Fase 6e: migrar Bullet al sistema de fisica vectorial

Las balas pasan a ser cinematicas dentro del PhysicsWorld:
- body_.setMass(0.5), radius=0 (no colisionan fisicamente)
- disparar() setea body_.position + body_.velocity cartesiana (140 px/s)
- update() detecta salida del PLAYAREA via body_.position y desactiva
- postUpdate() sincroniza center_ desde body_.position
- desactivar() detiene el body para evitar deriva mientras inactiva

GameScene registra los bodies en init() y llama postUpdate(). El gameplay
sigue gestionando colisiones bullet-enemy/bullet-ship con check_collision
(el radio gameplay es BULLET_RADIUS=3, expuesto via getCollisionRadius).

Renames a camelBack (clang-tidy): get_owner_id->getOwnerId,
get_grace_timer->getGraceTimer.

MIGRATION_PLAN.md actualizado: Fase 6e cerrada, Fase 7 (SDL3 GPU) siguiente.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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@@ -1,4 +1,4 @@
// bullet.cpp - Implementació de projectils de la ship
// bullet.cpp - Implementación de projectils de la ship
// © 1999 Visente i Sergi (versión Pascal)
// © 2025 Port a C++20 con SDL3
@@ -17,18 +17,33 @@
#include "core/types.hpp"
#include "game/constants.hpp"
namespace {
// Velocidad escalar de las balas (px/s). Conserva el feel del Pascal original
// (7 px/frame × 20 FPS = 140 px/s).
constexpr float BULLET_SPEED = 140.0F;
} // namespace
Bullet::Bullet(SDL_Renderer* renderer)
: Entity(renderer),
velocity_(0.0F),
esta_(false),
owner_id_(0),
grace_timer_(0.0F) {
// [NUEVO] Brightness específic per balas
// Brightness específico para balas
brightness_ = Defaults::Brightness::BALA;
// [NUEVO] Carregar shape compartida desde file
shape_ = Graphics::ShapeLoader::load("bullet.shp");
// Configuración del cuerpo físico.
// Las balas son cinemáticas: no colisionan con otros bodies ni paredes.
// El gameplay (GameScene) gestiona los hits con check_collision y la
// salida del PLAYAREA. Por eso radius=0 en el world (no participa en
// resolveBodyCollisions ni resolveBoundsCollisions).
body_.setMass(0.5F); // Ligera (no afecta a nadie, pero por consistencia)
body_.radius = 0.0F; // Sin colisión física (cinemática pura)
body_.restitution = 0.0F; // Irrelevante (no rebota)
body_.linear_damping = 0.0F; // Sin fricción (movimiento rectilíneo uniforme)
body_.angular_damping = 0.0F;
// Cargar shape compartida desde archivo
shape_ = Graphics::ShapeLoader::load("bullet.shp");
if (!shape_ || !shape_->isValid()) {
std::cerr << "[Bullet] Error: no s'ha pogut load bullet.shp" << '\n';
}
@@ -39,77 +54,57 @@ void Bullet::init() {
esta_ = false;
center_ = {.x = 0.0F, .y = 0.0F};
angle_ = 0.0F;
velocity_ = 0.0F;
grace_timer_ = 0.0F;
// Reset del cuerpo físico
body_.position = Vec2{};
body_.velocity = Vec2{};
body_.angle = 0.0F;
body_.angular_velocity = 0.0F;
body_.clearAccumulators();
}
void Bullet::disparar(const Vec2& position, float angle, uint8_t owner_id) {
// Activar bullet i posicionar-la a la ship
// Basat en joc_asteroides.cpp línies 188-200
// Activar bullet
esta_ = true;
// Posición inicial = centro de la ship
center_.x = position.x;
center_.y = position.y;
// Angle = angle de la ship (dispara en la direcció que apunta)
angle_ = angle;
// Almacenar propietario (0=P1, 1=P2)
owner_id_ = owner_id;
// Velocidad alta (el juego Pascal original usava 7 px/frame)
// 7 px/frame × 20 FPS = 140 px/s
velocity_ = 140.0F;
// Activar grace period (prevents instant self-collision)
grace_timer_ = Defaults::Game::BULLET_GRACE_PERIOD;
// Posición y orientación iniciales = ship
center_ = position;
angle_ = angle;
// Sincronizar el body físico: posición + velocidad cartesiana
// angle - PI/2 porque angle=0 apunta hacia arriba (eje Y negativo SDL)
body_.position = position;
body_.angle = angle;
const float DIR_X = std::cos(angle - (Constants::PI / 2.0F));
const float DIR_Y = std::sin(angle - (Constants::PI / 2.0F));
body_.velocity = Vec2{.x = DIR_X * BULLET_SPEED, .y = DIR_Y * BULLET_SPEED};
body_.angular_velocity = 0.0F;
body_.clearAccumulators();
// Reproducir sonido de disparo láser
Audio::get()->playSound(Defaults::Sound::LASER, Audio::Group::GAME);
}
void Bullet::update(float delta_time) {
if (esta_) {
// Decrementar grace timer
if (grace_timer_ > 0.0F) {
grace_timer_ -= delta_time;
grace_timer_ = std::max(grace_timer_, 0.0F);
}
mou(delta_time);
if (!esta_) {
return;
}
}
void Bullet::draw() const {
if (esta_ && shape_) {
// [NUEVO] Usar render_shape en lloc de rota_pol
// Les balas roten segons l'angle de trajectòria
Rendering::render_shape(renderer_, shape_, center_, angle_, 1.0F, 1.0F, brightness_);
// Decrementar grace timer
if (grace_timer_ > 0.0F) {
grace_timer_ -= delta_time;
grace_timer_ = std::max(grace_timer_, 0.0F);
}
}
void Bullet::mou(float delta_time) {
// Moviment rectilini de la bullet
// Basat en el codi Pascal original: procedure mou_bales
// Copiat EXACTAMENT de joc_asteroides.cpp línies 396-419
// Calcular nueva posición (movement polar time-based)
// velocity ya está en px/s (140 px/s), solo necesario multiplicar per delta_time
float velocitat_efectiva = velocity_ * delta_time;
// Calcular desplaçament (angle-PI/2 perquè angle=0 apunta amunt)
float dy = velocitat_efectiva * std::sin(angle_ - (Constants::PI / 2.0F));
float dx = velocitat_efectiva * std::cos(angle_ - (Constants::PI / 2.0F));
// Acumulació directa con precisió subpíxel
center_.y += dy;
center_.x += dx;
// Desactivar si surt de la zona de juego (no rebota como los ORNIs)
// CORRECCIÓ: Usar límits segurs con radi de la bullet
// El movimiento real lo hace PhysicsWorld::update() (integración).
// Aquí solo lógica de estado: detectar salida del PLAYAREA y desactivar.
float min_x;
float max_x;
float min_y;
@@ -120,8 +115,28 @@ void Bullet::mou(float delta_time) {
min_y,
max_y);
if (center_.x < min_x || center_.x > max_x ||
center_.y < min_y || center_.y > max_y) {
esta_ = false;
if (body_.position.x < min_x || body_.position.x > max_x ||
body_.position.y < min_y || body_.position.y > max_y) {
desactivar();
}
}
void Bullet::postUpdate(float /*delta_time*/) {
// Sincronizar mirror desde body_ tras la integración del world.
center_ = body_.position;
// angle_ no cambia (las balas no rotan visualmente).
}
void Bullet::desactivar() {
esta_ = false;
// Detener el cuerpo físico para que no acumule deriva mientras inactiva.
body_.velocity = Vec2{};
body_.angular_velocity = 0.0F;
}
void Bullet::draw() const {
if (esta_ && shape_) {
// Les bales roten segons l'angle de trayectòria (estático tras disparo)
Rendering::render_shape(renderer_, shape_, center_, angle_, 1.0F, 1.0F, brightness_);
}
}