Merge branch 'feat/demo-no-friendly-fire': el pilot IA de la demo no dispara si té el company en la línia de tir

source/game/scenes/game_scene.cpp

@@ -408,8 +408,15 @@ auto GameScene::stepDemo(float delta_time, bool input_blocked) -> bool {
             demo_ctrls_[i] = {};  // nau inactiva/morta: sense control
             continue;
         }
+        // Company per a evitar foc amic en demo de 2 naus: només es passa si l'altre
+        // jugador està actiu al match (un slot no usat tindria isActive()==true).
+        const uint8_t OTHER = 1U - i;
+        const bool OTHER_ACTIVE = (OTHER == 0) ? match_config_.player1_active
+                                               : match_config_.player2_active;
+        const Ship* teammate = OTHER_ACTIVE ? &ships_[OTHER] : nullptr;
         demo_ctrls_[i] = demo_pilots_[i].compute(
             ships_[i],
+            teammate,
             enemies_,
             bullets_,
             Defaults::Zones::PLAYAREA,

source/game/systems/demo_pilot.cpp

@@ -36,6 +36,10 @@ namespace Systems::Demo {
         constexpr float DODGE_SCAN_RADIUS = 190.0F;  // px: distancia a la que reacciona
         constexpr float DODGE_HEADING_MIN = 0.25F;   // dot mínimo: la bala viene hacia la nave
 
+        // Foc amic: retindre el tret si el company està en la línia de tir.
+        constexpr float FRIENDLY_BLOCK_RANGE = 1200.0F;  // px endavant que es vigilen
+        constexpr float FRIENDLY_BLOCK_MARGIN = 22.0F;   // px: marge sobre el radi del company
+
         // [-1, 1] aleatorio (estética: jitter de apuntado; no afecta a la simulación).
         auto randSigned() -> float {
             return (static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX) * 2.0F) - 1.0F;
@@ -136,9 +140,26 @@ namespace Systems::Demo {
             }
         }
 
+        // ¿El company està en la línia de tir? (davant del morro, dins de l'abast i
+        // a prou poca distància perpendicular de la trajectòria recta de la bala).
+        // La bala ix en la direcció del morro: (cos, sin)(angle - PI/2).
+        auto teammateInLineOfFire(const Ship& ship, const Ship& mate) -> bool {
+            const float NOSE = ship.getAngle() - (PI / 2.0F);
+            const Vec2 FORWARD{.x = std::cos(NOSE), .y = std::sin(NOSE)};
+            const Vec2 TO_MATE = mate.getCenter() - ship.getCenter();
+            const float ALONG = TO_MATE.dot(FORWARD);  // distància al llarg del tret
+            if (ALONG <= 0.0F || ALONG > FRIENDLY_BLOCK_RANGE) {
+                return false;  // darrere de la nau o massa lluny
+            }
+            const float PERP2 = TO_MATE.lengthSquared() - (ALONG * ALONG);
+            const float CLEAR = mate.getCollisionRadius() + FRIENDLY_BLOCK_MARGIN;
+            return PERP2 < CLEAR * CLEAR;
+        }
+
     }  // namespace
 
     auto DemoPilot::compute(const Ship& ship,
+        const Ship* teammate,
         const std::array<Enemy, Constants::MAX_ORNIS>& enemies,
         const std::array<Bullet, static_cast<std::size_t>(Defaults::Entities::MAX_BULLETS_TOTAL)>& bullets,
         const SDL_FRect& play_area,
@@ -218,12 +239,20 @@ namespace Systems::Demo {
                 std::fabs(ERROR) < FIRE_TOLERANCE) {
                 ctrl.thrust = true;
             }
-            // Disparar cuando está bien encarada y el cooldown lo permite.
+            // Disparar cuando está bien encarada y el cooldown lo permite, però NO
+            // si el company està en la línia de tir (i seria víctima vàlida de foc
+            // amic): es retén el tret sense gastar cooldown, així dispara tan prompte
+            // com l'altra nau isca de la línia.
             if (std::fabs(ERROR) < FIRE_TOLERANCE && fire_cooldown_ <= 0.0F) {
+                const bool FRIENDLY_BLOCK = (teammate != nullptr) &&
+                    teammate->isActive() && !teammate->isInvulnerable() &&
+                    teammateInLineOfFire(ship, *teammate);
+                if (!FRIENDLY_BLOCK) {
                     ctrl.shoot = true;
                     fire_cooldown_ = FIRE_COOLDOWN;
                 }
             }
+        }
 
         return ctrl;
     }

source/game/systems/demo_pilot.hpp

@@ -57,6 +57,7 @@ namespace Systems::Demo {
     class DemoPilot {
        public:
         [[nodiscard]] auto compute(const Ship& ship,
+            const Ship* teammate,  // altra nau (nullptr si no n'hi ha): evita foc amic
             const std::array<Enemy, Constants::MAX_ORNIS>& enemies,
             const std::array<Bullet, static_cast<std::size_t>(Defaults::Entities::MAX_BULLETS_TOTAL)>& bullets,
             const SDL_FRect& play_area,