorld::update() (integración).
// Aquí solo lógica de estado: detectar salida del PLAYAREA y desactivar.
float min_x;
float max_x;
float min_y;
float max_y;
Constants::getSafePlayAreaBounds(Defaults::Entities::BULLET_RADIUS,
min_x,
max_x,
min_y,
max_y);
if (body_.position.x < min_x || body_.position.x > max_x ||
body_.position.y < min_y || body_.position.y > max_y) {
desactivar();
}
void Bullet::update(float /*delta_time*/) {
// No-op: la desactivació per fora-de-zona viu a
// Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets() perquè així té accés
// al DebrisManager i pot generar el "trencament" visual de la bala alhora.
// El moviment l'integra PhysicsWorld; postUpdate sincronitza center_ i prev_position_.
}
void Bullet::postUpdate(float /*delta_time*/) {
// Sincronizar mirror desde body_ tras la integración del world.
// Captura la posició al final del frame anterior abans de sobreescriure center_;
// així el sistema de col·lisions pot fer swept (segment-vs-cercle) entre prev_position_
// i la nova center_, evitant tunneling a velocitats altes.
prev_position_ = center_;
center_ = body_.position;
// angle_ no cambia (las balas no rotan visualmente).
}
source/game/entities/bullet.hpp
+30 -29
View File
@@ -11,38 +11,39 @@
#include "core/types.hpp"
class Bullet : public Entities::Entity {
public:
Bullet()
: Entity(nullptr) {}
explicit Bullet(Rendering::Renderer* renderer);
public:
Bullet()
: Entity(nullptr) {}
explicit Bullet(Rendering::Renderer* renderer);
void init() override;
void disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id);
void update(float delta_time) override;
void postUpdate(float delta_time) override;
void draw() const override;
void init() override;
void disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id);
void update(float delta_time) override;
void postUpdate(float delta_time) override;
void draw() const override;
// Override: Interfaz de Entity
[[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return is_active_; }
// Override: Interfaz de Entity
[[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return is_active_; }
// Override: Interfaz de colisión (gameplay-level: PLAYAREA bounds-check)
[[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
return Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
}
[[nodiscard]] auto isCollidable() const -> bool override {
return is_active_ && grace_timer_ <= 0.0F;
}
// Override: Interfaz de colisión (gameplay-level: PLAYAREA bounds-check)
[[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
return Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
}
[[nodiscard]] auto isCollidable() const -> bool override {
return is_active_;
}
// Getters (API pública sin cambios)
[[nodiscard]] auto getOwnerId() const -> uint8_t { return owner_id_; }
[[nodiscard]] auto getGraceTimer() const -> float { return grace_timer_; }
void desactivar();
// Getters (API pública sin cambios)
[[nodiscard]] auto getOwnerId() const -> uint8_t { return owner_id_; }
// Posició al final del frame anterior, per a CCD segment-vs-cercle.
[[nodiscard]] auto getPrevPosition() const -> const Vec2& { return prev_position_; }
void desactivar();
private:
// Miembros específicos de Bullet (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_).
// Inicializados en la declaración para que tanto el ctor por defecto como el que toma renderer
// dejen el objeto en estado coherente (proyectil inactivo, sin owner, sin grace timer).
bool is_active_{false};
uint8_t owner_id_{0}; // 0=P1, 1=P2
float grace_timer_{0.0F}; // Grace period timer (0.0 = vulnerable)
private:
// Miembros específicos de Bullet (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_).
// Inicializados en la declaración para que tanto el ctor por defecto como el que toma renderer
// dejen el objeto en estado coherente (proyectil inactivo, sin owner).
bool is_active_{false};
uint8_t owner_id_{0}; // 0=P1, 1=P2
Vec2 prev_position_{}; // Posició al final del frame anterior (per a swept collision)
};
source/game/entities/enemy.cpp
+2 -2
View File
@@ -8,7 +8,6 @@
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include "core/audio/audio.hpp"
#include "core/defaults.hpp"
#include "core/entities/entity.hpp"
#include "core/graphics/shape_loader.hpp"
@@ -277,7 +276,8 @@ void Enemy::destruir() {
void Enemy::herir(uint8_t shooter_id) {
wounded_timer_ = Defaults::Enemies::Wounded::DURATION;
last_hit_by_ = shooter_id;
Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::HIT, Audio::Group::GAME);
// El so HIT ara el reprodueix la bala quan es trenca en debris
// (Systems::Collision::breakBullet), no l'enemic en entrar a HURT.
}
void Enemy::applyImpulse(const Vec2& impulse) {
source/game/scenes/game_scene.cpp
+10 -2
View File
@@ -296,6 +296,7 @@ auto GameScene::stepContinueScreen(float delta_time) -> bool {
for (auto& bullet : bullets_) {
bullet.update(delta_time);
}
Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets(bullets_, debris_manager_);
debris_manager_.update(delta_time);
firework_manager_.update(delta_time);
floating_score_manager_.update(delta_time);
@@ -321,6 +322,7 @@ auto GameScene::stepGameOver(float delta_time) -> bool {
for (auto& bullet : bullets_) {
bullet.update(delta_time);
}
Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets(bullets_, debris_manager_);
debris_manager_.update(delta_time);
firework_manager_.update(delta_time);
floating_score_manager_.update(delta_time);
@@ -438,6 +440,7 @@ void GameScene::runStageLevelStart(float delta_time) {
for (auto& bullet : bullets_) {
bullet.update(delta_time);
}
Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets(bullets_, debris_manager_);
debris_manager_.update(delta_time);
firework_manager_.update(delta_time);
}
@@ -465,11 +468,15 @@ void GameScene::runStagePlaying(float delta_time) {
for (auto& enemy : enemies_) {
enemy.update(delta_time);
}
// Col·lisions primer, després desactivació per fora-de-zona: així una bala que
// el mateix frame xoca amb un enemic i alhora surt del PLAYAREA es compta com a
// impacte abans no se la trenqui per sortir.
runCollisionDetections();
for (auto& bullet : bullets_) {
bullet.update(delta_time);
}
runCollisionDetections();
Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets(bullets_, debris_manager_);
debris_manager_.update(delta_time);
firework_manager_.update(delta_time);
floating_score_manager_.update(delta_time);
@@ -487,6 +494,7 @@ void GameScene::runStageLevelCompleted(float delta_time) {
for (auto& bullet : bullets_) {
bullet.update(delta_time);
}
Systems::Collision::desactivateOutOfBoundsBullets(bullets_, debris_manager_);
debris_manager_.update(delta_time);
firework_manager_.update(delta_time);
floating_score_manager_.update(delta_time);
source/game/systems/collision_system.cpp
+63 -15
View File
@@ -7,6 +7,7 @@
#include "core/audio/audio.hpp"
#include "core/physics/collision.hpp"
#include "core/types.hpp"
#include "game/constants.hpp"
namespace Systems::Collision {
@@ -81,14 +82,40 @@ namespace Systems::Collision {
// No heretem color: el burst usa el blanc per defecte per a un feel més lluminós.
ctx.firework_manager.spawn(ENEMY_POS);
}
// Trenca una bala en debris (8 fragments de l'octàgon) + so HIT + desactiva.
// S'invoca des de qualsevol desactivació de bala (impacte amb enemic, amb jugador,
// o sortida del PLAYAREA) per a un feedback visual i sonor consistent.
void breakBullet(Effects::DebrisManager& debris_manager, Bullet& bullet) {
constexpr float DEBRIS_VELOCITY = 60.0F;
debris_manager.explode(
bullet.getShape(),
bullet.getCenter(),
bullet.getAngle(),
1.0F, // scale
DEBRIS_VELOCITY,
bullet.getBrightness(),
Vec2{}, // sense herència de velocitat (fragments radials)
0.0F, // sense velocity angular heretada
0.0F, // sense rotació visual heretada
Defaults::Sound::HIT,
Defaults::Palette::BULLET,
Defaults::Physics::Debris::TEMPS_VIDA,
Defaults::Physics::Debris::ACCELERACIO,
1); // sense duplicat de segments
bullet.desactivar();
}
} // anonymous namespace
void detectBulletEnemy(Context& ctx) {
constexpr float AMPLIFIER = Defaults::Game::COLLISION_BULLET_ENEMY_AMPLIFIER;
for (auto& bullet : ctx.bullets) {
if (!bullet.isActive()) {
continue;
}
for (auto& enemy : ctx.enemies) {
if (!Physics::checkCollision(bullet, enemy, AMPLIFIER)) {
if (!Physics::checkCollisionSwept(bullet.getPrevPosition(), bullet.getCenter(), Defaults::Entities::BULLET_RADIUS, enemy, AMPLIFIER)) {
continue;
}
@@ -111,7 +138,7 @@ namespace Systems::Collision {
enemy.herir(SHOOTER);
}
bullet.desactivar();
breakBullet(ctx.debris_manager, bullet);
break; // Una bala impacta a un enemy y muere
}
}
@@ -207,12 +234,17 @@ namespace Systems::Collision {
constexpr float AMPLIFIER = Defaults::Game::COLLISION_BULLET_PLAYER_AMPLIFIER;
for (auto& bullet : ctx.bullets) {
if (!bullet.isActive() || bullet.getGraceTimer() > 0.0F) {
if (!bullet.isActive()) {
continue;
}
const uint8_t BULLET_OWNER = bullet.getOwnerId();
for (uint8_t player_id = 0; player_id < 2; player_id++) {
// Una bala mai no impacta al seu propi shooter: les bales d'aquest joc no
// reboten ni el shooter pot atrapar-les, així que la prevenció és per disseny.
if (BULLET_OWNER == player_id) {
continue;
}
if (ctx.hit_timer_per_player[player_id] > 0.0F ||
!ctx.ships[player_id].isActive() ||
ctx.ships[player_id].isInvulnerable()) {
@@ -225,22 +257,16 @@ namespace Systems::Collision {
continue;
}
if (!Physics::checkCollision(bullet, ctx.ships[player_id], AMPLIFIER)) {
if (!Physics::checkCollisionSwept(bullet.getPrevPosition(), bullet.getCenter(), Defaults::Entities::BULLET_RADIUS, ctx.ships[player_id], AMPLIFIER)) {
continue;
}
// *** FRIENDLY FIRE HIT ***
if (BULLET_OWNER == player_id) {
// Self-hit: víctima pierde 1 vida.
ctx.on_player_hit(player_id);
} else {
// Teammate hit: víctima pierde 1, atacante gana 1.
ctx.on_player_hit(player_id);
ctx.lives_per_player[BULLET_OWNER]++;
}
// *** TEAMMATE HIT (friendly fire) ***
// Víctima perd 1 vida, atacant en guanya 1.
ctx.on_player_hit(player_id);
ctx.lives_per_player[BULLET_OWNER]++;
Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::FRIENDLY_FIRE_HIT, Audio::Group::GAME);
bullet.desactivar();
breakBullet(ctx.debris_manager, bullet);
break; // Una bullet solo impacta una vez por frame
}
}
@@ -254,4 +280,26 @@ namespace Systems::Collision {
detectBulletPlayer(ctx);
}
void desactivateOutOfBoundsBullets(
std::array<Bullet, static_cast<std::size_t>(Defaults::Entities::MAX_BALES) * 2>& bullets,
Effects::DebrisManager& debris_manager) {
float min_x;
float max_x;
float min_y;
float max_y;
Constants::getPlayAreaBounds(min_x, max_x, min_y, max_y);
constexpr float R = Defaults::Entities::BULLET_RADIUS;
for (auto& bullet : bullets) {
if (!bullet.isActive()) {
continue;
}
const Vec2& pos = bullet.getCenter();
if (pos.x < min_x + R || pos.x > max_x - R ||
pos.y < min_y + R || pos.y > max_y - R) {
breakBullet(debris_manager, bullet);
}
}
}
} // namespace Systems::Collision
source/game/systems/collision_system.hpp
+7
View File
@@ -70,4 +70,11 @@ namespace Systems::Collision {
// Las tres en orden lógico del frame.
void detectAll(Context& ctx);
// Desactiva les bales que han sortit del PLAYAREA, generant debris visual
// (8 fragments de l'octàgon) i el so HIT. Cal cridar-la després de detectAll()
// perquè una bala que el mateix frame xoca i alhora surt es comptabilitzi com a impacte.
void desactivateOutOfBoundsBullets(
std::array<Bullet, static_cast<std::size_t>(Defaults::Entities::MAX_BALES) * 2>& bullets,
Effects::DebrisManager& debris_manager);
} // namespace Systems::Collision