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orni-attack/source/game/entities/enemy.hpp
T
JailDesigner 27242f54fe Fase 6d: migrar Enemy al sistema de fisica vectorial
Segunda entidad migrada. Los enemigos (Pentagon, Quadrat, Molinillo)
ahora viven en el PhysicsWorld con velocidad vectorial. Las colisiones
entre enemigos quedan habilitadas automaticamente (novedad: antes no
se chocaban).

Cambios en enemy.hpp:
- Eliminado: float velocity_ (escalar)
- Eliminado: void mou() (lo hace el world)
- Anadido: override postUpdate()
- Anadido: helper privado setVelocityFromAngle(angle, speed)
- Anadido: direction_change_timer_ para zigzag periodico del Pentagon

Cambios en enemy.cpp:
- Constructor configura body_ (mass=5 default, radius=0 inactivo,
  restitution=1.0 elastico, sin damping)
- init() ajusta masa por tipo:
  * Pentagon: 5.0 (esquivador ligero)
  * Quadrat: 8.0 (tanque pesado)
  * Molinillo: 4.0 (agil rapido)
- init() setea body_.radius = ENEMY_RADIUS al spawn
- behaviorPentagon: zigzag por probabilidad temporal (0.8/s) en lugar
  de detectar paredes; el rebote contra muros lo hace PhysicsWorld
- behaviorQuadrat: tracking discreto cada TRACKING_INTERVAL — mezcla
  velocity actual con direccion al ship (LERP por tracking_strength)
- behaviorMolinillo: solo boost de rotacion visual cerca del ship;
  movimiento puramente lineal integrado por el world
- destruir() pone velocity=0, angular=0, radius=0
- postUpdate() sincroniza center_ desde body_.position
- setVelocity(speed) mantiene la direccion, cambia solo la magnitud

Renames a camelBack (.clang-tidy del proyecto):
- get_drotacio -> getRotationDelta
- get_base_velocity -> getBaseVelocity, get_base_rotation -> getBaseRotation
- set_ship_position -> setShipPosition
- set_velocity -> setVelocity, set_rotation -> setRotation
- set_tracking_strength -> setTrackingStrength
- get_temps_invulnerabilitat -> getInvulnerabilityTime
- actualitzar_animacio -> updateAnimation
- actualitzar_palpitacio -> updatePalpitation
- actualitzar_rotacio_accelerada -> updateRotationAcceleration
- comportament_pentagon/quadrat/molinillo -> behaviorPentagon/Quadrat/Molinillo
- calcular_escala_actual -> computeCurrentScale
- intent_spawn_safe -> attemptSafeSpawn
(callsites actualizados en spawn_controller y game_scene)

Cambios en GameScene:
- En init(): physics_world_.addBody(&enemy.getBody()) por cada slot
  (los inactivos tienen radius=0, no estorban)
- En update(): postUpdate() de cada enemy tras physics_world_.update

Cambios de comportamiento visibles esperados:
- Enemigos rebotan elasticamente contra paredes (restitution=1.0)
- Enemigos se chocan entre si (impulsos elasticos con masas distintas
  por tipo: Quadrat empuja mas, Molinillo rebota mas)
- Pentagon zigzag periodico en lugar de solo al chocar pared
- Molinillo: comportamiento mas predecible (linea recta)

Aviso: Bullet sigue con su movimiento ad-hoc (Fase 6e pendiente).

Smoke test xvfb OK. Validacion gameplay del usuario pendiente.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-19 13:41:05 +02:00

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4.7 KiB
C++

// enemy.hpp - Clase para enemigos (ORNIs)
// © 1999 Visente i Sergi (versión Pascal)
// © 2025 Port a C++20 con SDL3
#pragma once
#include <SDL3/SDL.h>
#include <cstdint>
#include "core/defaults.hpp"
#include "core/entities/entity.hpp"
#include "core/types.hpp"
// Tipo de enemy
enum class EnemyType : uint8_t {
PENTAGON = 0, // Pentágono esquivador (zigzag)
QUADRAT = 1, // Cuadrado perseguidor (tracks ship)
MOLINILLO = 2 // Molinillo agresivo (rápido, girando)
};
// Estado de animación (palpitación + rotación acelerada)
struct EnemyAnimation {
// Palpitación (efecto respiración)
bool palpitacio_activa = false;
float palpitacio_fase = 0.0F;
float palpitacio_frequencia = 2.0F;
float palpitacio_amplitud = 0.15F;
float palpitacio_temps_restant = 0.0F;
// Aceleración de rotación visual (modulación a largo plazo)
float drotacio_base = 0.0F;
float drotacio_objetivo = 0.0F;
float drotacio_t = 0.0F;
float drotacio_duracio = 0.0F;
};
class Enemy : public Entities::Entity {
public:
Enemy()
: Entity(nullptr) {}
Enemy(SDL_Renderer* renderer);
void init() override { init(EnemyType::PENTAGON, nullptr); }
void init(EnemyType type, const Vec2* ship_pos = nullptr);
void update(float delta_time) override;
void postUpdate(float delta_time) override;
void draw() const override;
// Override: Interfaz de Entity
[[nodiscard]] auto isActive() const -> bool override { return esta_; }
// Override: Interfaz de colisión
[[nodiscard]] auto getCollisionRadius() const -> float override {
return Defaults::Entities::ENEMY_RADIUS;
}
[[nodiscard]] auto isCollidable() const -> bool override {
return esta_ && timer_invulnerabilitat_ <= 0.0F;
}
// Marcar destruido (desactiva el cuerpo físicamente: radius=0)
void destruir();
// Getters
[[nodiscard]] auto getRotationDelta() const -> float { return drotacio_; }
[[nodiscard]] auto getVelocityVector() const -> Vec2 { return body_.velocity; }
// Set ship position reference for tracking behavior
void setShipPosition(const Vec2* ship_pos) { ship_position_ = ship_pos; }
// Stage system API (base stats)
[[nodiscard]] auto getBaseVelocity() const -> float;
[[nodiscard]] auto getBaseRotation() const -> float;
[[nodiscard]] auto getType() const -> EnemyType { return type_; }
// Setters para multiplicadores de dificultad (stage system).
// Establecen la velocidad escalar deseada manteniendo la dirección
// actual del body_.velocity.
void setVelocity(float speed);
void setRotation(float rot) {
drotacio_ = rot;
animacio_.drotacio_base = rot;
}
void setTrackingStrength(float strength);
// Invulnerabilidad
[[nodiscard]] auto isInvulnerable() const -> bool { return timer_invulnerabilitat_ > 0.0F; }
[[nodiscard]] auto getInvulnerabilityTime() const -> float { return timer_invulnerabilitat_; }
private:
// Miembros específicos (heredados: renderer_, shape_, center_, angle_, brightness_, body_)
float drotacio_; // Velocidad angular visual (rad/s) — solo decoración, separada de body_.angular_velocity
float rotacio_; // Rotación visual acumulada (no afecta movimiento)
bool esta_;
EnemyType type_;
EnemyAnimation animacio_;
// Comportamiento type-specific
float tracking_timer_; // Quadrat: tiempo desde último update de dirección
const Vec2* ship_position_; // Puntero a posición de la nave (para tracking)
float tracking_strength_; // Quadrat: intensidad de tracking (0.0-1.5), default 0.5
float direction_change_timer_; // Pentagon: tiempo para próximo cambio de dirección
// Invulnerabilidad post-spawn
float timer_invulnerabilitat_;
// Métodos privados
void updateAnimation(float delta_time);
void updatePalpitation(float delta_time);
void updateRotationAcceleration(float delta_time);
void behaviorPentagon(float delta_time);
void behaviorQuadrat(float delta_time);
void behaviorMolinillo(float delta_time);
[[nodiscard]] auto computeCurrentScale() const -> float;
auto attemptSafeSpawn(const Vec2& ship_pos, float& out_x, float& out_y) -> bool;
// Helper: setear body_.velocity desde un ángulo y magnitud.
// angle_movement=0 apunta hacia arriba (eje Y negativo SDL).
void setVelocityFromAngle(float angle_movement, float speed);
};