484 lines
17 KiB
C++
484 lines
17 KiB
C++
// joc_asteroides.cpp - Implementació de la lògica del joc
|
||
// © 1999 Visente i Sergi (versió Pascal)
|
||
// © 2025 Port a C++20 amb SDL3
|
||
|
||
#include "joc_asteroides.hpp"
|
||
#include <cmath>
|
||
#include <iostream>
|
||
#include <cstdlib>
|
||
#include <ctime>
|
||
|
||
JocAsteroides::JocAsteroides(SDL_Renderer* renderer)
|
||
: renderer_(renderer), itocado_(0) {
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::inicialitzar() {
|
||
// Inicialitzar generador de números aleatoris
|
||
// Basat en el codi Pascal original: line 376
|
||
std::srand(static_cast<unsigned>(std::time(nullptr)));
|
||
|
||
// Inicialització de la nau (triangle)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 380-384
|
||
nau_.p1.r = 12.0f;
|
||
nau_.p1.angle = 3.0f * Constants::PI / 2.0f; // Apunta amunt (270°)
|
||
|
||
nau_.p2.r = 12.0f;
|
||
nau_.p2.angle = Constants::PI / 4.0f; // 45°
|
||
|
||
nau_.p3.r = 12.0f;
|
||
nau_.p3.angle = (3.0f * Constants::PI) / 4.0f; // 135°
|
||
|
||
nau_.angle = 0.0f;
|
||
nau_.centre.x = 320.0f;
|
||
nau_.centre.y = 240.0f;
|
||
nau_.velocitat = 0.0f;
|
||
|
||
// Inicialitzar estat de col·lisió
|
||
itocado_ = 0;
|
||
|
||
// Inicialitzar enemics (ORNIs)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: line 386
|
||
for (int i = 0; i < Constants::MAX_ORNIS; i++) {
|
||
// Crear pentàgon regular (5 costats, radi 20)
|
||
crear_poligon_regular(orni_[i], 5, 20.0f);
|
||
|
||
// Posició aleatòria dins de l'àrea de joc
|
||
orni_[i].centre.x = static_cast<float>((std::rand() % 580) + 30); // 30-610
|
||
orni_[i].centre.y = static_cast<float>((std::rand() % 420) + 30); // 30-450
|
||
|
||
// Angle aleatori
|
||
orni_[i].angle = (std::rand() % 360) * Constants::PI / 180.0f;
|
||
|
||
// Està actiu
|
||
orni_[i].esta = true;
|
||
}
|
||
|
||
// Inicialitzar bales
|
||
// Basat en el codi Pascal original: inicialment inactives
|
||
for (int i = 0; i < Constants::MAX_BALES; i++) {
|
||
// Crear pentàgon petit (5 costats, radi 5)
|
||
crear_poligon_regular(bales_[i], 5, 5.0f);
|
||
|
||
// Inicialment inactiva
|
||
bales_[i].esta = false;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::actualitzar(float delta_time) {
|
||
// Actualització de la física de la nau (TIME-BASED)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 394-417
|
||
// Convertit a time-based per ser independent del framerate
|
||
|
||
// Constants de física (convertides des del Pascal original a ~20 FPS)
|
||
constexpr float ROTATION_SPEED = 3.14f; // rad/s (0.157 rad/frame × 20 = 3.14 rad/s, ~180°/s)
|
||
constexpr float ACCELERATION = 400.0f; // px/s² (0.2 u/frame × 20 × 100 = 400 px/s²)
|
||
constexpr float MAX_VELOCITY = 120.0f; // px/s (6 u/frame × 20 = 120 px/s)
|
||
constexpr float FRICTION = 20.0f; // px/s² (0.1 u/frame × 20 × 10 = 20 px/s²)
|
||
|
||
// Obtenir estat actual del teclat (no events, sinó estat continu)
|
||
const bool* keyboard_state = SDL_GetKeyboardState(nullptr);
|
||
|
||
// Processar input continu (com teclapuls() del Pascal original)
|
||
if (keyboard_state[SDL_SCANCODE_RIGHT]) {
|
||
nau_.angle += ROTATION_SPEED * delta_time;
|
||
}
|
||
|
||
if (keyboard_state[SDL_SCANCODE_LEFT]) {
|
||
nau_.angle -= ROTATION_SPEED * delta_time;
|
||
}
|
||
|
||
if (keyboard_state[SDL_SCANCODE_UP]) {
|
||
if (nau_.velocitat < MAX_VELOCITY) {
|
||
nau_.velocitat += ACCELERATION * delta_time;
|
||
if (nau_.velocitat > MAX_VELOCITY) {
|
||
nau_.velocitat = MAX_VELOCITY;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Calcular nova posició basada en velocitat i angle
|
||
// S'usa (angle - PI/2) perquè angle=0 apunte cap amunt, no cap a la dreta
|
||
// velocitat està en px/s, així que multipliquem per delta_time
|
||
float dy = (nau_.velocitat * delta_time) * std::sin(nau_.angle - Constants::PI / 2.0f)
|
||
+ nau_.centre.y;
|
||
float dx = (nau_.velocitat * delta_time) * std::cos(nau_.angle - Constants::PI / 2.0f)
|
||
+ nau_.centre.x;
|
||
|
||
// Boundary checking - només actualitzar si dins dels marges
|
||
// Acumulació directa amb precisió subpíxel
|
||
if (dy > Constants::MARGE_DALT && dy < Constants::MARGE_BAIX) {
|
||
nau_.centre.y = dy;
|
||
}
|
||
|
||
if (dx > Constants::MARGE_ESQ && dx < Constants::MARGE_DRET) {
|
||
nau_.centre.x = dx;
|
||
}
|
||
|
||
// Fricció - desacceleració gradual (time-based)
|
||
if (nau_.velocitat > 0.1f) {
|
||
nau_.velocitat -= FRICTION * delta_time;
|
||
if (nau_.velocitat < 0.0f) {
|
||
nau_.velocitat = 0.0f;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// DEBUG: Mostrar info de la nau (temporal)
|
||
static float time_accumulator = 0.0f;
|
||
time_accumulator += delta_time;
|
||
|
||
if (time_accumulator >= 1.0f) { // Cada segon
|
||
std::cout << "Nau: pos(" << nau_.centre.x << "," << nau_.centre.y
|
||
<< ") vel=" << static_cast<int>(nau_.velocitat) << " px/s"
|
||
<< " angle=" << static_cast<int>(nau_.angle * 180.0f / Constants::PI) << "°"
|
||
<< " dt=" << static_cast<int>(delta_time * 1000.0f) << "ms"
|
||
<< std::endl;
|
||
time_accumulator -= 1.0f;
|
||
}
|
||
|
||
// Actualitzar moviment i rotació dels enemics (ORNIs)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 429-432
|
||
for (auto& enemy : orni_) {
|
||
if (enemy.esta) {
|
||
// Moviment autònom (Fase 8)
|
||
mou_orni(enemy, delta_time);
|
||
|
||
// Rotació visual (time-based: drotacio està en rad/s)
|
||
enemy.rotacio += enemy.drotacio * delta_time;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Actualitzar moviment de bales (Fase 9)
|
||
for (auto& bala : bales_) {
|
||
if (bala.esta) {
|
||
mou_bales(bala, delta_time);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::dibuixar() {
|
||
// Dibuixar la nau si no està en seqüència de mort
|
||
if (itocado_ == 0) {
|
||
// Escalar velocitat per l'efect visual (120 px/s → ~6 px d'efecte)
|
||
// El codi Pascal original sumava velocitat (0-6) al radi per donar
|
||
// sensació de "empenta". Ara velocitat està en px/s (0-120).
|
||
float velocitat_visual = nau_.velocitat / 20.0f;
|
||
rota_tri(nau_, nau_.angle, velocitat_visual, true);
|
||
}
|
||
|
||
// Dibuixar ORNIs (enemics)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 429-432
|
||
for (const auto& enemy : orni_) {
|
||
if (enemy.esta) {
|
||
rota_pol(enemy, enemy.rotacio, true);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Dibuixar bales (Fase 9)
|
||
for (const auto& bala : bales_) {
|
||
if (bala.esta) {
|
||
// Dibuixar com a pentàgon petit, sense rotació visual (sempre mateix angle)
|
||
rota_pol(bala, 0.0f, true);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// TODO: Dibuixar marges (Fase 11)
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::processar_input(const SDL_Event& event) {
|
||
// Processament d'input per events puntuals (no continus)
|
||
// L'input continu (fletxes) es processa en actualitzar() amb SDL_GetKeyboardState()
|
||
|
||
if (event.type == SDL_EVENT_KEY_DOWN) {
|
||
switch (event.key.key) {
|
||
case SDLK_SPACE:
|
||
// Disparar (Fase 9)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: crear bala en posició de la nau
|
||
// El joc original només permetia 1 bala activa alhora
|
||
|
||
// Buscar primera bala inactiva
|
||
for (auto& bala : bales_) {
|
||
if (!bala.esta) {
|
||
// Activar bala
|
||
bala.esta = true;
|
||
|
||
// Posició inicial = centre de la nau
|
||
bala.centre.x = nau_.centre.x;
|
||
bala.centre.y = nau_.centre.y;
|
||
|
||
// Angle = angle de la nau (dispara en la direcció que apunta)
|
||
bala.angle = nau_.angle;
|
||
|
||
// Velocitat alta (el joc Pascal original usava 7 px/frame)
|
||
// 7 px/frame × 20 FPS = 140 px/s
|
||
bala.velocitat = 140.0f;
|
||
|
||
// Només una bala alhora (com el joc original)
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Funcions utilitàries - Geometria i matemàtiques
|
||
// Basades en el codi Pascal original
|
||
|
||
float JocAsteroides::modul(const Punt& p) const {
|
||
// Càlcul de la magnitud d'un vector: sqrt(x² + y²)
|
||
return std::sqrt(static_cast<float>(p.x * p.x + p.y * p.y));
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::diferencia(const Punt& o, const Punt& d, Punt& p) const {
|
||
// Resta de vectors (origen - destí)
|
||
p.x = o.x - d.x;
|
||
p.y = o.y - d.y;
|
||
}
|
||
|
||
int JocAsteroides::distancia(const Punt& o, const Punt& d) const {
|
||
// Distància entre dos punts
|
||
Punt p;
|
||
diferencia(o, d, p);
|
||
return static_cast<int>(std::round(modul(p)));
|
||
}
|
||
|
||
float JocAsteroides::angle_punt(const Punt& p) const {
|
||
// Càlcul de l'angle d'un punt (arctan)
|
||
if (p.y != 0) {
|
||
return std::atan(static_cast<float>(p.x) / static_cast<float>(p.y));
|
||
}
|
||
return 0.0f;
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::crear_poligon_regular(Poligon& pol, uint8_t n, float r) {
|
||
// Crear un polígon regular amb n costats i radi r
|
||
// Distribueix els punts uniformement al voltant d'un cercle
|
||
|
||
float interval = 2.0f * Constants::PI / n;
|
||
float act = 0.0f;
|
||
|
||
for (uint8_t i = 0; i < n; i++) {
|
||
pol.ipuntx[i].r = r;
|
||
pol.ipuntx[i].angle = act;
|
||
act += interval;
|
||
}
|
||
|
||
// Inicialitzar propietats del polígon
|
||
pol.centre.x = 320.0f;
|
||
pol.centre.y = 200.0f;
|
||
pol.angle = 0.0f;
|
||
// Convertir velocitat de px/frame a px/s: 2 px/frame × 20 FPS = 40 px/s
|
||
pol.velocitat = static_cast<float>(Constants::VELOCITAT) * 20.0f;
|
||
pol.n = n;
|
||
// Convertir rotació de rad/frame a rad/s: 0.0785 rad/frame × 20 FPS = 1.57 rad/s (~90°/s)
|
||
pol.drotacio = 0.078539816f * 20.0f;
|
||
pol.rotacio = 0.0f;
|
||
pol.esta = true;
|
||
}
|
||
|
||
bool JocAsteroides::linea(int x1, int y1, int x2, int y2, bool dibuixar) {
|
||
// Algorisme de Bresenham per dibuixar línies
|
||
// Basat en el codi Pascal original
|
||
|
||
// Helper function: retorna el signe d'un nombre
|
||
auto sign = [](int x) -> int {
|
||
if (x < 0) return -1;
|
||
if (x > 0) return 1;
|
||
return 0;
|
||
};
|
||
|
||
// Variables per a l'algorisme (no utilitzades fins Fase 10 - detecció de col·lisions)
|
||
// int x = x1, y = y1;
|
||
// int xs = x2 - x1;
|
||
// int ys = y2 - y1;
|
||
// int xm = sign(xs);
|
||
// int ym = sign(ys);
|
||
// xs = std::abs(xs);
|
||
// ys = std::abs(ys);
|
||
|
||
// Suprimir warning de variable no usada
|
||
(void)sign;
|
||
|
||
// Detecció de col·lisió (TODO per Fase 10)
|
||
// El codi Pascal original llegia pixels del framebuffer bit-packed
|
||
// i comptava col·lisions. Per ara, usem SDL_RenderDrawLine i retornem false.
|
||
bool colisio = false;
|
||
|
||
// Dibuixar amb SDL3 (més eficient que Bresenham píxel a píxel)
|
||
if (dibuixar && renderer_) {
|
||
SDL_SetRenderDrawColor(renderer_, 255, 255, 255, 255); // Blanc
|
||
SDL_RenderLine(renderer_,
|
||
static_cast<float>(x1),
|
||
static_cast<float>(y1),
|
||
static_cast<float>(x2),
|
||
static_cast<float>(y2));
|
||
}
|
||
|
||
// Algorisme de Bresenham original (conservat per a futura detecció de col·lisió)
|
||
/*
|
||
if (xs > ys) {
|
||
// Línia plana (<45 graus)
|
||
int count = -(xs / 2);
|
||
while (x != x2) {
|
||
count = count + ys;
|
||
x = x + xm;
|
||
if (count > 0) {
|
||
y = y + ym;
|
||
count = count - xs;
|
||
}
|
||
// Aquí aniria la detecció de col·lisió píxel a píxel
|
||
}
|
||
} else {
|
||
// Línia pronunciada (>=45 graus)
|
||
int count = -(ys / 2);
|
||
while (y != y2) {
|
||
count = count + xs;
|
||
y = y + ym;
|
||
if (count > 0) {
|
||
x = x + xm;
|
||
count = count - ys;
|
||
}
|
||
// Aquí aniria la detecció de col·lisió píxel a píxel
|
||
}
|
||
}
|
||
*/
|
||
|
||
return colisio;
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::rota_tri(const Triangle& tri, float angul, float velocitat, bool dibuixar) {
|
||
// Rotar i dibuixar triangle (nau)
|
||
// Conversió de coordenades polars a cartesianes amb rotació
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 271-284
|
||
|
||
// Convertir cada punt polar a cartesià
|
||
// x = (r + velocitat) * cos(angle_punt + angle_nau) + centre.x
|
||
// y = (r + velocitat) * sin(angle_punt + angle_nau) + centre.y
|
||
|
||
int x1 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p1.r + velocitat) * std::cos(tri.p1.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.x;
|
||
|
||
int y1 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p1.r + velocitat) * std::sin(tri.p1.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.y;
|
||
|
||
int x2 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p2.r + velocitat) * std::cos(tri.p2.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.x;
|
||
|
||
int y2 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p2.r + velocitat) * std::sin(tri.p2.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.y;
|
||
|
||
int x3 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p3.r + velocitat) * std::cos(tri.p3.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.x;
|
||
|
||
int y3 = static_cast<int>(std::round(
|
||
(tri.p3.r + velocitat) * std::sin(tri.p3.angle + angul)
|
||
)) + tri.centre.y;
|
||
|
||
// Dibuixar les 3 línies que formen el triangle
|
||
linea(x1, y1, x2, y2, dibuixar);
|
||
linea(x1, y1, x3, y3, dibuixar);
|
||
linea(x3, y3, x2, y2, dibuixar);
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::rota_pol(const Poligon& pol, float angul, bool dibuixar) {
|
||
// Rotar i dibuixar polígon (enemics i bales)
|
||
// Conversió de coordenades polars a cartesianes amb rotació
|
||
// Basat en el codi Pascal original: lines 286-296
|
||
|
||
// Array temporal per emmagatzemar punts convertits a cartesianes
|
||
std::array<Punt, Constants::MAX_IPUNTS> xy;
|
||
|
||
// Convertir cada punt polar a cartesià
|
||
for (uint8_t i = 0; i < pol.n; i++) {
|
||
xy[i].x = static_cast<int>(std::round(
|
||
pol.ipuntx[i].r * std::cos(pol.ipuntx[i].angle + angul)
|
||
)) + pol.centre.x;
|
||
|
||
xy[i].y = static_cast<int>(std::round(
|
||
pol.ipuntx[i].r * std::sin(pol.ipuntx[i].angle + angul)
|
||
)) + pol.centre.y;
|
||
}
|
||
|
||
// Dibuixar línies entre punts consecutius
|
||
for (uint8_t i = 0; i < pol.n - 1; i++) {
|
||
linea(xy[i].x, xy[i].y, xy[i + 1].x, xy[i + 1].y, dibuixar);
|
||
}
|
||
|
||
// Tancar el polígon (últim punt → primer punt)
|
||
linea(xy[pol.n - 1].x, xy[pol.n - 1].y, xy[0].x, xy[0].y, dibuixar);
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::mou_orni(Poligon& orni, float delta_time) {
|
||
// Moviment autònom d'ORNI (enemic pentàgon)
|
||
// Basat en el codi Pascal original: procedure mou_orni
|
||
|
||
// Cambio aleatori d'angle (5% probabilitat per crida)
|
||
// En el Pascal original: if (random<0.05) then orni.angle:=random*2*pi
|
||
float random_val = static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX);
|
||
if (random_val < 0.05f) {
|
||
// Assignar un angle completament aleatori (0-360°)
|
||
orni.angle = (static_cast<float>(std::rand()) / static_cast<float>(RAND_MAX))
|
||
* 2.0f * Constants::PI;
|
||
}
|
||
|
||
// Calcular nova posició (moviment polar time-based)
|
||
// velocitat ja està en px/s (40 px/s), només cal multiplicar per delta_time
|
||
float velocitat_efectiva = orni.velocitat * delta_time;
|
||
|
||
// Calcular desplaçament (angle-PI/2 perquè angle=0 apunta amunt)
|
||
float dy = velocitat_efectiva * std::sin(orni.angle - Constants::PI / 2.0f);
|
||
float dx = velocitat_efectiva * std::cos(orni.angle - Constants::PI / 2.0f);
|
||
|
||
// Acumulació directa amb precisió subpíxel
|
||
orni.centre.y += dy;
|
||
orni.centre.x += dx;
|
||
|
||
// Boundary checking amb rebot (reflexió d'angle)
|
||
// Si toca paret esquerra/dreta: angle = PI - angle
|
||
if (orni.centre.x < Constants::MARGE_ESQ || orni.centre.x > Constants::MARGE_DRET) {
|
||
orni.angle = Constants::PI - orni.angle;
|
||
}
|
||
|
||
// Si toca paret dalt/baix: angle = 2*PI - angle
|
||
if (orni.centre.y < Constants::MARGE_DALT || orni.centre.y > Constants::MARGE_BAIX) {
|
||
orni.angle = 2.0f * Constants::PI - orni.angle;
|
||
}
|
||
|
||
// Nota: La rotació visual (orni.rotacio += orni.drotacio) ja es fa a actualitzar()
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::mou_bales(Poligon& bala, float delta_time) {
|
||
// Moviment rectilini de la bala
|
||
// Basat en el codi Pascal original: procedure mou_bales
|
||
|
||
// Calcular nova posició (moviment polar time-based)
|
||
// velocitat ja està en px/s (140 px/s), només cal multiplicar per delta_time
|
||
float velocitat_efectiva = bala.velocitat * delta_time;
|
||
|
||
// Calcular desplaçament (angle-PI/2 perquè angle=0 apunta amunt)
|
||
float dy = velocitat_efectiva * std::sin(bala.angle - Constants::PI / 2.0f);
|
||
float dx = velocitat_efectiva * std::cos(bala.angle - Constants::PI / 2.0f);
|
||
|
||
// Acumulació directa amb precisió subpíxel
|
||
bala.centre.y += dy;
|
||
bala.centre.x += dx;
|
||
|
||
// Desactivar si surt dels marges (no rebota com els ORNIs)
|
||
if (bala.centre.x < Constants::MARGE_ESQ || bala.centre.x > Constants::MARGE_DRET ||
|
||
bala.centre.y < Constants::MARGE_DALT || bala.centre.y > Constants::MARGE_BAIX) {
|
||
bala.esta = false;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void JocAsteroides::tocado() {
|
||
// TODO: Implementar seqüència de mort
|
||
}
|